Motor eléctrico: ¿Cómo funciona?

Un motor eléctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se
encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento o energía mecánica.
Desde su invención, los motores eléctricos han pasado a ser herramientas muy útiles que sirven
para realizar múltiples trabajos.
Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como: ventiladores, bombas, equipos
electrodomésticos, automóviles, etc.
Bases de un motor eléctrico
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza física que mueve los
objetos. En dependencia de cómo uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar
otro imán.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí,
de tal modo que hagan moverse su parte giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magnético es opuesto al de
la parte estática del motor.
El campo magnético de esta parte lo generan imanes permanentes, precisamente la acción
repelente a dichos polos opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del
estator.
Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se alinearán el motor se detendría. Por ello,
para que el rotor continúe moviéndose es necesario invertir la polaridad del electroimán.
La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos tipos de motor eléctrico.
Tipos de motor
La clasificación de los motores eléctricos depende de la fuente de electricidad que se suministre.
La mayoría de estos funcionan con corriente alterna (AC), la que cambia la dirección del flujo
muchas veces en un segundo.
Las áreas de polaridad positiva y negativa en el electroimán se revierten y alternan, lo que
mantiene el eje girando.
Cualquier equipo que se mueva y esté conectado a un tomacorriente de pared se impulsa por
un motor de este tipo.

Pero también existen los motores que trabajan con corriente continua (DC). Estos obtienen la
electricidad de un batería.
Para lograr el proceso de inversión poseen una pieza llamada conmutador que alterna dentro
del electroimán la dirección de la corriente, una suerte de alternancia artificial, y cambia la
polaridad del campo magnético.
Los motores de DC son más primitivos que los de AC, pero pueden ser muy útiles en contextos
donde no haya una fuente de corriente alterna.
La ingeniería moderna ha logrado inventos que hombres de hace siglos siquiera podrían soñar,
el motor eléctrico es un vivo ejemplo de esto. Aunque el magnetismo es estudiado hace muchos
siglos la utilización de este para crear energía mecánica es algo relativamente nuevo.
MAQUINA SINCRONA
PRINCIPIO, OPERACIÓN Y ESTRUCTURA.
En inicio, demos un repaso violento sobre la estructura y física asociada a la máquina eléctrica,
ya conoces que esta amiga esta constituida por una parte móvil (rotor) y una parte fija (estator),
la magia de su funcionamiento radica, se centra y se origina en la Ley de Faraday -Lenz.
“Si un circuito está sometido a variaciones de flujo magnético, existirá en él, una fuerza
electromotriz que estará relacionada con la velocidad de variación del flujo magnético, donde
el sentido de la corriente inducida se opondrá a la causa que lo origina”
(Fernández, F. “Electricidad, Teoría de Circuitos y Magnetismo”, p.144, 2006)
Estructuralmente, la máquina síncrona dispone de un estator constituido por un devanado
trifásico distribuido a 120º idéntico a la máquina asíncrona.
Pero ahora, tendremos que el movimiento del rotor depende exclusivamente de la alineación
entre el campo magnético del estator, y el campo magnético del rotor.
Si inyectamos corrientes trifásicas en el estator, al igual que en un motor de inducción se
producirá un campo rotatorio equivalente que en este nuevo arreglo “arrastrará” al campo del
imán permanente del rotor.
Un motor cuyo rotor gira a la misma velocidad del campo del estator es un motor síncrono
porque no tiene el deslizamiento (s) del motor de inducción, donde la energía que recibe el
rotor desde el estator tiene que alcanzar para la rotación y para cubrir sus pérdidas internas.
Si ahora, en lugar de alimentar al estator lo desconectamos y hacemos que el rotor gire
accionándolo externamente, como por ejemplo conectando su eje a una turbina, veremos que
el movimiento giratorio hará que un campo magnético fijo pase por cada una de las bobinas del
estator y provoque una variación de flujo, por lo tanto, se inducirá un voltaje en cada bobina
(generador síncrono).
Si las bobinas están separadas 120 grados entre sí, el voltaje inducido en cada una de ellas
tendrá los 120 grados de diferencia que, en conjunto, conforman un sistema trifásico
balanceado, esto en el caso ideal de que las bobinas son iguales, de esta manera tendríamos un
generador síncrono.
Según utilicemos una máquina síncrona, puede ser como motor o como generador, el campo
magnético que “arrastra” será el que proviene desde el elemento por donde entra la energía: si
es un motor, la energía eléctrica entra por el estator y su campo magnético “arrastra” al del
rotor (demanda-mecánica).
Por el contrario, si se utiliza como generador, la energía mecánica entra por el rotor y este
campo magnético “arrastra” la carga eléctrica conectada al estator (demanda-eléctrica).
Como podrás ver en la imagen de arriba, existe un ángulo especial denominado "ángulo delta",
también conocido como ángulo de arrastre o ángulo de carga, esta es la separación angular
entre el campo del inductor y del inducido, puedes verlo como el campo que “arrastra” y el
campo “arrastrado”.
El valor de este ángulo dependerá de que tan fuerte sea la atracción magnética entre los dos
campos. La relevancia del ángulo delta radica en que nos sirve de referencia para análisis de
estabilidad, pero de esto podemos conversar más adelante.
En cuanto a sus características constructivas, el rotor de una máquina síncrona está formado
por un devanado alimentado desde el exterior a través de escobillas y anillos rozantes mediante
corriente continúa, este puede ser liso o de polos salientes dependiendo de su aplicación.
DE LA IMAGEN, ¿PUEDES IDENTIFICAR CUÁL ES DE ROTOR DE POLOS LISOS Y CUÁL DE
ROTOR DE POLOS SALIENTES?
Es como obvio, el izquierdo es de rotor de polos lisos, y el de la derecha es de rotor de polos
salientes.
Fíjate de las líneas de campo (sí, las punteadas), verás el recorrido del flujo magnético
interactuando internamente, es justo este recorrido lo que nos habla de la Fuerza magneto
motriz asociada al torque de cada estructura.
Notarás que el rotor liso tiene un flujo contínuo, y sí, su torque es directamente proporcional a
la fuerza magneto motriz del estator y del rotor, asi como al seno del ángulo de forman entre sí,
(Teoría y análisis de las máquinas eléctricas de Fitzgerald) por lo cual es muy usado en
aplicaciones de altas velocidades, caso contrario al rotor de polos salientes.
PERO, ¿POR QUÉ TENER POLOS LISOS O SALIENTES SI AMBOS SON SÍNCRONOS Y HACEN
LOS MISMO?, ¿NO?
Pues, lo mismo - lo mismo, no. Uno funciona para aplicaciones de alta velocidad y otras para
aplicaciones de bajas velocidades con una elevada masa inercial.
Pero veamoslo a nivel estructural y luego lo llevamos a lo científico, las causas que limitan el
diseño de máquinas de polos salientes para altas velocidades son la alta concentracion de masa
en los polos (necesitarías muchos más polos para distribuir bien el flujo de campo) y lo otro es
que a grandes velocidades producirían fuerzas centrígugas excesivas.
Por otro lado tendríamos las pérdidas por ventilación, que para este tipo de rotor serían
considerables y serían máquinas muy ruidosas.

