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DIPLOME DE MASTER
Spécialité : ENERGIE ET RESEAUX ELECTRIQUES
THÈME
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE 1
CHAPITRE I
GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
I.1 Introduction 3
I.2 La tension 3
II.1Qualité de la tension 3
II.2 Dégradation de qualité de la tension 4
I.3 La puissance réactive 5
I.3.1 L’importance de la puissance réactive 5
I.3.2 Facteur de puissance 5
I.3.3 Transport de la puissance réactive 6
I.3.4 Les contrôle dans le problème tension/Puissance réactive 6
I.3.5.1 Chute de tension sur une ligne 7
I.3.5.2 Contrôle de la tension 8
I.3.6 La Compensation de la puissance réactive 9
I.3.6.1 Les condensateurs 9
I.3.6.2 Les inductances 10
I.3.6.3 Les compensateurs synchrones 10
I.3.6.4 Les compensateurs statiques 10
I.4 Puissance transmissible sur une ligne 10
I.5 Conclusion 11
CHAPITRE II
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
II.1 Introduction 12
II.2 Définition et le rôle d’un dispositif FACTS 12
II.3 Différentes Catégories des FACTS 12
II.4 Structure des principaux dispositifs FACTS 14
II.4.1 Compensateurs parallèles 14
II.4.1.1 Compensateur parallèles à base de thyristors 14
II.4.1.2 Compensateurs parallèles à base de GTO thyristors 14
II.4.1.2.1 Principe de Fonctionnement 15
II.4.1.2.2 Effet de la compensation shunt (STATCOM) sur le réseau électrique 18
II.4.2 Compensateur séries 19
II.4.2.1 Compensateur séries à base de thyristors 19
II.4.2.2 Compensateur séries à base de GTO thyristors 20
II.4.2.2.1 Principe de fonctionnement 20
II.4.3 Compensateurs hybrides série – parallèle 21
II.4.3.1 Compensateur séries à base de thyristors 21
II.4.3.2 Compensateur séries à base de GTO thyristors 22
i
SOMMAIRE
CHAPITRE III
MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
III.1 Introduction 24
III.2 Modélisation du STATCOM 24
III.2.1 Modèle mathématique simplifie 24
III.2.2 Contrôle du STATCOM 26
III.2.3 Détermination des références 27
III.2.4 La Méthode Watt Var découplée 28
III.2.5 Régulateur PI avec compensation de pôles 30
III.2.6 Régulation de la tension continue Udc 31
III.2.7 Commande de l'Onduleur 31
III.2.7.2 Commande par hystérésis 31
III.2.7.1 Commande par MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion) 32
III.3 Conclusion 32
CHAPITRE IV
APPLICATIONS
I IV.1 Introduction 33
IV.2 Simulation du STATCOM 33
IV.2.1 Description du réseau étudié 33
IV.2.2 Essais de simulation 34
IV.3 Etude d’un réseau de 14 jeux de barre par PSAT 43
IV.3.1. Le Power System Analysis Toolbox (PSAT) 43
IV.3.1.1. PSAT ? 43
IV.3.1.2. Manipulation avec PSAT 44
IV.4 Réseau test de 14 jeux de barre 45
IV.4.1.Présentation du réseau 45
IV.4.2.Calcul de l’écoulement de la puissance 45
IV.4.2.1 Calcul de l’écoulement de la puissance d’un réseau à l’état de l’équilibre 46
IV.4.2.2. Réseau test de 14 jeux de barre avec un défaut au nœud 12 47
IV.4.2.2.1. Calcul de l’écoulement de la puissance avec création d’un défaut dans le nœud 12 48
IV.4.2.3.La connexion d’un dispositif FACTS (STATCOM) aux noeud11 et 14 49
VI.4.2.3.1.Calcul de l’écoulement de la puissance avec compensateur par STATCOM 50
IV.5 Conclusion 52
CONCLUSION GENERALE 53
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES 54
ANNEXE 56
ii
LISTE DES FIGURES
iii
LISTE DES FIGURES
iv
LISTE DES TABLEAUX
v
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Introduction Générale
D'autre part plus que le réseau augmente plus qu'il devient complexe et plus difficile à contrôler.
Ce système qui doit conduire de grandes quantités de l'énergie en l'absence de dispositifs de
contrôle sophistiqués et adéquats beaucoup de problèmes peuvent survenir sur ce réseau tel que :
le transit de puissance réactive excessif dans les lignes, les creux de tension entre les différentes
parties du réseau…etc.
Les réseaux électriques jusqu'à ces dernières années sont contrôlés mécaniquement : malgré
l'utilisation de la microélectronique, des ordinateurs et des moyens rapides de télécommunication
dans le contrôle des réseaux, la dernière action dans ces systèmes de commande est prise avec des
dispositifs mécaniques ayant un temps de réponse plus au moins long.
La nouvelle génération des systèmes FACTS est constituée principalement par des convertisseurs
de tension (ou courant), à base des interrupteurs statiques modernes (GTO ou IGBT) commandées
en ouverture et en fermeture, liés à des condensateurs comme source de tension continue. Ces
convertisseurs selon leur connexion au réseau sont distingués en compensateurs shunt, série et
hybride tels que : STATCOM, SSSC, UPFC respectivement.
L'objectif de ce modeste travail est d'étudier les fonctions de contrôle offerts par le STATCOM
dans la compensation de la puissance réactive aussi que le maintien de la tension au point de
racourdement. Cette étude qui est organisée en quatre chapitres :
1
INTRODUCTION GENERALE
Le premier chapitre a donné une brève revue sur l'opération de transport de l'énergie électrique
ainsi que le besoin du maintien de la tension et les bénéfices de la compensation shunt. Les
techniques traditionnelles de compensation shunt et série sont exposées.
