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Curso:
203043A_474
C.C 1143387655
Ingeniería Electrónica
Diciembre 2018
INTRODUCCION
Por medio de esta actividad se desarrollarán estrategias para resolver problemas Control
optimo aplicando los conocimientos recibidos, en el entorno del conocimiento.
sobre qué entienden por control óptimo. Cada idea debe ser complementada con un
CONTROL ÓPTIMO
Ejemplo:
En cada día t disponemos de g(t) bienes y una cantidad m(t) de dinero. Podemos vender
una cantidad u(t) de bienes (comprar si es negativa) y π (t) es el precio por unidad de
bien en cada día.
Mantener cada unidad de los bienes genera un gasto fijo s cada día. El objetivo es
maximizar el capital al cabo de cierto número N de días. Además, hay una restricción en
la cantidad de bienes que se pueden vender o adquirir siendo esta no superior a K.
Ecuaciones:
Cada estudiante recolecta información y comprende cómo funcionan las funciones “lqr”
y “dlqr” en Matlab. Luego, desarrollar un aplicativo (script) usando estas funciones.
LQR Diseño de reguladores lineales cuadráticos LQR para sistemas continuos DLQR
Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de tiempo discreto cómo
funcionan las funciones “lqr” y “dlqr” en Matlab.
Ejemplo:
Código.
clea
r
all;
clos
e
all;
clc;
%MIGUEL AHUMADA
%ESPACIO DE ESTADOS
A= [-1.83301816260491 0.174341598627900 0.337663900169823
0.202820516258853;0.174341598627900 -1.43381168507463 0.579435167270486 -
0.581930923324813;0.337663900169823 0.579435167270486 -1.47815513848236
0.314542086771797;0.202820516258853 -0.581930923324813 0.314542086771797
-0.798036455792318];
B= [0.303520794649354 0; -0.600326562133734 -0.194123535758265;0 -
2.13835526943994;0.739363123604474 -0.839588747336614];
C= [1.35459432800464 0.960953869740567 1.43669662271894 -
0.197698225974150;0 0.124049800003193 0 -1.20784548525980];
D= [0 1.37897197791661;0.825218894228491 -1.05818025798736];
Solaque, L., Muñoz, N., & Niño, P. (2009). Solución desde el punto de vista del
control óptimo. En L. Solaque, N. Muñoz, & P. Niño, Planificación de trayectorias
para un robot tipo con restricciones dinámicas (p.p. 82-94). Bogotá: Universidad
Militar Nueva Granada. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=9&docID=
10344877&tm=1496941159092