Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Grupo:
203042
Tutor:
∫ e−st y (t)dt
0
Ejemplo:
Calcule l{t }
∞
l { f ( t ) }=∫ t e−st dt
0
∞
−t e−st 1
l { f ( t ) }= + ∫ e−st dt
s s 0
1
l { f ( t ) }=0+ l {1 }
s
1
∗1
s
l { f ( t ) }=
s
1
l { f ( t ) }=
s2
Ejemplo del uso en la ingeniería:
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de una
resistencia una bobina y un condensador en función de sus condiciones iniciales
en serie:
Resistencias
v ( t )=i ( t )∗R
V ( s )=i ( s )∗R
Bobina
L∗di ( t )
v ( t )=
dt
V ( s )=sLi ( s ) −Li( 0)
−¿
I ( 0) es la corriente de la bobina en el instante t=0¿
Condensador
1
c∫
v ( t )= i(t) dt
1 1
V ( s )= ∗I + ∗v (0)
sC s
−¿
V(0) es el voltaje en el condensador en el instante t=0¿
b- ¿Qué es función de transferencia?
la función de transferencia es una herramienta importantísima que nos permitirá
analizar cómo se comportará un determinado proceso, bien sea industrial o
académico, a medida que el tiempo va pasando.
Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se
define como el cociente entre la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y
la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s), suponiendo todas las
condiciones iniciales nulas.
Y ( s)
G ( s )=
U (s)
Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe estructurar con
sus propias palabras la definición de los temas, esto no debe tener una
extensión mayor a 3 páginas.
a) x ( t )=b . u ( t )
b) x ( t )=2 t b . u ( t )
−at
c) x ( t )=t∗e . u ( t ) (ítem grupal)
b) x ( t )=2 t 7 . u ( t )
x (t )
=2 t 7
u (t)
2∗7 !
G(2)= 10
s
y ( s) 2 s 2+ 4 s
= 3
x ( s ) [ s +4 s 2+7 s+6 ]
2 s 2+ 4 s
H ( s)=
[ s 3+ 4 s2 +7 s+6 ]
GRAFICA
Las ‘x’ representan los polos del sistema.
Las ‘o’ representan los ceros del sistema.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al que ustedes deben
desarrollar en esta actividad.
Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante
Grupo: 203042_44 a=4
Cód. Universitario: 77.192.697 B=7
1
H (s)= 2
( s +as+ 6 ) ( s +a ) s
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones parciales.
1
H (s)= 2
( s +as+ 6 ) ( s +a ) s
A B C
H ( s )= + +
( s + as+ 6 ) ( s+ a ) s
2
%% ejercicio 3
clear,clc
syms s
Gs = 1/((s^2 +4*s+6)*(s+4)*s)
Gi = ilaplace(Gs);
pretty(collect(simplify(Gi)))
−2 t
1 √ 2 e sin ( √ 2t ) e−4 t
G= − −
24 12 24
Por fracciones parciales:
clear,clc
syms s
A = input('Digite los Coeficientes del munerador entre []:');
B = input('Digite los Coeficientes del denominador entre []:');
[r,p,k]=residue(A,B);
disp('Residuo del numerador:'); disp(r');
disp('Residuo del denominador:'); disp(p');
disp('Terminos independientes:'); disp(k);
yf = (1)/(s-p(1))+ r(2)/(s-p(2))+ r(3)/(s-p(3));
%disp('Expancion por fraciones parciales');pretty(collect(simplify(vpa(yf))))
disp('Respuesta en el tiempo');pretty(collect(simplify(ilaplace(yf))))
CONCLUSIONES
Después de analizar estas funciones de transferencia con la ayuda de Matlab
hemos comprendido mejor el comportamiento de diferentes sistemas gracias
a todas las herramientas que este software nos proporciona. Como
estudiantes, a lo largo de nuestro curso de Señales y sistemas hemos
aprendimos las herramientas básicas, desde un punto de vista matemático,
para poder comprender mejor el comportamiento de diferentes sistemas.
Se usó la transformada de laplace que es una herramienta que transforma un
problema en el dominio de tiempo al dominio de la frecuencia para reducir
ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes a simples
expresiones algebraicas de sencilla resolución.
BIBLIOGRAFÍA
RUEL V .CHUROHILL, Series de Fowrim' y pj'oblemas de contOl·no. (260
paginas), McGraw-Hill Book Company, 1966.
MARKuSHEvICH: Theory of funotions of a complex variab-les,
tresvolumenes. Serie Selected Russian PublicationS in the Mathematical
Sceinces.
DELACHET, Cdloulo Difel-enoial e Integral. Editorial Tecnos S. A. Madrid,
1966, 141 paginas_ Traduccion castellana de Miguel Truyol.
E.T. CoPSON, Asymptotio Expansions. Cambridge Tracts in Mathematics
and Mathematical Physics. NQ 55. Cambridge University Press, 120 pags.