Le deuxième chapitre est consacré à l’exploration rapide dans l'historique des systèmes FACTS et
la description de la structure de ces deux dispositifs (STATCOM et SSSC), une explication en
détail des principes de leurs fonctionnements et puis la contribution de ces derniers et leurs effets
dans le contrôle des réseaux électriques est montrée.
Afin de valider la théorie et les modèles exposés dans les chapitres précédents une simulation
structurée est exécutée dans l'environnement Matlab-Simulink de ce contrôleur intégré dans un
réseau simple de transport de l'énergie électrique. Les courbes de la majorité des paramètres du
réseau dans plusieurs cas de simulation sont présentées et interprétées dans ce quatrième chapitre.
Enfin, on présentera une conclusion générale et proposera des perspectives d'études futures
permettant de compléter ce travail.
2
CHAPITRE I :
GENERALITE SUR LA
PUISSANCE REACTIVE ET LA
TENSION DANS LES RESEAUX
ELECTRIQUES
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
I.1 Introduction
La gestion du réseau électrique ne consiste pas seulement à faire en sorte que les transits soient
inférieurs aux capacités de transport de chaque ouvrage du réseau. Il faut également surveiller
plusieurs paramètres techniques, dont la puissance réactive et le niveau de tension. la tension
électrique doit rester dans une plage autorisée en tout point du réseau, dans toutes les situations de
production et de consommation prévisibles. En effet, la tension peut localement être dégradée, par
exemple les jours de forte consommation, dans ce cas, les transits à travers les lignes du réseau
sont importants, ce qui provoque une chute de tension dans ces lignes.
Comme tout générateur d'énergie électrique, un réseau de puissance fournit de l'énergie aux
appareils utilisateurs par l'intermédiaire des tensions qu’il maintient à leurs bornes. Il est évident
que la qualité et la continuité de la tension est devenue un sujet stratégique pour plusieurs raisons
concernent l'exploitation des réseaux électriques [1].
I.2 La tension
3
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Perturbation Définition
Creux de tension Chute bref de la valeur efficace de la tension - de quelques dizaines de millisecondes
à quelques seconde(s)
Surtension Pic bref ou très bref de la valeur efficace de la tension, ou de la valeur instantanée de
impulsionnelle la tension
Tension basse Valeur efficace de la tension (moyennée sur plusieurs secondes à quelques minutes)
durablement inférieure au(x) seuil(s) admis - typiquement 90 % de la tension
nominale
Tension haute Valeur efficace de la tension durablement supérieure au(x) seuil(s) admis -
typiquement 110 % de la tension nominale
4
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Le est le facteur de puissance qui est fondamental et ne prend pas en compte la puissance
véhiculée par les harmoniques.
Un facteur de puissance proche de 1 indique une faible consommation d’énergie réactive
et optimise le fonctionnement d’une installation. Il permet d'identifier facilement les
appareils plus ou moins consommateur de puissance réactive.
Un facteur de puissance égale à 1 ne conduira à aucune consommation de la puissance
réactive (résistive pure).
5
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Chaque fois que le niveau de tension en un point du système est soumis à des variations cela est
dû à un déséquilibre entre la puissance fournie et consommée.
En effet quand une charge est alimentée à travers une ligne de transmission dont la tension de
départ est constante, la tension de la charge dépend de l'amplitude de la charge et du facteur de
puissance de la charge. La variation de tension en un nœud est un indicateur de déséquilibre entre
la puissance réactive délivrée et celle consommée cependant une importation de la puissance
6
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
réactive donne une augmentation des pertes de puissances et de la chute de tension à travers
l'impédance d’alimentation.
Afin d'illustrer les relations entre la puissance réactive et la chute de tension, considérons le
circuit équivalent ci-dessous. La chute de tension due au courant I dans l'impédance.
– (I.2)
Si nous traçons le diagramme vectoriel de ce circuit.
(I.3)
– (I.4)
– (I.5)
– (I.6)
(I.7)
C'est-à-dire que la chute de tension a une composante ΔVR en phase avec Vr et une composante
ΔVX en quadrature avec Vr.
Il est clair que la chute de tension dépend simultanément de la puissance active et réactive de la
charge.
7
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
| | | | | | (I.9)
| | | | (I.10)
(I.11)
(I.12)
Donc la cause de la chute de tension à travers une impédance est due principalement au courant
réactif passant dans cette impédance, ou en d’autres termes elle est due à la variation de la
puissance réactive. [4]
Pour maintenir constante si le courant I change, il faut varier la puissance réactive au point de
raccordement de la charge.
8
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Fig I.5 diagramme des tensions pour une ligne compensée (tension constante)
Les variations de tension du réseau sont étroitement liées aux fluctuations de la puissance réactive
dans le système de production et de transport. Ceci tient au fait que la puissance réactive
intervient de manière importante dans l'expression de la chute de tension.
9
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Des batteries de condensateurs HT, raccordées aux jeux de barres HT des postes THT/HT.
Elles sont essentiellement destinées à compenser les pertes réactives sur les réseaux HT et
THT.
Des batteries de condensateurs MT, raccordées aux jeux de barres MT des postes HT/MT
ou THT/MT. Ces batteries servent à compenser l’appel global de l’énergie réactive des
réseaux de distribution aux réseaux de transport. Elles sont localisées et dimensionnées
individuellement en fonction du réglage de tension.
I.3.6.2 Les inductances
Elles sont utilisées pour compenser l’énergie réactive fournie en heures creuses par les lignes à
très haute tension ou par les câbles. Elles sont soit directement raccordées au réseau, soit
branchées sur les tertiaires des transformateurs. Par conséquent, elles permettent une limitation
des surtensions dans le réseau.
Considérant la figure fig.I.6 qui représente une ligne électrique alimentant une charge
(P + jQ) en admettant que la résistance de la ligne est très faible vis-à-vis sa la réactance
l'impédance donc: Zs = jXs .
