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ELECTROTECNIA Y ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

INTEGRANTES

Cantoral Mamani, Alejandro Martin

Presbitero Mac Dowall, Isabella Loucciana

Calizaya Fuertes, Javier Moises

Choquecota Camaña, Mary Cruz

AREQUIPA

19 DE MAYO DEL 2019

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INTRODUCCION

Resumen

En este documento se comprenderá la realización del proyecto ‘’Fechorias’’ el cual se explicará

las funcionalidades que realiza esta máquina cortadora laser, el cual también se mostrará las

características del proyecto, sus planos, sus usos, su configuración, el ensamble y sus

programaciones.

La realización de este equipo es para la proyección de objetos a cortar mediante un láser y una

programación el cual trazara y cortara según los parámetros programados o requeridos según las

piezas que se deseen cortar de tal forma llegar a proyectar una pieza requerida personalizada de

acuerdo a las medidas que se requiera para la creación de la misma con la maquina cortadora laser.
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INDICE

PAGINA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... 4

2. FAB LAB DELIMITACIÓN DE OBJETIVOS .......................................................... 4

2.1.PRINCIPAL ........................................................................................................... 4

2.2.SECUNDARIO ...................................................................................................... 4

3. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL ........................................................................ 5

3.1.FABRICACIÓN DIGITAL ................................................................................... 5

3.2.PROTOTIPO.......................................................................................................... 6

3.3.MAQUINA CORTADORA LASER ..................................................................... 6

3.4.INGENIERÍA DETALLE .............................................................................. 7 - 12

4. DESARROLLO DEL PROYECTO .......................................................................... 13

4.1.DESARROLLO DE MANUALES............................................................... 13 - 30

5. RESULTADO ............................................................................................................ 31

5.1.PRUEBA EN VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO ............................................ 31

5.2.PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ......................................................... 31 - 35

5.3.VIDEO SLIDE DE FABRICACIÓN DIGITAL ................................................. 36

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIÓN ............................................................. 36

7. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................... 37

8. ANEXOS ............................................................................................................ 37 - 47
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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La realización de cortes ya sea en madera metal o algún otro material se han hecho muy

complejos al largo de la historia dando como resultado unos cortes no muy exactos y que

demandan mucho tiempo y precisión, la cual para el día a día se ve como un obstáculo y

perdida de mucho tiempo y sin garantía de que los cortes sean los más adecuados o exactos

requeridos para la realización de proyectos, piezas, etc.

Existen equipos que pueden realizar estos cortes de manera excepcional, el único

inconveniente es que estos equipos de gran precisión cuestan demasiado el cual se ve

afectado al público en general dado que la mayoría no cuenta con los recursos para obtener

estos equipos de gran medición y poder realizar sus propios cortes que deseen.

2. DELIMITACION DE OBJETIVOS

2.1. PRINCIPAL

El objetivo principal es llegar a que este equipo sea de uso personal para que cada una de las

personas puedan realizar los cortes que requieran de manea que sea accesible para el publico

en general y puedan realizar los mismos trabajos de corte que una máquina cortadora laser

Industrial.

2.1. SECUNDARIO

Producir el producto de manera nacional en los centros de estudio y para el público en

general para la realización de proyectos y ser económicamente accesible.

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3. MARCO TEORICO REFERENCIAL

3.1. FABRICACIÓN DIGITAL

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3.2. PROTOTIPO

3.2. MAQUINA CORTADORA LASER

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3.2. INGENIERIA DETALLE

COMPROBACIÓN DE ESPECIFICACIONES.
Equipo – Maquina cortadora laser de 2 ejes
SISTEMA – MECÁNICA

Ítem # Descripción Unidad Cantidad

1 Rodamiento con 2 topes para correa GT2 Pieza 14

2 Motor Stepper Nema 17 Pieza 2

3 Polea dentada GT2-20T-5 Pieza 2

4 Guia lineal 8 mm x 500mm Pieza 2

5 Guia lineal 8 mm x 600mm Pieza 2

6 Rodamientos lineales LM8UU Pieza 10

7 Correa Dentada GT2 Metros 5

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REFERENCIAS

Ítem # 1 Ítem # 2

Ítem # 3 Ítem # 4 - 5

Ítem # 6 Ítem # 7
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Subsistema – Diseño estructural

Pieza #2 – Rodamientos con 2 topes

Pieza #1 – Angulo ‘’L’’ (STL)
(STL)

Pieza #3 – Sujetador de Correa (STL) Pieza #4 – Eje ‘’X y Y’’ Derecho (STL)
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Pieza #4 – Eje ‘’X y Y’’ Izquierdo

