SEÑALES Y SISTEMAS

FASE 1 BASANDO EN PROBLMEAS APLICADOS A LA UNIDAD 1

Presentado por:
ANDRES FELIPE NOREÑA RIAÑO
LUISA FERNANDA TORO
JOAN MANUEL GARCIA
DANIEL ANTONIO CAICEDO
DIEGO ALEJANDRO ROMERO

GRUPO: 203042_8

TUTORA:
PAOLA ANDREA MATEUS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
BOGOTA
2018
 INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo presenta el desarrollo de la rúbrica de “Problemas aplicados de la

Unidad 1”, sobre el análisis matemático y operaciones básicas de señales continúas y
discretas. Es una compilación de los aportes de los diferentes miembros que componen
el grupo 203042_8.
OBJETIVOS
 EJERCICIOS A RESOLVER
1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continúas
estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura 1,
obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente
verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab u octave (Parte Práctica,
véase nota aclaratoria al final de esta sección):
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 2)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 𝑏)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su
grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código
universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=4,
o b=4 según sea el caso.

X(t)
2

-2 -1 0 1 2

Figura 1. Señal a trabajar en el problema 1

Ayuda: Este material puede ser útil para resolver este ejercicio:
https://www.youtube.com/watch?v=beo2zJ1Vet4
Estudiante 1: Andres Felipe Noreña Riaño
𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝟖)

 Desplazamiento hacia la derecha de 8 unidades

y(t)

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 Reflejamos la señal en su eje de amplitud (eje horizontal), ya que x esta

multiplicada por -1.

y(t)

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Comprobación
SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE
octave:9> t=[-1 -1 0 0 1 1]; octave:15> t=t+8;
octave:10> x=[0 -2 -2 0 2 0]; octave:16> x=-x;
octave:11> plot (t, x); octave:17> plot(t,x,'g')
octave:12> xlim([-2,10]); octave:18> xlim([0,10]);
octave:13> ylim([-3,3]); octave:19> ylim([-3,3]);
octave:14> grid octave:20> grid
𝒔(𝒕) = 𝒙(𝟖𝒕 − 𝟐)

 Desplazamiento de 2 unidades hacia la derecha

s(t)

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 Compresión por un factor de 8.

s(t)

123
888
Comprobación
SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE
octave:9> t=[-1 -1 0 0 1 1]; octave:43> clear all
octave:10> x=[0 -2 -2 0 2 0]; octave:44> t=[-1 -1 0 0 1 1];
octave:11> plot (t, x); octave:45> x=[0 -2 -2 0 2 0];
octave:12> xlim([-2,2]); octave:46> plot (t, x, 'r');
octave:13> ylim([-3,3]); octave:47> t=t+2;
octave:14> grid octave:49> t=1/8*t;
octave:50> plot (t, x, 'r');
octave:12> xlim([-2,2]);
octave:13> ylim([-3,3]);
octave:14> grid

𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝟕)

 Desplazamiento a la derecha de 7 unidades.

s(t)

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
  Expansión por un factor de 3/4.

s(t)

28 32
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3

Comprobación
SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE
octave:9> t=[-1 -1 0 0 1 1]; octave:63> t=t+7;
octave:10> x=[0 -2 -2 0 2 0]; octave:64> plot (t, x);
octave:11> plot (t, x); octave:65> t=t/0.75;
octave:12> xlim([-2,10]); octave:66> plot (t, x);
octave:13> ylim([-3,3]); octave:69> xlim([0,11]);
octave:14> grid octave:70> ylim([-3,3]);
octave:14> grid
Estudiante 2: Diego Alejandro Romero

 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 8)
Lo corremos 8 espacios a la derecha por tener signo negativo

Como la 𝑡 no tiene ningún valor acompañándola, entonces no se comprimirá.

 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝟖𝒕 − 𝟐)
Se correrá 2 espacios a la derecha por no tener coeficiente negativo

Ahora se hace la compresión porel factor de 8, ósea se comprimen los puntos en 8.

 2/8 = 0.25 || 6/8 = 0.75

 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝟗)

Lo corremos 9 espacios a la derecha

𝟔/𝟎. 𝟕𝟓 = 𝟖
𝟏𝟎/𝟎. 𝟕𝟓 = 𝟏𝟑. 𝟑

La compresion al ser un numero inferior a 0 seria una grafica mas grande.

