1.

- Características del funcionamiento de un Variador de Velocidad de un

motor C.C.
Existe una ecuación fundamental de la
velocidad del motor de CD. Por que permite
predecir fácilmente el desempeño de estos
motores. Por ejemplo si se debilita mucho el
flujo de campo de un motor de CD. El
motor se desbocará. Si en la ecuación tiende
acero la velocidad tiende a infinito.
Igualmente, si se mantienen constantes la
corriente de carga y el flujo y se aumenta el voltaje aplicado a las terminales de la armadura
del motor, aumentará la velocidad en misma proporción

Finalmente, si se fijan el flujo de campo y el voltaje de armaduras y se aumenta la corriente

de armaduras debido a la mayor carga, bajara la velocidad del motor en la misma proporción
que la disminución de la fuerza contra electromotriz
La forma más fácil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su
frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrónico que convierte las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de la red en magnitudes variables.

Ventajas del control de velocidad mediante un variador:

Economía de energía:

Si dejamos que un motor gire más rápidamente de lo que es necesario estaremos

malgastando una cantidad de energía superior a la necesaria.
Algoritmo de control.

El algoritmo de control usado para controlar este sistema, pensado para obtener un control
estacionario estable, es muy sencillo y eficaz. A una frecuencia prefijada se activa un
procedimiento que recupera la información sobre las revoluciones efectuadas desde la última
lectura. Este procedimiento puede ser llamado por una de las interrupciones periódicas del PC,
p.e. la interrupción de usuario del reloj de tiempo real, 0x4a, o la interrupción del temporizador
del sistema, 0x08, cuya frecuencia es variable y podemos adaptar a nuestro propósito. Una vez
conocido el desplazamiento, calculamos la velocidad real y la comparamos con la velocidad
programada. Si la velocidad real es mayor, reducimos el tiempo en alto del pulso de control (ver
Modulación por ancho de pulso), si es menor, aumentamos el tiempo en alto del pulso de control,
y si es la adecuada, no realizamos ningún cambio. Otro proceso periódico, también realizado por
interrupción, debe encargarse de mandar los pulsos de control al motor.

El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de
corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparición de
rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente
alterna; en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator
o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden
ser logrados con el rectificador controlado.
Aplicación del rectificador controlado a motores de inducción.

El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del
mismo, colocándolo en serie con las terminales del estator.
También puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este
segundo método constituye el propósito de este trabajo.

Operación del rectificador controlado.

El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el

comienzo de la conducción puede ser controlado mediante una señal de disparo pequeña
alimentada a la rejilla. La conducción sola puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un
nivel muy bajo. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la
conducción se obtiene fácilmente.

Los variadores de velocidad.

Por otro lado, también existen motores que operan con cargas variables, a veces en función de la
temperatura, otras veces en función de flujo o presión, dependiendo de las necesidades de uso o
de la ocupación y es en estos casos en los que utilizando los variadores de velocidad, se adaptan
los caballos de potencia (Horse Power - HP) del motor a la necesidad, logrando con esto tener
por así decirlo, un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus
requerimientos de energía eléctrica, obteniendo así ahorros sustanciales.
PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales:

Circuito Rectificador. Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un

puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado de la

tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.

Inversor. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated
Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. Circuito de
control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y
frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fácil
empleo.

Los variadores de frecuencia más empleados son los PWM (Modulación de Ancho de Pulsos)
que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio
poseen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado, además las
bobinas ayudan a disminuir el contenido armónico de la corriente generada por el variador de
frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de
línea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más
espacio, generar una caída de tensión mayor y disminuir la eficiencia del variador.

La sección del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la
tensión continua del circuito intermedio en una tensión de salida con frecuencia variable. Los
IGBT envían pulsos de duración variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una
corriente casi senoidal.

Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz, llamada frecuencia portadora. Una
frecuencia portadora alta reduce el ruido acústico del motor pero disminuye la eficiencia y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Además, los IGBT generan mayor calor a una
frecuencia portadora más alta. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son
potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenómeno de reflexión
que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el
efecto de reflexión. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y
gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricante solo permiten una longitud de 7m de cable
hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en
algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra
generación controlan mejor la generación de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de
reflexión es menor.
Los variadores requieren de señales de control para su arranque, parada y variación de velocidad;
así como enviar señales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. Es
importante que estas señales estén aisladas galvánicamente para evitar daños en los sensores o
controles y evitar la introducción de ruido en el sistema de control.

Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de automatización de sistemas y

control de energía en todo tipo de aplicaciones. Su empleo se ha incrementado enormemente en
los últimos 10 años por los grandes beneficios que ofrece en el ahorro de energía, costos
operativos y de mantenimiento. Además, si tenemos en cuenta que más del 60% de la energía
eléctrica que se produce se consume en motores eléctricos, las aplicaciones potenciales de los
variadores de frecuencia son enormes.
Lo más importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia, es tener
un profundo conocimiento del proceso a ser controlado; así como conocer las ventajas y
limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. Es por lo general un proceso multi
disciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Producción, de Proceso, Mantenimiento
mecánico, eléctrico y electrónico, Instrumentistas, etc. iniciado por un deseo de obtener una
ventaja de calidad y economía. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor eléctrico
"inteligente".
 Variador de frecuencia
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Pequeña unidad de variación de frecuencia

Diagrama de un sistema VFD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency
Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control
de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio
del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un
variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los
variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que la tensión (o voltaje)
se hace variar a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia).

Índice
1 Principio de funcionamiento
2 Descripción del VFD
2.1 Motor del VFD
2.2 Controlador del VFD
3 Véase también
4 Referencias
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de
que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está
determinada por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el
estator, de acuerdo con la relación:

{\displaystyle RPM={{120\times f} \over {p}}} {\displaystyle

RPM={{120\times f} \over {p}}} Donde RPM = Revoluciones por minuto, f =
frecuencia de suministro AC (Hercio), p = Número de polos

las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores

síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuación citada, resultarían en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM
respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de
60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para 50Hz. Dependiendo
de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son
ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En
estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM)
del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad
de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación
arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos
) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo
aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par
en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)

Esa variación en el ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio

de la señal
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el
ciclo de trabajo (tiempo ON y tiempo OFF en un período ) de una onda
cuadrada periódica, de tal forma que el valor medio de la tensión (el
promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. .(ver figura
a su derecha). La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su
valor medio, será la frecuencia de variación del valor medio.

Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de

conmutación que son los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada)
que actúan como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un
software especifico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la
señal sinusoidal .

Resultado de una onda sinusoidal de frecuencia f (Hz) por variación

del ciclo de trabajo de una onda cuadrada
Descripción del VFD
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en
un motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.

Motor del VFD

 El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de
inducción trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser
igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la
mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica.
Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente,
pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado
por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño
habitual primero convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente
rectificador. La energía intermedia CC es convertida en una señal quasi-
senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan
rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en
continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como
trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de

Pulso (PWM).
Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores,
fueron introducidos en los Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en
inversores de todas las tensiones disponibles. Actualmente, los transistores
bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados en la mayoría de circuitos
inversores.

Las características del motor CA requieren una variación proporcional

del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor
está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe
reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la
relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 =
7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de
voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el
control de voltaje por Modulación de la Anchura de Pulso (PWM).
 PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

La velocidad de los motores asíncronos no está influenciada por las variaciones de

tensión, pero es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación e
inversamente proporcional al número de polos que tiene el estator.

Gracias a estas características, en la actualidad es posible obtener la variación de la

velocidad de los motores trifásicos tipo jaula de ardilla, por sistemas electrónicos que
varían la frecuencia, mediante los variadores de velocidad.

Básicamente un variador de frecuencia están compuestos por un :

Circuito Rectificador : Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio

de un puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio : Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar

el rizado de la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos hacia la red.

Inversor : Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de

tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.
Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera
controlada.
 Circuito de control : El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar
los pulsos de tensión y frecuencia variables. Además, realiza las
funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la
corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces
amigables de fácil empleo.

Figura Nº 80 : Circuito de un variador de frecuencia

La figura Nº 80 muestra a una red alterna de tres fases que alimenta la entrada la cual es
rectificada a CC y filtrada por un filtro L-C. Este “Bus de CC” alimenta un puente inversor de tres
fases, donde es convertida nuevamente a una forma de onda de CA de tres fases, pero a la tensión
y frecuencia necesarias para que el motor funcione a la velocidad deseada.

