EJERCICIO 1

El sistema mostrado en la figura, tanto la polea, como la barra, giran alrededor de sus respectivos
pivotes, los cuales tiene un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde
𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico

3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del

sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la distancia 𝑧0 se ajusta
de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada de
0.20 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝑚1 = 1 𝑘𝑔 𝑚2
𝑚2 = 2 𝑘𝑔 R r
𝑚3 = 3 𝑘𝑔 𝑧(𝑡)
𝑟 = 0.2 𝑚
𝑅 = 0.4 𝑚
𝑙 =1𝑚 𝑘2
𝑚1
𝑘1 = 3000 𝑁/𝑚 𝑚3
𝑘2 = 4000 𝑁/𝑚
𝑧 = |𝑧0 𝐶𝑜𝑠(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑 𝑘1 𝑙 𝑙
Ω = 30
𝑠 2 2
EJERCICIO 2
El sistema mostrado en la figura, tanto la polea, como la barra, giran alrededor de sus respectivos
pivotes, los cuales tiene un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde
𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico

3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del

sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la distancia 𝑧0 se ajusta
de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada de
0.20 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝑚1 = 1 𝑘𝑔 𝑚2 𝑧(𝑡)
𝑚2 = 1 𝑘𝑔 R r
𝑚3 = 2 𝑘𝑔
𝑟 = 0.1 𝑚
𝑅 = 0.4 𝑚
𝐿 =1𝑚 𝑘2
𝑘1 = 2.5 𝑘𝑁/𝑚 𝑚3
𝑘2 = 3.5 𝑘𝑁/𝑚 𝑚1
𝑧 = |𝑧0 𝐶𝑜𝑠(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑 𝑘1 3𝐿
Ω = 40 2𝐿
𝑠 5
5
EJERCICIO 3
El sistema mostrado en la figura, tanto la polea, como la barra, giran alrededor de sus respectivos
pivotes, los cuales tiene un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde
𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico
3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del
sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, el momento 𝑇0 se ajusta
de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada de
0.20 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝑚3
𝑇(𝑡)
𝐿
𝑚1 = 1 𝑘𝑔
𝑚2 = 2 𝑘𝑔
𝑚3 = 2 𝑘𝑔
𝑟 = 0.2 𝑚 𝑅 𝜃(𝑡)
𝑅 = √2𝑟 𝑚2
𝑙 = 0.4 𝑚
𝑘 = 2000 𝑁/𝑚 𝑟
𝑏 = 20 𝑘𝑔/𝑠
𝑇(𝑡) = |𝑇𝑜 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑 𝑘1
Ω = 40
𝑠
𝑘2
𝑚1
EJERCICIO 4
El sistema mostrado en la figura, tanto la polea, como la barra, giran alrededor de sus respectivos
pivotes, los cuales tiene un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde
𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico
3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del
sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la fuerza máxima 𝐹0 se
ajusta de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada
de 0.20 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝑚3

𝐿
𝑚1 = 2.0 𝑘𝑔
|

𝑚2 = 2.0 𝑘𝑔 𝐿/2 𝑘1
𝑚3 = 3.0 𝑘𝑔
𝑅 = 0.3 𝑚
𝑟 = 0.1 𝑚 𝑚2
𝐿 = 1.0 𝑚
𝑘1 = 1.0 𝑘𝑁/𝑚 𝑅 𝑟
𝑘2 = 0.5 𝑘𝑁/𝑚
𝐹(𝑡) = |𝐹0 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑
Ω = 10
𝑠 𝑚1 𝐹(𝑡)

𝑘2

|
EJERCICIO 5
El sistema mostrado en la figura, tanto la polea, como la barra, giran alrededor de sus respectivos
pivotes, los cuales tiene un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde
𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico
3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del
sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la fuerza máxima 𝐹0 se
ajusta de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada
de 0.15 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝑚3

𝐿
𝑚1 = 2.0 𝑘𝑔
|

𝑚2 = 2.0 𝑘𝑔 𝐿/4 𝑘1
𝑚3 = 3.0 𝑘𝑔
𝑅 = 0.3 𝑚
𝑟 = 0.1 𝑚 𝑅 𝑟
𝐿 = 1.0 𝑚
𝑘1 = 1.0 𝑘𝑁/𝑚 𝑚2
𝑘2 = 0.5 𝑘𝑁/𝑚 𝐹(𝑡)
𝐹(𝑡) = |𝐹0 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑 𝑚1
Ω = 10
𝑠

𝑘2

|
EJERCICIO 6
El sistema mostrado en la figura, las poleas giran alrededor de sus respectivos pivotes, los cuales tiene
un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde 𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico
3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del
sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la fuerza máxima 𝐹0 se
ajusta de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada
de 0.15 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.

4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine

analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
c. la posición
d. la velocidad

𝑚1 = 2.0 𝑘𝑔
𝑚2 = 2.0 𝑘𝑔 𝑅
𝑘1
𝑚3 = 3.0 𝑘𝑔
𝑅 = 0.2 𝑚
𝑟 = 0.1 𝑚 𝑚2
𝐹(𝑡) |
𝑘1 = 7.0 𝑘𝑁/𝑚
𝑘2 = 7.0 𝑘𝑁/𝑚 𝑟
𝐹(𝑡) = |𝐹0 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)| 𝑚1
𝑟𝑎𝑑
Ω = 20 𝑚3
𝑠
𝑘2

|
EJERCICIO 7
El sistema mostrado en la figura, las poleas giran alrededor de sus respectivos pivotes, los cuales tiene
un momento de resistivo proporcional a la rapidez angular (𝜏 = −𝑏𝜃̇ ), donde 𝑏 es igual en cada pivote.
1. Determine la serie de Fourier para la componente forzada. Obtenga el espectro de Fourier y
grafique en Scilab.
2. Determine la ecuación para pequeña oscilación del sistema mostrado en la figura e indique:
a. La ecuación del sistema bajo la condición de equilibrio.
b. La frecuencia natural del sistema.
c. Amortiguamiento crítico
3. El amortiguamiento en cada elemento pivotado se ajusta de forma que el amortiguamiento del
sistema sea una cuarta parte del amortiguamiento crítico. Por otro lado, la fuerza máxima 𝐹0 se
ajusta de modo que, para la frecuencia fundamental en la barra, se tenga una amplitud forzada
de 0.15 𝑟𝑎𝑑 en el ángulo de la oscilación de dicha barra . Determine:
a. Amortiguamiento del sistema.
b. La constante de tiempo.
c. El valor de Ω para el cual se presenta resonancia.
4. Si en 𝑡 = 0 la barra se encuentra en reposo, en la posición de equilibrio, determine
analíticamente la posición y la rapidez de la masa m1 para todo t. Grafique sus repuestas usando
Scilab.

5. Usando el software Scilab, resuelva la ecuación diferencial del sistema y verifique los resultados
encontrados en las preguntas anteriores. Muestre la gráfica en función del tiempo para
a. la posición
b. la velocidad

𝐹(𝑡)

𝑚1 = 2.0 𝑘𝑔
𝑚2 = 3.0 𝑘𝑔
𝑘1
𝑚3 = 2.0 𝑘𝑔
𝑅 = 0.20 𝑚 𝑅
𝑟 = 0.15 𝑚 |
𝑘1 = 7.0 𝑘𝑁/𝑚
𝑘2 = 7.0 𝑘𝑁/𝑚 𝑚2
𝐹(𝑡) = |𝐹0 𝑆𝑒𝑛(Ω𝑡)|
𝑟𝑎𝑑
Ω = 10 𝑟
𝑠 𝑚1
𝑚3
𝑘2