Pieza #6 – Eje central X (STL)
(STL)

Pieza #7 – Soporte A eje Z (STL) Pieza #8 – Soporte B eje Z (STL)

Pieza #9 – Sujetador Eje ‘’X y Y’’ Pieza #10 – Sujetador Inferior Y

(STL) Izquierdo (STL)
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Pieza #10 – Sujetador Inferior Y Pieza #12 – Sujetador Superior Y’’
Derecho (STL) Izquierdo (STL)

Pieza #14 – Soporte para Arduino

Pieza #13 – Sujetador Simple (STL)
(STL)

Pieza #15 – Tapa para el soporte del

Pieza #16 – Angulo ‘’L’’ para soporte
Arduino (STL)

Pieza #16 – Riel Blanco Pieza #16 – Patas de soporte

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SISTEMA – ELECTRICO

Ítem
Descripción Unidad Cantidad
#
1 Driver Mosfet IRF520 Pieza 1
2 Arduino Uno R3 Pieza 1
3 Shield CNC - GRBL Pieza 1
4 Driver PaP Pololu A4988 Pieza 2
5 Voltimetro/Amperimetro DC 0-100V 0-10A Pieza 1
Fuente de alimentación conmutada 100W 12VDC
6 Pieza 1
8.5A
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4. DESARROLLO DE MANUALES

Pasos para Descargar, Instalar el programa ‘’Inkscape’’

1. Buscar en el navegador ‘’Inkscape’’, y dar clic en la primera opción.
2.

Link directo: https://inkscape.org/es/release/inkscape-0.92.4/

3. Dar clic en ‘’DESCARGA’

4. Seleccionar Windows
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5. Elegir el sistema operativo que tengas.

6. Seleccionar ‘’Installer in .exe format’’ y empezara a descargar el programa.

7. Abrir el programa dando clic en el archivo descargad

8. Elegir el idioma que queramos y dar clic en ‘’OK’’

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9. Elegir la ruta de instalación del programa ‘’ C:\Program Files\Inkscape\’’ y
dar clic en ‘’Siguiente >’’

10. Dar clic en siguiente y seleccionar la opción completa y siguiente.

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11. Dar clic en Instalar, empezara a instalarse el programa.

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12. Desmarcamos el recuadro y damos clic en finalizar.

13. Descargar el complemento para controlar la potencia del Laser, velocidad, cortes, grabado.

Link de la página: https://jtechphotonics.com/?page_id=1980

14. Descomprimir el archivo descargado y copiar los archivos

En la siguiente Ruta: ‘’ C:\Program Files\Inkscape\share\extensions ’’ y dando clic en

‘’reemplazar los archivos en el destino’’
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Pasos para utilizar ‘’Inkscape’’ en cortadora laser.

1. Abrir el programa ya instalado ‘’Inkscape’’

2. Damos clic en ‘’Archivo’’ y seleccionamos ‘’Propiedades del documento’’

3. Configuramos con los siguientes parámetros, según las dimensiones de dibujo que tiene la
cortadora laser y cerramos la ventana.
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4. Ahora se debe importar una imagen o un diseño en formato JPG o PNG que
se quiera cortar o grabar.
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5. Agrandamos nuestra imagen con las flechas que tiene alrededor nuestra imagen
importada al tamaño que queramos, siempre cuando no salgamos de nuestras
dimensiones ya configuradas (270mmx390m)
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6. Seleccionamos nuestra imagen y damos clic en ‘’Trayecto\Vectorizar mapa de bits’’

7. Damos clic en ‘’Vista en directo’’ para poder visualizar nuestra vectorización

de nuestra imagen, y según vallamos variando los Umbrales, la imagen ira
cambiando su calidad, en este caso no requiere de cambiar los umbrales dado
que la imagen esta en escala de grises, le damos clic en ‘’Aceptar’’ y cerramos
la ventana.
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Deberemos mover la imagen una vez cerrada la ventana anterior y veremos que se creó otra copia
de nuestra imagen, pero vectorizada, la cual debemos eliminar la imagen original y quedarnos con
la imagen vectorizada.

ELIMINAR

La imagen
vectorizada tiende a
no bajar su calidad de
imagen cuando se
amplía la imagen.