Otra condición resaltante es que el tipo de devanado que se acostumbra para cada topología
también resulta muy diferente, en el caso de los polos salientes el tipo de devanado típico es el
devanado concentrado. En el caso del rotor liso, el devanado es concentrico para lograr que la
fuerza magneto motriz (FMM) originada por la corriente se aproxime lo más posible a una onda
senoidal (Análisis de Fourier).
También notamos que en el caso de la máquina de rotor de polos lisos, la distribución de la
densidad de flujo no es perfectamente senoidal pero se aproxima más que en la máquina de
polos salientes.
Para asegurar que la densidad de flujo producida por la FMM se aproxime a una onda senoidal
"limpia", en la máquina de polos salientes, los polos se fabrican de forma que sea posible:
1: una expansión polar con mayor reluctancia que en el centro del polo
2: un entrehierro mayor en los extremos del polo en comparacion con el centro
Y SÍ, ¿POR QUÉ TANTO ALBOROTO POR LA DENSIDAD DE FLUJO?
Bueno, recuerda toda la historia de Faraday-Lenz, la inductancia (provocación) electro-
magnética que ocurre entre el devanado de estator y de rotor, genera un flujo de campo y es
justo el material del devanado y la forma en cómo este mismo material esta dispuesto, el que
condiciona el recorrido y distribución de la densidad de flujo magnético.
La importancia de que esta densidad se distribuya adecuadamente radica en la forma que
tendrá el voltaje de inducido puesto que en cualquier instante, este tendrá la misma forma
senoidal ya que es directamente proporcional al campo.
Ahora que ya estamos un poco más ubicados podemos cerrar este post mencionando que la
denominada “estabilidad” de una máquina síncrona dependerá en parte de que su ángulo delta
máximo no se exceda cuando se produzca un desequilibrio en el balance entre la energía que
entra y la energía que sale de la máquina.
La diferencia entre las dos se acumula o se pierde en la máquina y esto se traduce en variaciones
de su velocidad y frecuencia que ocasionan condiciones operativas insostenibles.
Y la relevancia de todo esto es que constituyen la base de la operación segura en un sistema de
potencia eléctrica y es por esto que podemos decir que tenemos electricidad en casa.