10
CHAPITRE I: GENERALITE SUR LA PUISSANCE REACTIVE ET LA TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
En prenant la tension au borne de la charge comme référence des phase fig.I.1.b et en négligeant
la résistance Rs, le courant sera en phase avec Vr, La puissance demandé par la charge sera
donnée par les équations qui suivent:
avec
(I.13)
(I.14)
La relation entre la tension au jeu de barre de charge et le courant de charge I est décrite par la
droite de la figure I.7 appelée ligne de charge du système qui est définie par l'équation d'une droite
qui passe par Vs et de pente -Zs :
I.5 Conclusion
Ce chapitre a traité les différents phénomènes perturbateurs qui influents sur la qualité de tension,
ainsi les différents moyens de compensation conventionnelle de la puissance réactive.
Cela nous persuade que le contrôle de tension et l’optimisation de la puissance réactive est un
objectif important pour maintenir un profil adéquat dans les réseaux électriques.
Actuellement il existe une méthode moderne et sophistiqué pour le contrôle de tension et pour
optimiser la puissance réactive dans les réseaux électriques. Cette méthode utilise les dispositifs
FACTS (basées sur l’électronique de puissance) qu’ils seront traités en détail dans le
prochain chapitre.
11
CHAPITRE II :
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
DES SYSTEMES FACTS
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
II.1 Introduction
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs à base de l’électronique de puissance qui
permettent d’améliorer l’exploitation du réseau électrique. La technologie de ces systèmes
(interrupteur statique) leurs assure une vitesse et une fiabilité supérieures à celle des systèmes
électromécaniques classiques. L’intérêt de ces systèmes est non seulement de pouvoir contrôler
l’écoulement de puissance dans les réseaux mais aussi d’augmenter la capacité effective de
transport jusqu’à leur limite thermique maximale. [8]
La technologie de ces systèmes (interrupteur statique) leur assure une vitesse supérieure à celle
des systèmes électromécaniques classiques. De plus, ils peuvent contrôler le transit de puissance
dans les réseaux et augmenter la capacité efficace de transport tout en maintenant voir en
améliorant, la stabilité des réseaux. [8].
Le tableau de la figure II.1 représente les grandes catégories des dispositifs de contrôle des
réseaux électriques ; la colonne sur la gauche contient les systèmes conventionnels constitues de
composant de base R L C et transformateurs de valeurs fixes (compensation fixe) ou variable
commandés par des interrupteur mécaniques. Les dispositifs FACTS continents également les
mêmes composants mais rapidement commander avec des interrupteurs statiques et convertisseurs
de l'électronique de puissance.
12
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
Chaque élément de ces colonnes peut être structuré selon sa connexion au réseau, en général les
FACTS sont devisé en trois grandes catégories principales [10] :
13
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
Un SVC supposé idéal ne contient pas de composant résistif = 0, donc il ne consomme pas
d'énergie active du réseau. Sa puissance réactive est fonction de la tension au jeu de barre de
connexion et de la susceptance , [9].
=0 ;
= -| |2
STATCOM (STATic COMpensator) : C’est en 1990 que le premier STATCOM a été conçu.
C'est un convertisseur de tension à base de GTO ou de IGBT alimenté par des batteries de
condensateur, l'ensemble est connecté parallèlement au réseau à travers un transformateur de
14
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
couplage Figure (II.3.a), Ce dispositif est l'analogue d'un compensateur synchrone , et comme
c'est un dispositif électronique il n'a pas d'inertie mécanique présentant alors de meilleures
caractéristiques tel que sa dynamique rapide et son faible coût d'installation et de sa maintenance
devant les compensateurs synchrones. [9]
Fig II.3. Structure d’un STATCOM (a) schéma équivalent (b) caractéristique tension/courant
Le STATCOM permet le même contrôle qu’un SVC mais avec plus de robustesse, ce dispositif
est capable de délivrer la puissance réactive même si la tension du jeu de connexion est très faible,
d’après sa caractéristique en constate que le courant maximal du STATCOM est indépendant de la
tension du nœud.
Les compensateurs shunts sont bien reconnus dans la compensation de l'énergie réactive et par
conséquence la régulation de la tension au jeu de barre où ils sont connectés. Le STATCOM est
un générateur synchrone statique qui génère une tension alternative triphasé synchrone avec la
tension du réseau à partir d'une source de tension continue. L'amplitude de la tension du
STATCOM peut être contrôlée afin d'ajuster la quantité de l'énergie réactive à échanger avec le
réseau. En général la tension du STATCOM est injectée en phase avec la tension de la
ligne et dans ce cas il n y a pas d'échange de l'énergie active avec le réseau mais seulement la
puissance réactive qui sera injectée (ou absorbée) par le STATCOM comme le résume la figure
II.4. [9] [12].
15
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
Soit le schéma équivalent de ce dispositif avec le système énergétique (source, ligne et charge) est
donné par la figure (II.5).[13]
La puissance injectée au jeu de barre "t" est donnée par l'équation suivante :
̅ ̅ ̅ ̅̅
̅ =̅ ̅ = = (II.2)
D’où on aboutit aux puissances active et réactive injectées par le STATCOM au jeu de barre "t"
exprimées par les formules qui suivent :
=- (II.3)
= ( - (II.4)
16
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
Donc: =- =0
D’où la condition =0 donc
D'après cette condition la tension injectée par le STATCOM ̅ doit être en phase avec la
tension du jeu de barre de raccordement. [5][8] [11] .
Cependant il y a toujours, dans la pratique, une petite quantité de la puissance active absorbée à
partir du réseau pour couvrir les pertes des interrupteurs du convertisseur du STATCOM et les
pertes au niveau du transformateur de couplage et pour maintenir la tension DC aux bornes du
condensateur constante.
