UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

INTEGRANTES: PERIODO CARRERA:

ACADÉMICO: Ingeniería en
 BUENO QUICHIMBO MANUEL Octubre 2018 – Mecatrónica
ALBERTO Febrero 2019
 CUJILEMA TAYUPANDA JUAN
JOSE
 SACOTO RODRÍGUEZ JORGE
ALEXANDER
 SALAZAR MOPOSITA
CHRISTIAN ISRAEL

NIVEL: 3°
ASIGNATURA: FECHA:
NRC: 4149 EDO 06/02/2019

Docente:
Ing. JANETH SEGOVIA
CALIFICACIÓN:

Tema:
APLICACIÓN DE UN SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO
LIBRE NO AMORTIGUADO UTILIZANDO LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE.
 1. Justificación

El proyecto busca generar una comparación que puede estar sujeta a un margen de error entre
los datos cuantificables a manera de cálculos y los datos experimentales obtenidos de la
medición de las amplitudes máximas a las que la carga sometería al resorte, además de estará
apoyado en las Ecuaciones Diferenciales que para este caso serán de segundo orden para
obtener la velocidad y las aceleración a la cual está sujeta el sistema masa resorte, la Masa es
metálica y supera la libra lo que genera un alargamiento moderado en el resorte que posee
una constante K normal menor a 84 N/m, pero suficientemente útil para generar el
movimiento oscilatorio sin golpear la parte superior del sensor que mide las distancia
máximas de las amplitudes para obtener una gráfica que se despliega en pantalla mediante un
programa creado en Java que procesa los datos medidos por el sensor que está conectado a un
arduino, se busca obtener una comparación de datos mediante los cálculos y la forma
experimental y analizar que los resultados tengan un margen alto de aproximación.

2. Objetivos

2.1 Objetivo General

 Determinar por medio de ecuaciones diferenciales y la ley de Hooke, el modelo
matemático que ayude a predecir la posición de una masa en un instante
determinado.

2.2 Objetivos Específicos

 Elaborar un modelo de resorte-masa para demostración del movimiento libre no
amortiguado, solucionando el modelo matemático por medio de “La
Transformada de Laplace”.
 Verificar si los datos obtenidos experimentalmente coinciden con los obtenidos
matemáticamente haciendo uso del software GeoGebra y Arduino.

3. Marco teórico

3.1 ECUACIONES DIFERENCIALES

De acuerdo con Ramos (2004), una ecuación diferencial se la toma como una expresión
matemática que involucra a una variable independiente con una función y sus derivadas.
𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
𝜙 (𝑥, 𝑦, , … , )=0 (1)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑛

1
Las ecuaciones diferenciales según la dependencia de la función incógnita se dividen en dos
tipos: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias si la función incógnita depende de una sola
variable independiente y además aparecen derivadas ordinarias y Ecuaciones Diferenciales
Parciales si la función incógnita depende de varias variables independientes y además
aparecen derivadas parciales. (Ramos, 2004).
3.2 EDO DE ORDEN SUPERIOR
En las ecuaciones diferenciales de orden superior consideraremos dos tipos especiales:
1° caso: Las ecuaciones diferenciales de la forma:
𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥) (2)
𝑑𝑥 𝑛
Donde f(x) es una fusión solo de x.
La solución de la ecuación (2) se obtiene por integraciones sucesivas, es decir:
𝑑 𝑛−1 𝑦
= ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐1 (2.1)
𝑑𝑥 𝑛−1
𝑑 𝑛−2 𝑦
= ∫[∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐1 ] 𝑑𝑥 + 𝑐2 (2.2)
𝑑𝑥 𝑛−2
.
.
.
𝑦 = ∬ [… ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐1 … ] 𝑑𝑥 + 𝑐𝑛 (2.3)

2° caso: Las ecuaciones diferenciales de la forma:

𝑑2𝑦
= 𝑔(𝑥) (3)
𝑑𝑥 2
Donde g es una función solo de y.
Para obtener la solución de la ecuación (3) se hace del modo siguiente:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦 ′
𝑑𝑦 ′
= = ∗ = 𝑦 ∗ (3.1)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 ′
= 𝑔(𝑦) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦′ = 𝑔(𝑦) (3.2)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦
3° caso: Las ecuaciones diferenciales de la forma:

𝐹(𝑥, 𝑦 (𝑘) , 𝑦 (𝑘+1) , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0 (4)

Donde la ecuación (4) no contiene a y, se puede rebajar el orden de la ecuación tomando
como nueva función incógnita la derivada de orden inferior de la ecuación dada.