8. Damos doble clic a nuestra imagen vectorizada y saldrá muchos puntos

vectorizados, la cual se deberá de simplificar de la siguiente forma.
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9. Damos clic a la herramienta de selección y seleccionamos de nuevo nuestra

Imagen vectorizada luego a :
Trayecto\Objeto a trayecto
Trayecto\Desvió dinámico
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10. Ahora damos clic a ‘’Extensiones\Generate Laser Gcode\J tech Photonics Laser’’
para poder configurar la velocidad, pasadas, potencia del láser, dependerá de que
queramos cortar, una vez establecidos estos parámetros le damos en aplicar y se
guardara nuestro Gcode donde hallamos colocado la ruta para guardarlo.
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Pasos configurar la cortadora laser

1. Descargar los archivos necesarios

Link: https://www.mediafire.com/file/nv85vs8so73rnu0/Laser_-_Fechorias.rar/file

2. Descomprimir el archivo descargado, abrir la carpeta descomprimida y abrir la carpeta que se

encuentra dentro la carpeta descomprimida con el nombre de ‘’Xloader’’ e ejecutar el
programa llamado ‘’ XLoader’’
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3. Conectamos nuestro Arduino UNO y damos clic en los ‘’…’’ para buscar la el archivo
‘’GRBL-0.8c.hex’’ que se encuentra en nuestra carpeta ya descomprimida, luego la
seleccionamos y abrimos, luego en Device seleccionamos el tipo de Arduino que tengamos,
en este caso Arduino UNO y en COM port seleccionamos en que puerto se encuentra nuestro
Arduino y le damos clic en Upload.
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4. Una vez realizado el paso anterior y cargado nuestro archivo ‘’GRBL-08c.hec’’
a nuestro Arduino, tenemos que instalar ‘’Java’’ para poder utilizar el programa ‘’Universal –
G-Code- Sender, para ello también se encuentra en la carpeta descomprimida con el nombre de
‘’ ’Universal – G-Code- Sender, en esa carpeta hay otra que se llama ‘’Java’’ y se tiene que
instalar de acuerdo al sistema que tenga (32 bits/64 bits), una vez instalado java, se tiene que ir
a la carpeta ’Universal – G-Code- Sender y ejecutar el programa llamado de la misma forma ‘’
’Universal – G-Code- Sender’’, una vez abierto el programa, seleccionamos el puerto en la que
está conectado nuestro Arduino y le damos clic en abrir.

5. Escribimos ‘’$$’’ para poder ver las características de nuestros motores, su velocidad, fuerza,
pasos, etc, tendremos que colocar los siguientes parámetros para configurar la cortadora laser,
para eso se debe de colocar en comandos ‘’$0=200’’ y enter, uno por uno, y actualizar los
comandos con ‘’$$’’
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6. Ahora una vez configurado la velocidad de nuestros motores, tenemos que
dar clic en ‘’control de maquina’’ y llevar nuestro ‘’Z’’ (donde se encuentra el laser) a la
esquina superior izquierda con los botones ‘’Y+,Y-,X+,X-‘’, y dar clic en ‘’Reset del cero’’
esto es para que nuestro laser empiece a moverse desde esa direccion para dibujar y tambien
una vez realizado los cortes retorne al punto de inicio.
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Pasos mandar un Gcode a la cortadora laser.

1. Abrir el programa ’Universal – G-Code- Sender, hacer clic en ‘’Modo Archivo’’ y clic
en’’Explorar’’, buscar nuestro archivo en formado ‘’.gcode’’, lo abrimos y lo enviamos.
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5. RESULTADO

5.2. PRUEBA EN VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO

https://youtu.be/eE9iXwPG93k

5.2. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

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5.3. VIDEO SLIDE DE FABRICACIÓN DIGITAL

https://youtu.be/I9yrqrwIoqw

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIÓN

 Podemos concluir que el trabajo está hecho a base de indumentaria industrial así mismo
muchas piezas fueron impresas a escala en la impresora 3d.

 Concluimos que, para poder tener una buena imagen, antes de dar la orden al dispositivo
se tendrá que hacer el flasheado correcto de cada imagen que deesmos trazar

 Para el corte de papel de colores claros se recomienda colocar un punto negro en donde
va a iniciar el corte ya que este tipo de papel refleja la luz de haz del láser, por lo que al
colocar el punto negro la energía de haz incide en este y produce el corte.

 Para la operación del equipo se recomienda leer los manuales de uso.

 La persona que vaya a hacer uso de la máquina debe tener su EPPs (gafas y guantes con
protección láser).

 El operario nunca debe exponer ni guna parte de cuerpo o ser vivo al láser.

 Previo a utilizar la máquina se le exige que usted te ga conocimiento de los manuales y

formas de uso.
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7. BIBLIOGRAFÍA

Cáceres (Productor). (2017). Mundo C.N.C. con Arduino [YouTube]. De

https://www.youtube.com

8. ANEXOS
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