Comme les tensions Vsh et Vt (Fig. II.4) sont en phase le courant Ish du STATCOM, en
quadrature avec la tension Vt, est donc un courant réactif son amplitude et sa puissance réactive
correspondante échangée avec le réseau sont données par les équations suivantes:
En admettant que la tension Vsh est sur l'axe d (comme référence des phases): , =0
| |= (II.5)
= = (1- ) (II.6)
A partir de l'équation (II.6) il parait claire que si le module de la tension du STATCOM Vsh égale
le module de la tension Vt du réseau aucun transfert de l'énergie n'est effectué.
17
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ (II.8)
̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ (II.9)
̅ ̅ ̅ ̅
Les puissances injectées par la source Vs peuvent être calculée à partir des équations:
̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ *̅ ( )+ (II.10)
̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ *̅ ( )+ (II.11)
̅ ̅ ̅ ̅
Les puissances délivrées par le STATCOM données par les équations 2.8 (a) et (b) sont
représentées sur la figure II.7.
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ *̅ ( )+ (II.12)
̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ *̅ ( )+ (II.13)
̅ ̅ ̅ ̅
18
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
0.5
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
la tension Vsh injectée par le STATCOM en pu
Sur la caractéristique de la figure II.7 qui représente la variation des puissances active et réactive
Ps et Qs transportées par la ligne ainsi que les puissances active et réactive injectées par le
STATCOM Psh et Qsh, en fonction des variations de l'amplitude de la tension Vsh il parait clair que
l'influence de la tension Vsh sur la puissance réactive Qs est plus grand que sur la puissance Ps. Et
on voit qu'on augmentant la tension Vsh la puissance réactive injectée par le STATCOM augmente
et par conséquence la puissance réactive injectée au réseau par le générateur diminue.
Nous pouvant constater aussi que la capacité de transit de la puissance active est améliorée. Celle-
ci était occupée par la puissance réactive. [11][12][14]
Du point de vue fonctionnement, le TCSC se comporte comme une réactance variable connectée
en série avec la ligne de transmission (figure II.8.b). Si les thyristors sont bloqués, le TCSC a une
impédance fixe qui est celle du condensateur. Si Les thyristors sont commandés en interrupteur
électronique et en pleine conduction, l’impédance du TCSC est encore fixe et vaut l’impédance
équivalente du condensateur en parallèle avec l’inductance. A partir du fonctionnement de ce type
19
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
de compensateur, on peut conclure que, le TCSC permet de varie la langueur électrique de la ligne
de transmission en variant son impédance électrique, il peut être utilisé pour fournir une
régulation du flux de puissance active. [8]
Fig II.9. Structure d'un SSSC, (b) schéma équivalent d'un SSSC.
Le SSSC est un générateur statique synchrone de la famille des compensateurs série fonctionnant
sans source d'énergie extérieure. Son principe de fonctionnement peut être expliqué en ce référant
au schéma et au phaseur la figure II.10.
20
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
Le SSSC délivre une tension triphasée Vse , à la fréquence du réseau, en quadrature ( ) avec le
courant de la ligne et contrôlable afin d'augmenter ou diminuer la tension à travers la ligne
représentée par sa réactance selon le mode de compensation capacitif ou inductif
respectivement (Fig. II.11), mais comme la réactance de la ligne ne varie pas réellement, c'est le
courant dans la ligne qui sera affecter par cette variation et par conséquence les puissances
correspondante. [8][12].
Idéalement la tension Vse est à du courant de la ligne ce qui fait qu'aucun échange de la
puissance active est entre le réseau et le SSSC. Pratiquement il y a toujours une petite composante
de cette tension en phase avec le courant qui génère une petite quantité de la puissance
active pour couvrir les pertes dans le convertisseur.
Ce dispositif varie l'angle de phase de la tension aux extrémités de la ligne ; son principe est basé
sur l'injection d'une tension en quadrature avec la tension de l'extrémité la ligne à déphaser. Cet
équipement permet aussi un contrôle rapide du flux de la puissance active. La variable de contrôle
de ce dispositif est l'angle de phase de la tension injectée "φ" qui est ajusté en utilisant
l'algorithme de Newton pour satisfaire un flux de puissance active spécifié. [15] [9]
La puissance active qui transite dans cette ligne à travers le SPS est donnée par la formule
suivante :
| | | |
= .sin ( ) (II.13)
21
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
L’originalité de ce dispositif est de pouvoir contrôler les trois paramètres associés au transite de
puissance dans une ligne électrique à savoir : la tension, l’impédance de la ligne, le déphasage des
tensions aux extrémités de la ligne [10].
L’UPFC est constitué de deux onduleurs triphasés de tension, un onduleur connecté en parallèle
au réseau par l’intermédiaire d’un transformateur de couplage, et l’autre connecté en série avec le
réseau via un transformateur de couplage, les deux onduleurs sont interconnectés par un bus
continu représenté par le condensateur C. [8]
L’équation de la figure (II-14), définit la puissance transmise entre les deux systèmes. Vs et Vr
sont les tensions aux extrémités de la ligne, X représente l’impédance série de la ligne, (δ1 – δ2)
est l’angle de phase entre les deux systèmes. Il est clair que les trois paramètres tension,
22
CHAPITRE II: PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES FACTS
impédance, et angle de phase influencent la puissance transmise entre les deux systèmes. Comme
il est illustré sur la figure (II-14). Chaque dispositif FACTS peut influencer un des trois
paramètres, et par conséquence le contrôle de l’écoulement de puissance. [6]
Les contrôleurs FACTS permettent dans un système énergétique d'obtenir un sinon plusieurs des
bénéfices suivants :
- Contrôle le transit de la puissance active.
- Contrôle des tensions dans les nœuds.
- Réduit le transit de l’énergie réactive.
- Optimise les puissances générées, donc réduit le coût de production de l’énergie.
- Améliorée l’interconnexion et l’échange énergétique.
- Amélioration de la qualité de l'énergie. [11] [9].
II.7 conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté une vue globale sur les dispositifs FACTS (définition et le
rôle, leurs classification et différentes catégories, structure et principe de fonctionnement) avec
des schémas qui structurent chaque dispositifs.