Estudiante 3: Daniel Antonio Caicedo

a. 𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝒂)

Número de grupo es: 203042_8

𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝟖)

PRUEBA EN MATLAB

Trial>> x=[0 -2 -2 0 2 0];

Trial>> y=[-1 -1 0 0 1 1];
Trial>> plot(y, x);
Trial>> xlim([-3,5]);
Trial>> ylim([-4,4]);
Trial>> grid
Trial>> a=y+8
a=
7 7 8 8 9 9
Trial>> b=x.*-1
b=
0 2 2 0 -2 0
Trial>> plot(b,a)
Trial>> plot(a,b)
Trial>> xlim([5,10]);
Trial>> ylim([-4,4]);
Trial>> grid
Trial>> Reflexión:

b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟐)
Desplazamiento dos unidades a la derecha

Se comprime al reemplazar a por 8 dividiendo los puntos de cruce en este valor

 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝟖𝒕 − 𝟐)
1/8=0,12
2/8=0,25
3/8=0,37
 PRUEBA EN MATLAB
Trial>> x=[0 -2 -2 0 2 0];
y=[-1 -1 0 0 1 1];
plot(y, x);
xlim([-3,5]);
ylim([-4,4]);
grid
Trial>> c=y+2
c=
1 1 2 2 3 3
Trial>> d=c.*1/8
d=
0.1250 0.1250 0.2500 0.2500 0.3750 0.3750
Trial>> xlim([0,3]);
Trial>> ylim([-4,4]);
Trial>> grid
Trial>> xlim([-3,3]);
Trial>>
C. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝒃)
1022371314
𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 4)

Se comprime dividiendo los puntos de cruce por 0.75

3/0.75=4
4/0.75=5,3
5/0,75=6,6
 PRUEBA EN MATLAB

Trial>> x=[0 -2 -2 0 2 0];

y=[-1 -1 0 0 1 1];
plot(y, x);
xlim([-3,5]);
ylim([-4,4]);
grid
Trial>> e=y+4
e=
3 3 4 4 5 5
Trial>> f=e/(3/4)
f=
4.0000 4.0000 5.3333 5.3333 6.6667 6.6667
Trial>> xlim([2,7]);
Trial>> ylim([-4,4]);
Trial>> grid
Trial>> plot(f,x)
Trial>> xlim([0,7]);
Trial>> grid
Trial>>
Estudiante 4: Luisa Fernanda Toro

Señal inicial - Octave

a. 𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝒂) Donde a = 8

Si –x(t-8) > 0, entonces el desplazamiento es hacia la derecha
La señal de salida será igual a la señal de entrada desplazada 8 unidades hacia la
derecha.

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1

-2
Proceso en Octave

Señal con desplazamiento de 8 unidades

b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟐) donde a = 8

Señal inicial desplazada 2 unidades

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1

-2

Unidad con el factor de compresión 8

− 8 − 8 -10 8
2 1 1 2 3 4
8 8 8
-2
 Proceso en Octave

Señal con desplazamiento 2 unidades y factor de compresión 8

c. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝒃) donde b = 9

Señal inicial desplazada 9 unidades

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Señal desplazada con factor de compresión ¾

 2

1
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-1

-2

Proceso en Octave

Señal desplazada 9 unidades

Señal desplazada con factor de compresión 3/4

Estudiante 5: Joan Manuel García.

𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝒂)

Se realiza el desplazamiento de 8+ unidades se adelanta, y se le restan 7 unidades.

𝒚(𝒕) = −𝒙(−𝒕 + 𝟖)

Valores Y

2.5
2
1.5
1
0.5
x(t)

0
-10 -8 -6 -4 -2 -0.5 0
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo

Se realiza la ecuación el Factor escalar (-t), lo que implica multiplicar por (-1)

Valores Y

2.5
2
1.5
1
0.5
x(t)

0
0 2 4 6 8 10
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo

Se realiza una inversión de (-x) lo que la amplitud

 Valores Y

1
x(t)

0
0 2 4 6 8 10
-1

-2

-3
Tiempo

b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟑)

Valores Y

2.5
2
1.5
1
0.5
x(t)

0
-0.5 0 1 2 3 4 5
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo

Valores Y

1
x(t)

0
0 0 1/5 2/7 2/5 1/2 3/5
-1

-2

-3
Tiempo
C. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝒃)
b=1
𝑚 (𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 4)

Valores Y

1
x(t)

0
0 1 2 3 4 5 6
-1

-2

-3
Tiempo

Se procederá a realizar factor escalar (0.5t), se dividen los valores de tiempo 0.5 unidades,
lo generara la señal.

