SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

• Aquellos e
n los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control(variable de control).
• Características

–
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
–
Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
–
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
–
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
–
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay
unaregulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esasecuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por
tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

1.Regulación del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que
indique al sistema qué hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es
necesario que una persona accione la válvula cuando el caudal cambie
2.Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música. Cuando
nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe sise ha producido la variación que deseamos
o no

3.

Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que está constituido
básicamente poruna rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado,
una válvula para regular la salidadel mismo; ninguna de estas partes puede por sí sola
conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todasellas funcionan adecuadamente en
conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuegocalienta el material a
calentar de manera adecuada

4.
Semáforo.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo
asignado a cadaluz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia
las luces según el tiempoindicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las
calles

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

•
Definición: control retroalimentado
–
Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistemay alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando
alguna variable de entrada delsistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada
función de la diferencia entre la variable dereferencia y la salida del sistema.
• Clasificación

–
Manuales: controlador operador humano
–
Automático: controlador dispositivo
• Neumático, hidrá
ulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

1.

Control iluminación de calles

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada

instante el valor de laseñal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una
desviación en la misma

2.

Sistema de iluminación de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrirá o se cerrara el techo manteniendo cte.
el nivel de luz

3.
Sistema de refrigeración
Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela
la temperatura,si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio hasta
conseguir la temperatura a lacual se desea tener el producto

4.

Control de temperatura
Un ejemplo sería el sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo
la temperatura real ycomparándola con la temperatura de referencia (la temperatura
deseada), el termostato activa o desactivael equipo de calefacción o de enfriamiento para
asegurar que la temperatura, de la habitación se conserveen un nivel cómodo sin
considerar las condiciones externas
Casos sobre los modos de contol ON-OFF
El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple
de control por realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento final
de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía
del valor deseado.Este método solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido
(100%) y apagado (0%). La lógica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la
variable es mayor el actuadora sume una posición, y si la variable es menor el actuador a
sume la otra posición.
*Modo de control depende del signo del error.
*Variación cíclica continua de la variable controlada.
*El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.

*Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de

relación lenta.

*Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de

amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.

El amplificador diferencial es la etapa de entrada hacia el controlador PID, este

amplificador tiene como función

Generar la señal de error que será procesada por los amplificadores PID del controlador.

El amplificador diferencial recibe dos señales de voltaje: una señal de voltaje

correspondiente al setpoint y otra

Proveniente de los transductores que monitorean el valor actual de la variable controlada

en el proceso. El

Amplificador diferencial otorga como salida la diferencia de voltaje que existe entre el
setpoint y la señal de

Retroalimentación proveniente del transductor.

Amplificador diferencial
ejemplo
¿Cuales son los modos de control ON-OFF?
Ventajas del sistema de control ON-OFF:

*Es la forma más simple de control.

*Bajo precio de instalación.

*Fácil instalación y mantenimiento.

*Amplia utilización en procesos de poca precisión.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:

*Mínima precisión.

*Desgaste del elemento final de control.

*Poca calidad con el producto terminado

*No recomendable para procesos de alto riesgo

principio
Características del sistema de control ON-OFF
Modos de control ON-OFF
Acciones básicas de control

On – Off: los controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables,

conmutando entre uno y otro según el valor de E(s).

Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable de control m(s)

cambiará de valor sólo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo, de

esta manera se define como zona muerta ó brecha diferencial al intervalo dentro

del cual el controlador no conmuta.

Caso sobres los modos de control ON-OFF con banda de histéresis
CONTROL ON-OFF
Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedanadmitir
una oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que laevolución del
proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan esta regulaciónbásica y en ocasiones
se combinan con otro tipo de controladores utilizándoloscuando el error es grande y
cambiando de forma automática a otro controladorcuando el error se aproxima a cero
Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresiscomo
se muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentarcualquier
cambio, cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertasaplicaciones por lo
que se debe escoger adecuadamente las aplicaciones en las cualeseste controlador
funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, deforma que se
conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta un valor pordebajo de la
variable de consigna y solo se desconecta cuando dicha variable supera ellímite superior
de la variable de consigna.
CARACTERISTICAS:

Este modo de control depende del signo del error.

Variación cíclica continua de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en lavariable controlada

para un valor de referencia.

Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo yvelocidad de reacción

lenta.

Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo decontroladores es de

amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas deregulación de temperatura

Sistema de control aplicando el modo proporcional

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control
de realimentación lineal. Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula flotador de la
cisterna del aseo y el regulador centrífugo.1
El sistema de control proporcional es más complejo que un sistema de control
encendido/apagado como por ejemplo un termostato interno bi-metálico, pero más
sencillo que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID) que se puede
utilizar para controlar la velocidad de crucero de un automóvil. El sistema de control tipo
encendido/apagado será adecuado en situaciones donde el sistema en general tiene
un tiempo de respuesta relativamente largo, pero dará lugar a un comportamiento
inestable si el sistema que está siendo controlado tiene un tiempo de respuesta breve. El
control proporcional resuelve este problema de comportamiento mediante la modulación
de la salida del dispositivo de control, como por ejemplo con una válvula cuyo paso se
varía en forma continua.2
Una analogía con el control de encendido/apagado es conducir un automóvil mediante la
aplicación de potencia y variando el ciclo de trabajo para controlar la velocidad. La
potencia se aplica hasta que se alcanza la velocidad deseada, y luego se deja de
alimentar con nafta el motor, así el automóvil ira reduciendo su velocidad por efecto de la
fricción de sus partes y el rozamiento con el aire. Cuando la velocidad cae por debajo del
valor objetivo, con una cierta histéresis, de nuevo se aplica plena potencia al motor
alimentando con nafta. Se puede observar que esto se parece a la modulación de ancho
de pulso, pero obviamente como resultado da un control pobre con grandes variaciones
en la velocidad. Cuanto más potente es el motor, mayor es la inestabilidad y cuanto mayor
sea la masa del automóvil, mayor es la estabilidad. La estabilidad se puede expresar
como una correlación de la relación potencia-peso del vehículo.
Control Proporcional – Integral.
El valor de salida del controlador proporcional varía en razón proporcional al tiempo en
que ha permanecido el error y la magnitud del mismo, su función de transferencia es:
Donde KP es la ganancia proporcional y TN se denomina tiempo de acción integral.
Ambos valores son ajustables. El tiempo integral regula la velocidad de acción de control,
mientras que una modificación en KP afecta tanto a la parte integral como a la parte
proporcional de la acción de control.

Control Proporcional – Derivativo. Por lo general, una gran pendiente en e(t) en un

sistema lineal correspondiente a una entrada escalón considerable produce un gran
sobreimpulso en la variable controlada. El control derivativo mide la pendiente instantánea
de e(t), prediciendo que tan grande será el sobreimpulso aplicando las correcciones
apropiadas antes de que se presente ese sobreimpulso. La función de transferencia del
control PD es:

Control Proporcional – Integral – Derivativo.

Esta combinación tiene la ventaja de que cada una de las tres acciones de control son
individuales. La función de transferencia es:
Metodologia para calibrar 3 intrumento de medicion