Dans les chapitres suivants nous avons choisi d'étudier le STATCOM (STATic COMpensator)
comme dispositifs FACTS pour contrôler la tension et optimiser la puissance réactive dans un
réseau de transport de l'énergie électrique.
23
CHAPITRE III :
MODELISATION ET
COMMANDE DU STATCOM
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
III.1 Introduction
Les modèles mathématiques des convertisseurs de tension pour les différentes connexions dans un
réseau électriques, série ou parallèle, sont très utiles sinon obligatoire pour analyser leurs
fonctionnements et déterminer des lois de commande des dispositifs (FACTS) à base de ces
convertisseurs.
La description mathématique est basée sur la transformation du système tri phase à un système
biphasé orthogonal stationnaire ou tournant au synchronisme par les transformation de
CONCORDIA et PARK respectivement afin d'aboutir à un système d'équations différentielles
d'état dans le plan (d,q) (Annexe ). Pour cette modélisation nous avons opté pour les hypothèses
suivantes :
• Tous les interrupteurs sont supposés idéals.
• Les trois tensions de la source alternative sont équilibrées.
• Les harmoniques causées par l'action d'ouverture et de fermeture des interrupteurs sont négligées
et on ne considère que le fondamentale.
• L'inductance de fuite du transformateur de couplage Parallèle du STATCOM est représentée par
l'inductance Lp.
• Pour simplification du modèle mathématique le système d'unité relative est adopté où les
grandeurs IB et UB sont des grandeurs de base :
Donc:
24
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
contient aussi une résistance en série pour représenter les pertes ohmiques du transformateur et les
pertes dans les interrupteurs de l'onduleur. [9] Le courant du STATCOM dépend de la différence
entre la tension du système V (tension au nœud) et la tension ajustable du STATCOM. [17]
̅ ; ̅ et ̅
[ ] [ ] [ ]
Pour simplifier ces équations on passe au repère orthogonal fixe ( ), on multipliant l'équation
(III.1) par la matrice de la transformation de CLARK suivante :
⁄ ⁄
√ ⁄ √ ⁄
=
[ ⁄ ⁄ ⁄ ]
On passe au repère tournant (d, q), le référentiel du synchronisme, en multipliant tous les
grandeurs par le phaseur avec la pulsation des grandeurs en question voir la figure
III.2 (Annexe).
25
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
Donc :
̅ =̅ et inversement ̅ =̅
̅
̅ . ̅ ̅ (III.2)
Après simplification de calcul en aboutit aux équations dynamiques du STATCOM dans le repère
(d, q) suivante : [16] [9]
(III.3)
(III.4)
26
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
la chute de tension et la puissance active ≈ 0 représentant les pertes joules dans le circuit
continu et des interrupteurs dans l'onduleur. [16]
3
Pshref ref
(Vd I shd Vq I shq
ref
) (III.6)
2
3
Qshref ref
(Vq I shd Vd I shq
ref
) (III.7)
2
L’écriture matricielle de l’équation ci-dessus est la suivante :
Vdc
-
V ref +
dc
PI Pshref
Calcul des ref
I shd
courants
I d et I q ref
I shq
ref
Q sh
Vshref +
PI Vd Vq
- Va
Vb Transformation
Vsh de Park 3/2
Vc
27
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
Rsh
d ishd Lsh ishd 1 Vd Vshd
R
. V V (III.10)
dt ishq sh shq Lsh
i q shq
Lsh
Sur le vecteur de commande on effectue le changement de variable suivant :
X 1 1 Vd Vshd
X L V V (III.11)
2 sh q shq
X1
Où le vecteur représente les nouvelles grandeurs de commande.
X2
A partir de la première équation du système (III.5) on aura :
(III.12)
(S+ ) = =̃ (III.13)
̃
= (III.14)
̃
= (III.15)
Avec : ̃ = -
28
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
De ce qu'on vient de voir on constate qu'il y a un couplage naturelle dans les transferts des
courants et . Pour éliminer ce couplage on utilise la méthode de compensation et avec
des régulateurs PI on peut contrôler les courants de sortie du STATCOM et les faires suivre leurs
consignes comme le représente le schéma bloc de la figure (III.6).
29
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
G(s) = ( )( ) ( )( ) (III.15)
F(s) = (III.17)
= (III.18)
(III.19)
30
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
(III.20)
Pour obtenir le signal nous avons le choix entre un régulateur proportionnel et un régulateur
proportionnel intégral. Ce dernier est souvent préférable du fait qu'il permet d'annuler l'erreur
statique [10].
F(s) = = (III.21)
Avec : =
= √ (III.22)
Pour avoir un bon coefficient d'amortissement du système en boucle fermée nous avons
choisi .
Et afin d'atténuer les fluctuations à 300 Hz, et pour avoir un bon filtrage on va choisir
rad/sec, et finalement on détermine à partir des équations (III.22) les valeurs des
gains Kp et Ki.
31
CHAPITRE III: MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM
III.3 Conclusion
Ce chapitre a été consacré à l’étude et la modélisation des contrôleurs de la famille FACTS
"STATCOM " dans certaines fonctions de contrôle : la régulation de la tension par compensation
de l'énergie réactive et le contrôle du flux de puissance active et réactive.
Nous avons présenté dans ce chapitre des modèles simples pour lesquels nous avons identifié les
références de leurs systèmes de commande de dispositif.
La loi de commande utilisée pour ce contrôleur été la méthode dite Watt-Var découplée basée sur
le principe de découplage dans le contrôle des courants actif et réactif du système accompli avec
des régulateur PI par compensation des pôles.
32
CHAPITRE IV :
APPLICATION
CHAPITRE IV : APPLICATION
IV.1 Introduction
Ce chapitre est consacré à la simulation du STATCOM introduit dans un réseau test réel. Cette
simulation a été performée dans l'environnement « MATLAB/SIMULINK » et basée sur les lois
de fonctionnement et de commande développées dans le chapitre précédent.