Valores Y

2.5
2
1.5
1
0.5
x(t)

0
-0.5 0 2 4 6 8 10 12
-1
-1.5
-2
-2.5
Tiempo
 PROBLEMA No 2
2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas
estudiando en el libro de (Ambardar), y que

𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3} , dibuje las siguientes señales y determine su energía:

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento
de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=4, o b=4 según sea el caso.
Estudiante 1: Andres Felipe Noreña Riaño

 ̌, 𝟐, 𝟑} → Señal original
𝒙[𝒏] = {−𝟏, 𝟐, 𝟒

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4

 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝒂] → 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝟖]

Se realiza un desplazamiento hacia la izquierda de 8 unidades.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
Comprobación

SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE

>> x= [-1,2,4,2,3]; >> x= [-1,2,4,2,3];
>> n=[-2,-1,0,1,2]; >> n=[-2,-1,0,1,2];
>> stem(n, x); >> stem(n, x);
>> n=n-8;
>> stem(n, x);

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
−∞
𝑬 = −𝟏𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟑𝟐
𝑬 = 𝟑𝟒 𝑱

 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝒂] → 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝟖]

1. Se realiza un desplazamiento hacia la izquierda de 8 unidades.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
 2. Reflexión en el eje vertical.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4

3. Compresión por un factor de 3.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4

Comprobación

SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE

>> x= [-1,2,4,2,3]; >> clear all
>> n=[-2,-1,0,1,2]; >> x= [-1,2,4,2,3];
>> stem(n, x); >> n=[-2,-1,0,1,2];
>> n=n-8;
>> n=-n;
>> stem(n, x);
>> n=1/3*n;
>> stem(n, x);
 ∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
−∞
𝑬 = 𝟑𝟐 + (𝟐)𝟐
𝑬 = 𝟏𝟑 𝑱

 𝒛[𝒏] = 𝒃. 𝒙[−𝒏 − 𝟑] → 𝒛[𝒏] = 𝟕. 𝒙[−𝒏 − 𝟑]

1. Se realiza un desplazamiento hacia la derecha de 3 unidades.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4

2. Reflexión de la señal de su eje vertical.

4
3
2
1

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
 3. Alargamiento de la señal por un factor de 7.
36
33
30
27
24
21
18
15
12
9
6
3
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-3
-6
-9

Comprobación

SEÑAL ORIGINAL SEÑAL RESULTANTE

>> x= [-1,2,4,2,3]; >> clear all
>> n=[-2,-1,0,1,2]; >> x= [-1,2,4,2,3];
>> stem(n, x); >> n=[-2,-1,0,1,2];
>> n=n+3;
>> n=-n;
>> x=7x;
>> x=7*x;
>> stem(n, x);

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
−∞
𝑬 = 𝟐𝟏𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 + 𝟐𝟖𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 + (−𝟑)𝟐
𝑬 = 𝟏𝟓𝟐𝟐 𝑱
Estudiante 2: Diego Alejandro Romero

a. y(n) =x[n+8]

y[n]
14

12

10

y[n]
6

0
-10 -9 -8 -7 -6

b. z[n] = x[-3n+8]

z[n]
4.5

3.5

2.5

2 z[n]

1.5

0.5

0
-10 -9 -8 -7 -6
 c. z[n]= 9x [-n-3]

z[n]
40
35
30
25
20
15
z[n]
10
5
0
1 2 3 4 5
-5
-10
-15

Estudiante 3: Daniel Antonio Caicedo

∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐 = 𝟏 + 𝟒 + 𝟏𝟔 + 𝟒 + 𝟗 = 𝟑𝟒 𝑱
−∞

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 8]
∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐 = 𝟏 + 𝟒 + 𝟏𝟔 + 𝟒 + 𝟗 = 𝟑𝟒 𝑱
−∞
 PRUEBA MATLAB

Trial>> x=[-2 -1 0 1 2];

