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DEPARTAMENTO DE INTRODUCCIÓN AL CONTROL INDUSTRIAL

SISTEMAS Y CONTROL Año 2014

Hoja de ejercicios n2-B

Transformada de Laplace. Función y matriz de Transferencia.


Respuesta temporal. Respuesta en frecuencia.

1) Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

a) f1 (t )  5.e 2.t . cos(10.t )  t.e 5.t b)

c) f 3 (t )  5. cos(2.t )  2.sen(2.t ) d)

2) Halle la transformada inversa de Laplace para las siguientes funciones:

5.s  2 s2
a) F1 ( s )  2
b) F2 ( s ) 
s  1. s  2 s 1

s 1 2.s 2  7.s  10
c) F3 (s )  d) F4 (s ) 
 2
s. s  s  1  s 2  3.s  2

3) Resuelva las ecuaciones diferenciales propuestas a continuación:

d2y dy d2y dy
 5.  4. y  0  5.  4. y  1
a) dt 2 dt b) dt 2 dt
y (0  )  3, y (0  )  2 y (0  )  0, y (0  )  0
d2y dy d2y dy
 5.  4. y  1  2.  2. y  0
c) dt 2
dt d) dt 2
dt
y (0 )  3, y (0  )  2

y (0 )  1, y (0  )  1

Hoja de ejercicios n2-B 1/2


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SISTEMAS Y CONTROL Año 2014

4) Hallar la matriz (función, en los casos que corresponda) de transferencia de los sistemas
propuestos en los ejercicios 4 al 7 de la hoja de ejercicios 1-B.

5) Para los sistemas con las funciones de transferencia indicadas a continuación se pide hallar y
trazar la respuesta a un escalón unitario.

s2 1 s
a) F1 ( s )  b) F2 ( s ) 
s 1 s 1

1 20
c) F3 (s)  d) F4 (s ) 
s.s  1 2
s  2.s  2

6) Para los sistemas con las funciones de transferencia indicadas a continuación se pide trazar los
diagramas asintóticos de Bode, indicando los valores reales en los puntos de mayor interés.

s 1 10.s
a) F1 ( s)  b) F2 (s ) 
0,1.s  1. 0,01.s  1 2
s  11.s  10

2 1 s
c) F3 ( s )  d) F4 ( s ) 
s2  4 s 1

7) A los sistemas de los ejercicios 6a, 6b y 6c se aplica una señal de entrada del tipo sinusoidal
u(t) = 2.sen(10.t). Se pide hallar la señal de salida en régimen en cada caso.

8) Considere el sistema del ejercicio 8 de la hoja de ejercicios 1-B. Se pide:


a) Hallar la matriz de transferencia considerando h1, h2 y x como señales de salida, w y u
como señales de entrada.
b) Calcular la evolución del vector de salida si se considera que, estando el sistema en el punto
de equilibrio Po, se aplican señales de entrada del tipo escalón, con magnitudes de 10 % del
punto de equilibrio en w y –10 % del punto de equilibrio en u. Hallar en nuevo punto de
reposo del sistema considerando los modelos lineal y no lineal.

9) Sea el sistema de la figura. Se pide:


a) Calcular la transferencia del sistema
realimentado y el valor de K para
que el sistema tenga un coeficiente
de amortiguamiento (  ) igual a 0,6.
b) Para el sistema calculado en el parte anterior se pide la respuesta al escalón unitario, el valor
del sobretiro, y el tiempo de establecimiento (5 %).

Hoja de ejercicios n2-B 2/2