2
3.3 APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ley de Hooke
Según Serway (2008), la fuerza que se requiere para estirar o comprimir un resorte es
proporcional a la cantidad de estiramiento o compresión. Esta ley de fuerza para resortes se
conoce como ley de Hooke.
Segunda Ley de Newton
La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre él.
(Madoz, 2009).
Movimiento libre no amortiguado

Según Serway (2008), un objeto se mueve con movimiento libre no amortiguado o

movimiento armónico simple siempre que su aceleración es proporcional a su posición y se
dirige en sentido opuesto al desplazamiento desde el equilibrio.

Sistema Resorte masa

La fuerza ejercida por un resorte es igual y opuesta a la fuerza externa aplicada (si el resorte
deformado está en reposo) y se llama fuerza recuperadora elástica.(Serway, 2008).
Según Ramos (2004) un peso es atraído hacia el centro de la tierra en un punto fijo A, cuando
este peso se coloca en ‘O’ a una distancia OA=a y debajo del punto A, la atracción de A
sobre el peso p es igual y opuesto al peso.
Suponiendo que se le abandone sin velocidad inicial en el punto A, no se considera
resistencia del aire. (Ramos, 2004).

∑ 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 𝑚𝑟 (5)

Da como resultado:
𝑑2𝑥
𝑚∗𝑔−𝑘∗𝑥 = 𝑚∗ (5.1)
𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 𝑚 ∗ 𝑔
𝑚∗ 2 + ∗𝑥 =𝑚∗𝑔 (5.1)
𝑑𝑡 𝑎
𝑑2𝑥 𝑔
+ ∗ 𝑥 = 𝑔 (5.2)
𝑑𝑡 2 𝑎
3.4 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Mediante transformadas de Laplace puede resolverse un tipo de ecuaciones diferenciales
de orden n, son las llamadas ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes,
muy comunes en la resolución de circuitos eléctricos. (Madoz, 2009).

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝐴𝑛 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴1 + 𝐴0𝑦 + 𝐵 = 0 (6)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

3
Las A son constantes, y la variable "x" en la práctica suele ser el tiempo.
La transformada de Laplace de una función f(x)
∞
ℒ{𝑓(𝑥)} = 𝐹(𝑆) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑒 −𝑠𝑥 𝑑𝑥 (7)
0

La transformada inversa de Laplace de una función F(s), es otra función f(x), designada por
ℒ −1 {𝐹(𝑆)} , tal que cumple:
ℒ{𝐹(𝑥)} = 𝐹(𝑆) (8)

4. Desarrollo

Para la realización de este proyecto fueron necesarios los siguientes materiales.

Tabla 1 Lista de materiales

Material Cantidad
Resorte 1
Pesa 1
Madera 1
Sensor
1
Distancia
Arduino 1
Elaborado por: El grupo de trabajo

Para elaborar este proyecto se procedió a armar el soporte en la cual se colgará el resorte,
posteriormente se realizó pruebas con el resorte.
Para adquirir las condiciones iniciales fue necesario encontrar la constante del resorte para la
cual se utilizó la ley de Hooke.
𝐹 = 𝑘𝑥
Donde:
F = Fuerza (peso mg)
K = Constante
x = Alargamiento del resorte
Despejando k
𝐹
𝑘=
𝑥

A continuación, se presenta una tabla con diferentes masas para la determinación de la K

4
 Tabla 2 Determinación de constante k

Masa
x (m) F (N) k (N/m)
(Kg)
0,49 0,06 4,83 80,11
0,20 0,02 1,97 98,1
0,52 0,06 5,13 85,02
Promedio 87,743

4.1.Presentación del enunciado de la aplicación

Una masa que pesa 555 g hace que un resorte estire 13 cm. Cuando t= 0 la masa se suelta
desde un punto 3 cm debajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial de 0.
Deduzca la ecuación del movimiento y cuanto se desplaza la masa en un t=25s.Considere la
K=87,743N/m

4.2. Resolución analítica

El modelo matemático del movimiento es:

𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
Según el movimiento armónico simple 𝜔2 = 𝑚 entonces:

𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑁
87,743 𝑚
𝑤= √ = 12.5736
0.555 𝑘𝑔

Remplazando los datos obtenemos:

𝑑2𝑥
+ 158.0955𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Condicione iniciales:

𝑥(0) = 0.03𝑚

𝑥 ′ (0) = 0𝑚

Aplicando la transformada de Laplace tenemos:

5
 𝑆 2 𝑥(𝑠) − 𝑆𝑥(0) − 𝑆𝑥 ′ (0) + 158.0955𝑥(𝑠) = 0

Remplazando las condiciones iniciales obtenemos:

𝑆 2 𝑥(𝑠) − 0.03𝑆 + 158.0955𝑥(𝑠) = 0

Despejando 𝑥(𝑠):

𝑥(𝑠)(𝑆 2 − +158.0955) = 0.03𝑆

0.03𝑆
𝑥(𝑠) =
𝑆 2 + 158.0955

Aplicando la transformada inversa de Laplace tenemos:

𝑥(𝑡) = 0,03𝑐𝑜𝑠(12.5736𝑡)

Posición de la masa después de 25s

𝑥(𝑡) = 0,03𝑐𝑜𝑠(12.5736(25))

𝑥(𝑡) = 0,03𝑐𝑜𝑠(12.5736𝑡)

𝑥(𝑡) = 0,02 𝑚

4.3.Comprobación
Se utilizó el software de GeoGebra

Ilustración 1 Gráfica de la ecuación

Se puede apreciar que la ecuación de la posición es una onda cosenoidal, donde “A” es la
amplitud y “B” es la posición donde se encontrará la masa luego de 25 segundos.

6
Comprobación con modellus.
En la siguiente comprobación se realizó mediante formula de la solución de la EDO y
también se realizó transformado la EDO de orden superior a EDO de orden uno.

Ilustración 2: Interfaz de modellus

Ilustración 3: Gráfica de Movimiento Amortiguado Simple.

7
 5. Conclusiones y Recomendaciones

CONCLUSIONES

 Mediante la elaboración del modelo de un sistema resorte – masa fue viable la

comprobación experimental de los resultados obtenidos con los cálculos del modelo
matemático de esta aplicación de una forma más fácil e intuitiva para el grupo de
trabajo, pudiendo así corroborar la efectividad del modelo matemático y su
versatilidad para el cálculo.
 Al momento de verificar los datos obtenidos experimentalmente con los analizados
por el modelo matemático no son exactos, lo cual nos corrobora el software Arduino y
GeoGebra respectivamente, uno de los factores es debido a que el modelo matemático
describe un movimiento en el vacío y otro factor puede ser el grado de error al
momento de calcular la constante del resorte.

RECOMENDACIONES
 Se observó que al momento de dejar caer la masa atada al resorte para que comenzara
a oscilar, el soporte donde están suspendida se movía ligeramente. Por lo tanto, se
recomienda colocar peso sobre el soporte para disminuir este movimiento lo más
posible y no tener problemas con los cálculos.
 Se recomienda tomar varios ensayos para la determinación de la constante elástica y
así no tener mucha diferencia a la hora de comprobar datos experimentales con los
obtenidos matemáticamente.

6. Bibliografía
Madoz. (2009). Ecuaciones diferenciales de orden superior (Vol. 3). Madrid.

Ramos. (2004). Ecuaciones diferenciales y aplicaciones (Vol. 6). Lima-Perú.

Serway, J. (2008). Física para ciencias e ingeniería (Vol. 1). California.

8
Índice
1. Justificación ....................................................................................................................... 1
2. Objetivos ............................................................................................................................ 1
2.1 Objetivo General .................................................................................................................. 1
2.2 Objetivos Específicos .................................................................................................. 1
3. Marco teórico ..................................................................................................................... 1
3.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ............................................................................ 1
3.2 EDO DE ORDEN SUPERIOR ................................................................................... 2
3.3 APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .. 3
Ley de Hooke ............................................................................................................................. 3
Movimiento libre no amortiguado ............................................................................................. 3
3.4 TRANSFORMADA DE LAPLACE .......................................................................... 3
4. Desarrollo ........................................................................................................................... 4
4.1. Presentación del enunciado de la aplicación ................................................................... 5
4.2. Resolución analítica ........................................................................................................ 5
4.3. Comprobación ............................................................................................................. 6
5. Conclusiones y Recomendaciones ..................................................................................... 8
6. Bibliografía ........................................................................................................................ 8
Anexos ..................................................................................................................................... 10

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Anexos

º
Ilustración 2. Programación en Arduino

Ilustración 3.Programación en java

10
Ilustración 4 – Elaboración de maqueta

11