Arranque con Variador de velocidad.- Se realizan basándose en tiristores

que forman contactores estáticos. Se configura con un convertidor alterna/continua
y un convertidor continua/alterna de velocidad variable entre 0 Hz y la frecuencia
de red.
El variador de frecuencia permite la variación de velocidad total desde 0
rpm a la velocidad nominal del motor a par constante. Su rendimiento es alto, y
permite un factor de potencia aproximadamente de 1. Permite la ausencia de
sobre intensidades por transitorios.
 Hace innecesario elementos de protección del motor. A velocidades bajas
hay que tener en cuenta que la refrigeración del motor depende de la velocidad del
fluido.
Características
• Corriente de arranque porcentual: Regulable de 25 a 75% (potenciómetro)
respecto al arranque directo
• Corriente de arranque: Regulable
•Par inicial de arranque porcentual: Regulable de 10 a 70% respecto al arranque
directo
• Par inicial de arranque: Regulable de 0,1 a 0,7 C NOMINAL
• Mando: Progresivo
• Ventajas:
- Regulable durante la puesta en servicio
- Dimensiones reducidas
- Adaptable a cualquier ciclo
• Inconvenientes:
- Limitación en el par y la corriente de arranque.
• Tiempos de arranque: Regulable de 1 a 60 segundos
• Aplicaciones habituales: Bombas, ventiladores, compresores, transportadores,
grúas, envasadoras, etc.

Variador de velocidad
El variador de velocidad para motores asincrónicos trifásicos (VSD, por sus
siglas en inglés Variable Speed Drive), llamado también "inverters", utilizando un
término técnico inglés, son dispositivos automatizados de control para poder
controlar la velocidad en los motores asincrónicos.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor
eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La
combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que
permita cambiar la velocidad de forma continua también puede ser designada
como variador de velocidad.

Ventajas y Desventajas de los variadores de velocidad

Ventajas
• No tienen elementos móviles, ni contactos, como en el caso de los contactores.
• Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos.
• Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleración del motor.
• Ahorrar energía cuando el motor funciona parcialmente cargado, con acción
directa sobre el
factor de potencia.
• Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo.
• Mejor rendimiento del motor.
• El equipo no tiene limitación en cuanto al número de arranques, como sucede
con la vida de los contactos.
Desventajas
•Limitación de la corriente de arranque
• Limitación en el par de arranque.

Composición del variador de velocidad

Los variadores de frecuencia están compuestos por:
• Un módulo de control, que gestiona el funcionamiento del aparato,
• Un módulo de potencia, que suministra energía eléctrica al motor

El módulo de control.-
Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se
controlan por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las órdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de
las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos datos, el
microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes de potencia, las
rampas de aceleración y desaceleración, el seguimiento de la velocidad, la
limitación de corriente, la protección y la seguridad.
Según el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitación
de corriente, etc.) se realizan por medio de potenciómetros, teclados, o desde
autómatas o PC a través de un enlace serie.

Las órdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a través de

interfaces de diálogo hombre/máquina, autómatas programables, PC, etc. Los
parámetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden
visualizarse a través de pilotos, diodos luminosos, visualizadores de 7 segmentos
o de cristal líquido, pantallas de vídeo, etc.
En muchos casos, es posible configurar los relés para obtener información
de:
• Fallos (de la red, térmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga, etc.),
• Control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque).
Una alimentación independiente suministra las tensiones necesarias para el
conjunto de los circuitos de medida y de control.

El módulo de potencia.

Los elementos principales del módulo de potencia son:

• Los componentes de potencia,

• Los interfaces de tensión y/o de corriente,
• En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilación.
Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en modo
“Todo o Nada” y, por tanto, son similares a los interruptores estáticos de dos
estados: pasante y bloqueado.
Estos componentes, integrados en un módulo de potencia, forman un
convertidor que alimenta un motor eléctrico con tensión y/o frecuencia variables a
partir de la red de tensión y frecuencia fijas.
 Componentes de potencia
• El diodo
Es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas, P (ánodo) y N
(cátodo), y que sólo permite que la corriente fluya en un sentido, del ánodo al
cátodo. El diodo es conductor cuando la tensión del ánodo es más positiva que la
del cátodo, actuando como un interruptor cerrado. Cuando la tensión del ánodo es
menos positiva que la del cátodo, el diodo bloquea la corriente y funciona como un
interruptor abierto.
• El transistor
Normalmente, actúa como un amplificador. En este caso, el valor de la
corriente controlada depende de la corriente de control que circula en la base. No
obstante, también puede funcionar en modo “Todo o Nada”, como interruptor
estático: abierto en ausencia de corriente de base y cerrado en caso de
saturación. Los circuitos de potencia de los variadores utilizan el segundo modo de
funcionamiento.
•El tiristor
Es un semiconductor controlado que consta de cuatro capas alternas
PNPN. Funciona como un interruptor estático cuyo cierre se controla mediante el
envío de un impulso eléctrico a un electrodo de control denominado puerta. El
cierre (o disparo) sólo es posible si la tensión del ánodo es más positiva que la del
cátodo.
•El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Es un tipo de transistor particular que se controla bajo tensión con muy
poca energía, lo que explica la ausencia de relación entre la energía necesaria
para el control y la corriente conmutada. Dada la alta velocidad de conmutación, el
semiconductor debe soportar las presiones propias de una considerable. Para
minimizar dichas presiones, se utilizan inductancias y circuitos de ayuda a la
conmutación compuestos por resistencias, condensadores y diodos.
•El GTO (Gate Turn off Thyristor)
 Es un tipo de tiristor particular cuya extinción se controla por medio de un
impulso
negativo. La energía necesaria para ello depende de la corriente conmutada.
•El IPM (Intelligent Power Module)
Es un puente ondulador con transistores de potencia IGBT que integra su
propio control de vías. El IPM reúne en la misma caja:
– 7 componentes IGBT, 6 de ellos para el puente ondulador y1 para el frenado,
– los circuitos de control de los IGBT,
– 7 diodos de potencia de rueda libre,
– protecciones contra cortocircuitos, sobreintensidades y excesos de temperatura.

