Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Grupo:
D
Materia:
Diseño de elementos mecánicos
Profesor:
Ing. Cesar Juan Ortega Núñez
Fecha de entrega:
8/05/2019
ACTIVIDAD:
Unidad 4: engranajes
FUERZAS EN LOS ENGRANAJES
Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de la línea de acción y para los efectos
de cálculo se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los
engranajes cilíndricos rectos la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se
manifiesta en dos direcciones, una radial y otra tangencial. En el resto de engranajes
cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se manifiesta en tres direcciones, las
mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.
ENRANAJES
HELICOIDALES
Ft
(2.31) Fr Ft. Tant (2.32) Fa Ft. Tan (2.33) F
cosn.x cos
Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión
Ft = Fuerza tangencial ntransversal;
= Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial = Ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial = Ángulo de presión
ENGRANAJES
CÓNICOS:
Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas
componentes de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje
cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:
Figura 2.12. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto.
ENGRANAJES
SINFÍN
Al igual que los engranajes helicoidales y cónicos, los engranajes de tornillo sinfín tienen
tres fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un
engranaje sinfín, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:
En casi todas las ocasiones en que se tengan por lo menos un par de engranajes
embonados, se contará con la presencia de un motor, por tanto, se hace necesario
conocer las relaciones existentes entre la potencia de un motor y los engranajes que
impulsa.
Potencia de Motor y
Fuerza:
F.V F..d.n F.d.n .d .n
Sistema Pot (1) V (2)
Inglés:
F..d.n F.d.n .d .n
Sistema Pot F.V (3) V (4)
Int.:
Ft
Engranajes F (5) Fr Ft.Tg (6)
Rectos: cos
Engranajes
Helicoidales: Fr Ft.Tant (8)
Engranajes Cónicos:
Piñón: Fr Ft.Tg.cos (10) (11) Fa Ft.Tg.cos
Fa Ft.Tg.sen Rueda: Fr Ft.Tg.sen
(12) (13)
Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial n = ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial = ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial = Angulo de presión del piñón
= Angulo de presión = Angulo de presión de la rueda
1.3- Esfuerzos ejercidos sobre el diente
Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se
transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser
descompuesta a su vez según dos componentes perpendiculares, una en dirección
radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el cálculo a flexión del diente pero
que deberá ser tenida en cuenta cuando se realice el cálculo del eje, y otra
componente de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendrá en
cuenta para el cálculo a flexión del diente.
siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están
relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión:
T = Ft · r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función de la
potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:
P
Ft =
ω·r
Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del engranaje
viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo de presión (α)
a partir de la siguiente expresión:
Fn = Fbt · sen(α)
Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), están
relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:
Fn = Ft · tg(α)
VASA
Normas ASA el sistema americano utilizado en los Estados Unidos y en todos los países
bajos su influencia industrial, esta regido por la American Estandar Association (ASA).
Estos formatos tienen sus dimensiones en pulgadas. Las tablas y los gráficos se
enumeran separadamente. La palabra figura para referirse a un gráfico.
DIN
Elabora estándares técnicos (normas) para la racionalización y el aseguramiento de la
calidad. El DIN representa los intereses alemanes en las organizaciones internacionales
de normalización (ISO, CEI, entre otros).
Engranajes cilíndricos según la norma DIN 3990 y otras, facilita el cálculo rápido de la
geometría de pares de ruedas según
las normas DIN 3960, DIN 3961,
DIN 3964, DIN 3967, DIN 3977 y
DIN 868.
Trenes de engranes
Un tren de engranes consiste de dos o más engranes. En general, puede haber varios
engranes impulsores (entradas) y varios siendo impulsados (salidas). Cualquier engrane
que no dé ni tome torque se conoce como engrane libre o loco. Considere el piñón 2 que
impulsa a la rueda 3, tal como se muestra a continuación.
Aquí la velocidad lineal en el punto de contacto es la misma, por lo tanto:
Observe aquí que los engranes 2, 3, 5 son impulsores y los engranes 3, 4, y 6 son
impulsados. Sí definimos el valor del tren 𝑒 como la razón del producto de dientes
impulsores a dientes impulsados, la expresión anterior podría reescribirse como:
Donde el signo de 𝑒 es positivo cuando el último engrane (𝑛𝐿) gire en la misma dirección
que el primer engrane 𝑛𝐹; y negativo de lo contrario.
Ha de decirse, que en ocasiones es deseable que el eje de entrada y el de salida de un
tres de engranes compuesto de dos etapas estén en línea, tal como se observa en la
siguiente figura. A esta configuración se le denomina tren de engranes compuesto inverso,
y requiere que las distancias entre los ejes sean las mismas para ambas etapas, lo que
implica que exista la siguiente limitante:
Lo cual, asumiendo que exista un paso diametral constante 𝑃 entre las dos etapas, podría
re escribirse de la siguiente forma:
Ejemplos