Les résultats de simulation obtenus sont bien présentés et interprétés dans ce chapitre.
Le réseau est composé de d'un générateur de 400 KV avec une puissance nominale de 1000 MVA
et d'une ligne de transport de 500 Km modélisée en , le transformateur sert à baisser la
tension de 400 KV (tension du réseau) à 20 KV (tension d'entrée des convertisseurs), la ligne
alimente une charge (L1, L2, L3) au jeu de barre 'R'.
En grandeurs réduites le réseau précédent est représenté par la figure IV.2.
33
CHAPITRE IV : APPLICATION
* + [ ][ ] * + (IV.1)
La fonction de transfert des courants avec un régulateur PI sera de celle de l'équation suivante :
F(s) = ( ) (IV.2)
( )
Les coefficients des régulateurs calculés avec compensation des pôles et en prenant le temps de
réponse en boucle fermé =1/3* seront donnés comme suit :
Avec
Alors :
Dans nos essais on va ajouter à l'instant (t=0.5 s) une charge inductive L2 : (P2=1.0 pu ; Q2=0.7
pu) et à l'instant (t=1 s) on charge de plus la ligne par une autre charge capacitive L3 : (P3=0.3;
34
CHAPITRE IV : APPLICATION
La figure IV.3 montre la chute de tension provoquée par la charge inductive L2 à l'instant t=0.5s,
cette chute qui sera amortie naturellement par la connexion de la charge capacitive L3.
La déconnection des charges inductives dans la dernière transition et eu débit sur la charge
capacitive à entraîner une surtension importante dans la tension du jeu de barre de charge Vr.
(figure IV.3)
1.5
0.5
Tension Vr en pu
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2
Temps (s)
1.5
1
Courant de ligne en pu
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2
Temps (s)
35
CHAPITRE IV : APPLICATION
En reprenant ces essais, avec les mêmes charges, sur ce réseau associé à un contrôleur FACTS
(parallèle) le STATCOM au jeu de barre de réception (de charge) on constate ce qui vient :
1.6
1.4
Tension Vshd en pu
1.2
0.8
0.6
0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
0.2
0.15
0.1
Tension Vshq en pu
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
36
CHAPITRE IV : APPLICATION
indiquant que le compensateur délivre une puissance réactive vert le réseau, et négatif dans la
phase de charge capacitive pour montrer l'absorption du réactive depuis le réseau par le
STATCOM Figure IV.10
0.04
Ishd
Ishd - ref
0.02
0
Courant Ishd en pu
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
0.8
Ishq
Ishq - ref
0.6
Courant Ishq en pu
0.4
0.2
-0.2
Les courants dans ce dispositif, STATCOM, Ishd et Ishq suivent leurs grandeurs de références
(qui sont calculés à partir des puissances de références et nécessaire à compenser la puissance
réactive dans la ligne et maintenir la tension du jeu de barre Vr) ce qui valide le bon
37
CHAPITRE IV : APPLICATION
fonctionnement des régulateurs proportionnel intégral "PI" placés dans le modèle Watt-Var
découplé utilisé.
0.12
Psh
0.1 Psh- ref
0.08
Puissance active Psh en pu
0.06
0.04
0.02
-0.02
-0.04
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
1.0
Qsh
Qsh- ref
0.75
Puissance réactive Qsh en pu
0.5
0.25
0.0
-0.25
-0,5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
Avant t=0.5s le STATCOM injecte une petite quantité de puissance réactive Qsh de l'ordre de
Qsh≈0.15 pu pour soulever la tension Vr à 1.0 pu. Mais après la mise en service de la charge
L1+L2 à (t=1 s), plus de puissance réactive est nécessaire pour la compensation et le STATCOM
dans un mode capacitif injecte environ Qsh≈0.62 pu, comme nous l'observons sur la figure IV.10.
Une petite quantité de la puissance active est absorbée dans cette phase pour maintenir la tension
au borne du condensateur constante (figure IV.9).
38
CHAPITRE IV : APPLICATION
En connectant la charge capacitive à t=1.5 s l'énergie réactive fournie par le STATCOM décroît à
cause de l'effet capacitif de cette charge sur la ligne de transport. Dans la dernière étape la charge
capacitive connectée à la ligne provoque une surtension au jeu de barre de charge Vr et fait que le
STATCOM opère en mode inductif et absorbe l'énergie réactive depuis le réseau pour maintenir
le profil de la tension Vr, on constate de ce fait que la tension Vsh devient inférieur à, la tension
Vr ce qui démontre la théorie exposé dans le chapitre II.
1.5
1
Tension Vsh et Vr en pu
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
1.5
Vsh- a
Ish- a
1
Tension Vsh et Ish en pu
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Temps (s)
39
CHAPITRE IV : APPLICATION
0.2
0.1
-0.1
-0.2
5 5.2 5.4 5.6
-3
x 10
2
Vsh- a
1.5 Vr- a
1
Tension Vsh et Vr en pu
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps (s)
Toujours afin de valider les lois et hypothèses étudiées dans les chapitres précédents La figure
IV.13 a été relevée pour observer le déphasage entre les tensions qui est presque nul
(en phase), le petit décalage qu'on voit sur la figure IV.9 permet le transit d’une petite quantité de
la puissance active pour compenser les pertes dans les interrupteurs du convertisseur (onduleur).
Sur la figure IV.11 on observe la variation dans l'amplitude de ces deux tensions inspirant le mode
de fonctionnement capacitif pour et inductif pour le contraire. Le courant étant en
quadrature avec la tension , Figure IV.12, donc l'énergie échangée avec ce dispositif est
purement réactif.
Depuis la courbe de la figure ci-dessous (Figure IV.14) il parait très clair que le bloc de régulation
de la tension continue à prouver son efficacité au maintien constante de la tension au borne du
condensateur .