En sí en el variador se presentan las siguientes etapas:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la
emisión de armónicos.
Inversor. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s
(Isolated Gate Bipolar Transistors)para generar los pulsos controlados de tensión.
Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por: sobrecorriente, sobretensión,
baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en
general, etc. El Inversor convierte la tensión continua de la etapa intermedia en
una tensión de frecuencia y tensión variables.
Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.

Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de máquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la
caída del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas
de presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro
de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con
precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de
la cupla del motor.
Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.
Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas
que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y
menor consumo de energía en el arranque.
Pozos petroleros. Se usan para bombas de extracción con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores
helicoidales, continuas de papel, máquinas herramientas, máquinas para
soldadura, pantógrafos, máquinas para vidrios, fulones de curtiembres, secaderos
de tabaco, clasificadoras de frutas, conformadoras de cables, trefiladoras de
caños, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable, etc.
Trituradoras de minerales, trapiches de caña de azúcar, balanceadoras, molinos
harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias,
puentes grúa, bancos de prueba, secadores industriales, tapadoras de envases,
norias para frigoríficos, agitadores, cardadoras, dosificadoras, dispersores,
reactores, pailas, lavadoras industriales, ilustradoras, molinos rotativos, pulidoras,
fresas, bobinadoras y desbobinadoras, arenadoras, separadores, vibradores,
cribas, locomotoras, vehículos eléctricos, escaleras mecánicas, aire
acondicionado, portones automáticos, plataformas móviles, tornillos sinfín,
válvulas rotativas, calandras, tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores,
etc.
Funciones de los variadores de velocidad
Las principales funciones son:
• Arranque y regulación de velocidad, frenado de desaceleración y frenado de
parada,
• Ahorro de energía,
• Regulador PI (caudal, presión...),
• Protección del motor y del variador,
• Velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), mando 2 hilos/3
hilos,
• Conmutación de rampas, conmutación de referencias,
• Recuperación automática con selección de velocidad (recuperación al vuelo),
• Limitación automática del tiempo de marcha a pequeña velocidad,
•Visualización de la velocidad en "unidades cliente", etc. [8]
Principales tipos de variadores de velocidad
Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la
energía eléctrica que recibe el motor. Los tipos de variadores más habituales son:
Rectificador controlado.- Suministra corriente continua a partir de una red
alterna monofásica o trifásica y controla el valor medio de la tensión.
La variación de dicha tensión se obtiene mediante la modificación del ángulo de
retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia.
Este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua,
generalmente de excitación separada.
Convertidor de frecuencia.- Suministra tensión alterna a partir de una red
alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia
variables según una ley constante. Se utiliza como variador de velocidad para
motores asíncronos de jaula.
Regulador de tensión.- Suministra corriente alterna a partir de una red
alterna Monofásica o trifásica, con la misma frecuencia fija que la red y
controlando el valor eficaz de la tensión. La variación de dicha tensión se obtiene
mediante la modificación del ángulo de retardo en el momento del cebado de los
semiconductores de potencia. Generalmente, sutiliza como arrancador progresivo
para motores asíncronos de jaula estándar, siempre que no requieran un par de
arranque elevado.
Así mismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores
asíncronos de resistencias rotatóricas o de anillos. [9]