Trial>> y=[-1 2 4 2 3];
Trial>> stem(x,y)
Trial>> xlim([-3,5]);
Trial>> a=x-8
a=
-10 -9 -8 -7 -6
Trial>> stem(a,y);
Trial>> xlim([-12,-3])
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]
𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 8]
 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 8] = [2, (7. 3̂), (2.6), 3, (3. 3̂)] = [2,3]
∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐 = 𝟒 + 𝟗 = 𝟏𝟑 𝑱
−∞
 PRUEBA MATLAB
Trial>> x=[-2 -1 0 1 2];
y=[-1 2 4 2 3];
stem(x,y)
Trial>> b=x+8
b=
6 7 8 9 10
Trial>> c=b.*1/3
c=
2.0000 2.3333 2.6667 3.0000 3.3333
Trial>> stem(c,y)
Trial>>
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
𝑧[𝑛] = 4. 𝑥[−𝑛 − 3]

𝑧[𝑛] = 4. 𝑥[−𝑛 − 3]
 ∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐 = 𝟏𝟔 + 𝟔𝟒 + 𝟐𝟓𝟔 + 𝟔𝟒 + 𝟏𝟒𝟒 = 𝟓𝟒𝟒 𝑱

−∞

PRUEBA MATLAB
Trial>> x=[-2 -1 0 1 2];
y=[-1 2 4 2 3];
stem(x,y)
Trial>> d=-(x-3)
d=
5 4 3 2 1
Trial>> e=d.*-1
e=
-5 -4 -3 -2 -1
Trial>> f=y.*4
f=
-4 8 16 8 12
Trial>> stem(e,f)
Trial>> xlim([-6,0]);
Trial>> ylim([-5,17]);
Trial>>

Estudiante 4: Luisa Fernanda Toro

a. 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝒂] 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂 = 𝟖

𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 8]
Si 𝑥[𝑛 + 8] < 0, entonces el desplazamiento es hacia la izquierda
Señal con desplazamiento de 8 unidades
 4

-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1

-2

Energía:
𝑬 = 𝟑𝟐 + (𝟐)𝟐 = 𝟏𝟑 𝑱

Proceso en Octave

b. 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝒂] 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂 = 𝟖

Ya que el signo de la variable independiente cambia se debe reflejar
la señal y posteriormente realizar el desplazamiento de 8 unidades a
la derecha; ya que estas operaciones no son conmutativas entre si.

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1

-2

Unidad con el factor de compresión 3

-2 -1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

-1

-2

Energia:
𝑬 = 𝟑𝟐 + (𝟐)𝟐 = 𝟏𝟑𝑱
Proceso en Octave
 c. 𝒛[𝒏] = 𝒃. 𝒙[−𝒏 − 𝟑] 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒃 = 𝟗
Se refleja la señal original por el cambio de signo de la variable
independiente y se realiza el desplazamiento de 3 unidades a la
derecha

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1

-2

Alargamiento de la señal por factor de 9

 40
36
27
20

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1

-2

Energia:
𝑬 = 𝟐𝟏𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 + 𝟐𝟖𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 + (−𝟑)𝟐 = 𝟏𝟓𝟐𝟐 𝑱

Proceso en Octave
Estudiante 5: Joan Manuel García.

̌ 2,3}
𝑥[𝑛] = {−1,2, 4,

5 Señal Digital
4 4

3 3
2 2
2
X[N]

1
0
-1 2 1 0 1 2
-1
-2
(N)

A. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
a=8
𝑦(𝑛) = 𝑥(𝑛 − 5)

5
𝑦[𝑛]=𝑥[𝑛−5]
4
4
3
3
2 2
2
X[N]

0
5 6 7 8 9
-1
-1
-2
(N)

b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−2𝑛 − 𝑎]
a=8
 5
z[𝑛]=𝑥[-2𝑛−5]
4
4
3
3
2 2
2
X[N]

0
-2.50 -3 -3.50 -4 -4.50
-1
-1
-2
(N)

C. 𝑧[𝑛] = 𝑏 ∙ 𝑥[−𝑛 + 3]
b=1
𝑧(𝑛) = 4𝑥 (−𝑛 + 3)

20
𝑧[𝑛]=4𝑥[−𝑛+3]
16
15
12

10
8 8
X[N]

0
-5 -4 -3 -2 -1

-5 -4
(N)
 PROBLEMA No 3 (GRUPAL)

1. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1
que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la
respuesta al escalón del siguiente sistema:
𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de
su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.
Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la
respuesta al impulso.