40
CHAPITRE IV : APPLICATION
1.1
Udc
1.08 Udc- ref
1.06
Tension continu Udc en pu
1.04
1.02
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
2
P-ligne sans STATCOM
1.9 P- ligne avec STATCOM
1.8
Puissance active en pu
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
41
CHAPITRE IV : APPLICATION
0.4
Q- ligne sans STATCOM
0.2 Q- ligne sans STATCOM
0
Puissance réactive en pu
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
0.5
Tension Vr en pu
-0.5
-1
42
CHAPITRE IV : APPLICATION
1.2
1
Chute de
tension
Tension Vr en pu 0.8
0.6
Vr
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
1.2
0.8
Tension Vr en pu
Vr
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps (s)
PSAT (Power System Analysis Toolbox) est un logiciel destiné à l’analyse et l’étude des réseaux
électriques, voir figure VI.20. Il est développé sous MATLAB par Mr. Federico Milano ;
Professeur, Docteur à l’université de Castilla-La Mancha, Ciudad Real, Spain.
43
CHAPITRE IV : APPLICATION
PSAT bénéficie largement des remarques et observations des chercheurs spécialisés dans le réseau
électrique via leurs contributions dans le forum de ce dernier [20]. Pour cela, il a connu des
améliorations remarquables d’une version à une autre.
PSAT est un logiciel, simple, intéressant, qui englobe plusieurs domaines de recherche dans
l’étude et l’analyse des réseaux électriques. La manipulation de PSAT peut être effectuée, soit par
l’interface graphique, soit par la programmation en ligne en utilisant leurs fonctions prédéfinies.
44
CHAPITRE IV : APPLICATION
Bus 13
Bus 14
Bus 10
Bus 12
Bus 09
Bus 11
Bus 07
Bus 06
Bus 08
Bus 04
Bus 05
Bus 01
Bus 02
Bus 03
45
CHAPITRE IV : APPLICATION
En effet, il permet de trouver les tensions aux différents nœuds et par suite les puissances
transmises et injectées. Les résultats du calcul de l’écoulement de puissance sont obtenus à partir
d’un programme utilisant la méthode de Newton-Raphson
46
CHAPITRE IV : APPLICATION
Les tensions de chaque jeu de barre d’un réseau normal sont données comme suite :
Voltage Magnitude Profile
1.4
1.2
0.8
V [p.u.]
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bus #
Bus 13
Bus 14
Bus 10
Bus 12
Bus 09
Bus 11
Bus 07
Bus 06
Bus 08
Bus 04
Bus 05
Bus 01
Bus 02
Bus 03
IV.4.2.2.1. Calcul de l’écoulement de la puissance avec création d’un défaut dans le nœud 12
Les tensions de chaque jeu de barre d’un réseau après création d’un défaut sont :
48
CHAPITRE IV : APPLICATION
1.2
0.8
V [p.u.]
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bus #
Figure VI.24 : Les tensions de chaque jeu de barre après création d’un défaut
Bus 13
Bus 14
Bus 10
Bus 12
Bus 09
Bus 11
Bus 07
Bus 06
Bus 08
Bus 04
Bus 05
Bus 01
Bus 02
Bus 03
\
Figure VI.25 : réseau avec la connexion de STATCOM
49
CHAPITRE IV : APPLICATION
50
CHAPITRE IV : APPLICATION
1.2
0.8
V [p.u.]
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bus #
Fig VI.26 : Les tensions de chaque jeu de barre après la compensation
Voltage Magnitude Profile
1.4
1.2
0.8
V [p.u.]
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bus #
Fig VI.27. Comparaison entre la tension des nœuds avant et après la compensation
Suite à l'apparition de défaut, nous remarquons que les tensions dans quelques nœuds du
réseau sont fortement influencées:
1. au bus de défaut (bus 12) la tension est nulle.
2. quant aux bus 4, 5, 7, 9, 10, 11,13 et 14, la tension a fortement diminué par rapport à l'état
normal.
3. alors que dans les nœuds 3,6 et 8 les tensions sont restées les mêmes grâce aux
compensateurs qui y sont raccordés.
51
CHAPITRE IV : APPLICATION
4. Les puissances active et réactive sont nulles dans les lignes raccordées au bus du défaut (la
ligne 12-13 et la ligne 12-06).
Nous constatons, suite aux divers calculs de l’écoulement de puissance, que :
Le STATCOM a réglé ou augmenté la tension au nœud à la tension de référence ( 1 P.U).
IV.5 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons traité un réseau test citées dans la littérature, ensuite nous avons fait
la compensation de l’énergie réactive par le dispositif STATCOM dans l’environnement
MATLAB/SIMULINK et au logiciel PSAT. Les résultats obtenus sont bien illustrées, et ils ont
prouvés que la puissance réactive du réseau est optimisée et la tension au jeu de barre de
raccordement est bien régler, ils ont prouvés aussi la flexibilité, la sensibilité et la rapidité de
dispositif utilisé.
52
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE
Conclusion générale
L'étude présentée dans ce mémoire s'inscrit dans ce concept et porte sur le contrôle de la tension
par compensation shunt de l'énergie réactive avec un dispositif STATCOM. Afin d'atteindre cet
objectif, nous somme passé par plusieurs étapes :
- en premier étape, nous avons commencé par une brève étude des lois de transport de l'énergie
électrique en exposant la problématique de limite de puissance transportable en fonction des
paramètres des réseaux ainsi que la chute de tension.
- Le deuxième chapitre les principes de fonctionnements des différents types des dispositifs
FACTS.
- Le troisième chapitre à fait l'objet d'une étude plus détaillé sur le compensateur STATCOM,
structure de base, principe de fonctionnement et son réglage compensative sur un réseau de
transport électrique.
- Pour valider cette étude théorique, nous avons effectué dans le dernier chapitre plusieurs
essais de simulations sur un STATCOM couplé avec un réseau de transmission à l’aide de
logiciel MATLAB/Simulink.
Ces résultats ont vérifié l'efficacité de la stratégie de commande adoptée qui a permet un contrôle
indépendant et découplé des puissances active et réactive de ce dispositif en minimisant l’effet
d'interaction entre ces puissances.
53
REFERENCES
BIBLIOGRAPHIQUES
CHAPITRE IV : APPLICATION
[1] Michel Crappe "Commande et régulation des réseaux électriques" Traité EGEM série
génie électrique, LAVOISIER 2003.
[2] Hanene Kouara "Application d’un filtre actif série au contrôle de la tension d’un
réseau basse tension " mémoire de magister, université de Batna 28/02/2006.
[3] Haimour Rachida "Contrôle des Puissances Réactives et des Tensions par les
Dispositifs FACTS dans un Réseau Electrique" mémoire de magister, université d’Oran
2008-2009.
[5] Ben Hakkoum-Legougui "Compensation de l’énergie réactive d’un réseau IEEE par
système FACTS" mémoire de master académique, université de Kasdi-Marbah Ouargla
31/05/2016.
[6] Khiat Mounir "Répartition optimale des puissances réactives dans un réseau d’énergie
électrique sous certaines contraintes de sécurité" Thèse de doctorat d’état Oran 2003.
[9] Abdelaali. Alibi "Contrôle des réseaux électrique par les systèmes FACTS : Flexible
AC Transmission Systems " mémoire magister, université de Batna 2009.
[10] Laib Hichem "Contribution à l’étude du contrôle du flux de puissance par l’UPFC "
mémoire de magister, université de Batna 2009.
[12] J.C. Passelergue "Interaction des dispositifs FACTS dans les grands réseaux
électriques" Thèse de doctorat de l’INPG 26 Novembre 1998.
[13] Amir H. Norouzi "Flexible AC Transmission Systems: Theory, Control and Simulation
of the STATCOM and SSSC", Thèse de magister de l'université de New Brunswick,
2003.
[14] I. Papiê "Mathematical analysis of FACTS devices based on a voltage source converter,
Part1: mathematical models", electric power systems research, Elsevier science 56
(2000) 139-148.
54
CHAPITRE IV : APPLICATION
[16] Djermane Ali "Contrôle optimal de la tension dans un réseau électrique en utilisant les
systèmes de transmission flexibles en courant alternatif (FACTS)" mémoire de
Magister, Université D’oum El Bouaghi2009-2010
[17] Benras Med Amine, Laroui souleymane "Utilisation d’un dispositif STATCOM pour
l’amélioration du transit de puissance d’un réseau de transport d’énergie alternatif"
mémoire de Master Académique Université kasdi Marbah Ouargla, 09/06/2015.
[19] Federico Milano "A Brief Introduction to the Power System Analysis Toolbox (PSAT)
for Power System Analysis Undergraduate Courses" federico.milano@ucd.ie.
55
ANNEXE
CHAPITRE IV : APPLICATION
TRANSFORMATION DE PARK
1. Transformation de CONCORDIA
Cette transformation permet le passage d'un système triphasé équilibré à un système biphasé selon
la figure suivante :
Soit les trois grandeurs d'un réseau électrique (tension par exemple Vs) équilibrées :
( )
{ √ √
* + * √ √
+ [ ]
( )
Avec d’ou
, * + * + * +
Le passage direct du triphasé au repère synchrone d-q se fait par le produit des deux matrices
précédentes qui donne la matrice de Park généralisée suivante :
( ) ( )
* += * + [ ]
( ) ( )
56
ملخص
و مىذ حطىر إلكخزوويبث الطبقت, إن ححسيه وىػيت الطبقت الخي حقذمهب الشبكت الكهزببئيت حكخسي اليىم جبوبب مزيزا لالهخمبم
هذي األوظمت يمكه.( الخي لؼبج دورا هبمب في ححسيه وىػيت الطبقتFACTS) ظهزث األوظمت المزوت لىقل الخيبر المخزدد
.(UPFC) حسلسل-( أو حفزعSSSC) ػلى الخسلسل،(STATCOM) أن حىضغ ػلى الخفزع
ػلى الشبكت الكهزببئيت في األوظمت الزببخت والذيىبميكيت فيFACTS أجزيج هذي االبحبد ػلى كفبءة هذي الفئبث الزالرت
.ححسيه وىػيت الجهذ الكهزببئي
( مه حيذ السيطزة ػلىSTATCOM) المىصىلت ػلى الخفزعFACTS أجهزة،الىقبط الخي اسخخلصج مه هذي الذراست
.الجهذ في مىاضغ حزكيبهب وكذلك ححسيه سزيبن الطبقت
Résumé
La nécessité d’améliorer la qualité de l’énergie électrique fournie par le réseau électrique
revêt aujourd’hui un aspect très intéressant. Le développement d’électronique de puissance a
fait surgir les dispositifs FACTS qui peuvent jouer un rôle très important dans l’amélioration
de la qualité de l’énergie. Ces dispositifs peuvent être placés en shunt (STATCOM), en séries
(SSSC) ou en série-shunt (UPFC).
Une étude a été menée sur l’effet de ses trois types de FACTS sur le réseau en régime statique
et dynamique de point de vue régulation de la tension.
Les points mis à exergue sont l’efficacité de STATCOM, en terme de contrôle la tension au
nœud auquel ils sont connectés, ainsi que l'amélioration de l'énergie.
Abstract
The need to improve the quality of power supplied by the network is now a very interesting
aspect. The development of power electronics has brought out the FACTS devices that can
play a very important role in improving the quality of energy. These devices can be placed in
shunt (STATCOM), in series (SSSC) or in series-shunt (UPFC).
A study was carried out on the effect of its three types of FACTS on the network in static and
dynamic conditions from the point of view of voltage regulation.
The points highlighted are the efficiency of STATCOM, in terms of controlling the voltage at
the node to which they are connected, as well as the improvement of the energy.