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c) f 3 (t ) 5. cos(2.t ) 2.sen(2.t ) d)
5.s 2 s2
a) F1 ( s ) 2
b) F2 ( s )
s 1. s 2 s 1
s 1 2.s 2 7.s 10
c) F3 (s ) d) F4 (s )
2
s. s s 1 s 2 3.s 2
d2y dy d2y dy
5. 4. y 0 5. 4. y 1
a) dt 2 dt b) dt 2 dt
y (0 ) 3, y (0 ) 2 y (0 ) 0, y (0 ) 0
d2y dy d2y dy
5. 4. y 1 2. 2. y 0
c) dt 2
dt d) dt 2
dt
y (0 ) 3, y (0 ) 2
y (0 ) 1, y (0 ) 1
4) Hallar la matriz (función, en los casos que corresponda) de transferencia de los sistemas
propuestos en los ejercicios 4 al 7 de la hoja de ejercicios 1-B.
5) Para los sistemas con las funciones de transferencia indicadas a continuación se pide hallar y
trazar la respuesta a un escalón unitario.
s2 1 s
a) F1 ( s ) b) F2 ( s )
s 1 s 1
1 20
c) F3 (s) d) F4 (s )
s.s 1 2
s 2.s 2
6) Para los sistemas con las funciones de transferencia indicadas a continuación se pide trazar los
diagramas asintóticos de Bode, indicando los valores reales en los puntos de mayor interés.
s 1 10.s
a) F1 ( s) b) F2 (s )
0,1.s 1. 0,01.s 1 2
s 11.s 10
2 1 s
c) F3 ( s ) d) F4 ( s )
s2 4 s 1
7) A los sistemas de los ejercicios 6a, 6b y 6c se aplica una señal de entrada del tipo sinusoidal
u(t) = 2.sen(10.t). Se pide hallar la señal de salida en régimen en cada caso.