𝒚̈ (𝒕) − 𝟎. 𝟑𝒚̇ (𝒕) + 𝟖𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)

Ecuación característica

𝒔𝟐 − 𝟎, 𝟑 𝒔 + 𝟖 = 𝟎

Raíces

−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝒓=
𝟐𝒂

−𝟎, 𝟑 ± √(−𝟎, 𝟑𝟐 ) − 𝟒(𝟏)(𝟖)

𝒓=
𝟐(𝟏)

−𝟎, 𝟑 + √(−𝟎, 𝟑𝟐 ) − 𝟒(𝟏)(𝟖) −𝟎, 𝟑 − √(−𝟎, 𝟑𝟐 ) − 𝟒(𝟏)(𝟖)

𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 =
𝟐(𝟏) 𝟐(𝟏)
−𝟎, 𝟑 + √𝟎. 𝟎𝟗 − 𝟑𝟐 −𝟎, 𝟑 − √𝟎. 𝟎𝟗 − 𝟑𝟐
𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 =
𝟐(𝟏) 𝟐(𝟏)
−𝟎, 𝟑 + √−𝟑𝟏. 𝟗𝟏 −𝟎, 𝟑 − √−𝟑𝟏. 𝟗𝟏
𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 =
𝟐(𝟏) 𝟐(𝟏)
−𝟎, 𝟑 + √𝟑𝟏. 𝟗𝟏 𝒊 −𝟎, 𝟑 − √𝟑𝟏. 𝟗𝟏 𝒊
𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 =
𝟐(𝟏) 𝟐(𝟏)
−𝟑 −𝟑
𝒓𝟏 = + 𝟐. 𝟖𝟐𝟒 𝒊 𝒓𝟐 = − 𝟐. 𝟖𝟐𝟒 𝒊
𝟐𝟎 𝟐𝟎

Tomando referencia el libro Ambadabar esta sería la ecuación, para determinar la

respuesta del impulso
Nos queda de la siguiente forma.

ℎ(𝑡) = 𝑒 𝛽𝑡 [𝑘1 cos(𝑤𝑡) + 𝑘2𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)]

−3⁄ 𝑡
ℎ(𝑡) = 𝑒 20 [𝑘1 cos(2.824𝑡) + 𝑘2𝑠𝑒𝑛(−2.824𝑡)]

Condiciones Iniciales
−3⁄ (0)
 ℎ(0) = 𝑒 20 [𝑘1 cos(2.824(0)) + 𝑘2𝑠𝑒𝑛(−2.824(0))]

ℎ(0) = 1 ∗ [𝑘1 cos(0) + 𝑘2𝑠𝑒𝑛(0)]

ℎ(0) = 1 ∗ [𝑘1(1)]

ℎ(0) = 𝑘1=0

−3⁄ 𝑡
 ℎ′(𝑡) = 𝑒 20 [𝑘1 cos(2.824𝑡) + 𝑘2𝑠𝑒𝑛(−2.824𝑡)]
−3 −3⁄ 𝑡
ℎ′(𝑡) = 𝑒 20 [−𝑘1 2.824 𝑠𝑒𝑛(2.824𝑡) − 𝑘2 2.824 𝑐𝑜𝑠(2.824𝑡)]
20
−3 −3⁄ (0)
ℎ′(0) = 𝑒 20 [−𝑘1 2.824 𝑠𝑒𝑛(2.824(0)) − 𝑘2 2.824 𝑐𝑜𝑠(2.824(0))]
20
−3
ℎ′(0) = (1)[−𝑘1 2.824 𝑠𝑒𝑛(0) − 𝑘2 2.824 𝑐𝑜𝑠(0)]
20
−3
ℎ′(0) = [− 𝑘2 2.824 (1)]
20
3
ℎ′(0) = 20 [𝑘2 2.824]
8.472
ℎ′(0) = 20
k2 = 1

𝒌𝟏=0
𝒌𝟐= 2.36

RESPUESTA DEL IMPULSO

−3⁄ (𝑡)
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 20 [2.36 𝑠𝑒𝑛(2.824(𝑡))]

RESPUESTA DEL ESCALON

−3⁄ (𝑡)
𝑠(𝑡) = ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 20 [2.36 𝑠𝑒𝑛(2.824(𝑡))]
−3⁄ (𝑡)
𝑠(𝑡) = 𝑒 20 [−0.044 𝑠𝑒𝑛(2.824(𝑡)) − 0.833 𝑐𝑜𝑠(2.824(𝑡))] + 𝑐
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS