Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable

1ère
Puissance - Couple - transmission de mouvement STI2D
CI2 : Transmission de mouvement TP (3h) ET

Etude des engrenages

Figure 1

Les systèmes entraînés par un moteur nécessitent dans la majorité des cas, l'utilisation d'un
réducteur. Ce réducteur permet d'adapter la vitesse issue de l'arbre moteur qui est
généralement grande devant la vitesse que l'on souhaite obtenir.

Prenons un exemple : une roue de voiture ( diamètre de l'ordre de 0,6m) entraînée à 6 000
tr/min engendrerait

une vitesse de
l'ordre de 680 km/h.

Le deuxième effet de ce réducteur est l'augmentation du couple Cs en sortie du réducteur. Cette

augmentation du couple permet bien souvent de diminuer la taille du moteur à placer à l'entrée
du réducteur.

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1. Etude expérimentale des engrenages

1.1. Présentation du support d'étude.

La Figure 1 montre l'une des possibilités d'assemblage du support de l'étude. Elle ne correspond pas
obligatoirement à la maquette qui vous sera fournie.
Les principaux éléments de ce support sont les suivants :

 1 Moteur à courant continu 5V  arbre 2mm

 1 axe de sortie en métal de 120mm
 1 axe intermédiaire en métal de 70mm
 2 roues dentées doubles rouges
 3 roues dentées doubles grises
 4 roues dentées doubles rouges
 3 roues dentées doubles grises
 1 pignon moteur
 2 équerres de montage
 2 douilles d'écartement
 2 douilles de laiton de longueur 5mm et 8 mm
 1 butée cylindrique d'arbre de sortie
 3mm
 3mm
Z1 = 10 dents, Z2 = 50 dents
Z1 = 10 dents, Z2 = 50 dents
Z1 = 10 dents, Z2 = 30 dents
Z1 = 10 dents, Z2 = 30 dents
Zm = 10 dents

a) vérifier que le montage qui vous a été fourni est complet.

1.2. Détermination expérimentale du module des engrenages.

a) Mesurer à l'aide d'un pied à coulisse*(Figure 3) le diamètre extérieur D ext de l'une des roues dentées
de plus grand diamètre.
Dext

b) Associer 2 grandes roues, et mesurer toujours à l'aide du pied à coulisse le diamètre extérieur de
l'assemblage des 2 roues.

Mesure de l'association

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c) Détermination du module.

Lors des mesures effectuées précédemment, il a été

mesuré :

Le diamètre de tête = D ext

et
la mesure de l'association soit 2Dext - 2ha

En déduire la valeur de ha et donc du module m.

d) Déterminer la valeur du diamètre primitif Dp en validant les relations suivantes :

Dp = m  Z Z nombre de dent de la roue

Dp = Dext - 2 ha

e) Il n'est possible que d'associer des roues dentées ayant le même module m. Ce qui autorise à vérifier
la validité de votre résultat pour une autre taille de roue dentée. Décrire votre procédure
succinctement.

f) Mesurer puis calculer pour l'ensemble des roues le diamètre de tête et le diamètre primitif de
chacune des tailles de pignon en complétant le tableau 1 ci dessous.

Nombre de dents Diamètre de tête en mm Diamètre primitif en mm

Z = 10
Z = 30
Z = 50
Tableau 1

1.3. Détermination de l'entraxe.

Afin de pouvoir associer 2 engrenages de manière correcte, il faut déterminer l'entraxe correctement.

entraxe

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Pour cela on utilise les diamètres primitifs, tels que :

Dp1 + Dp2
entraxe =

a) Déterminer la valeur de l'entraxe en complétant le tableau 2 pour les associations suivantes :

Association d'engrenages Entraxe Montage possible

Z1 = 10 dents, Z2 = 10dents
Z1 = 10 dents, Z2 = 30dents
Z1 = 10 dents, Z2 = 50dents
Z1 = 30 dents, Z2 = 30dents
Z1 = 30 dents, Z2 = 50dents
Z1 = 50 dents, Z2 = 50dents

Tableau 2

b) Le moteur disposant sur l'arbre de sortie d'un pignon de 10 dents, est-il possible en utilisant en l'état
les équerres fournies, d'obtenir une association Z1 = Z2 = 10 dents ?

c) Indiquer en vert sur la figure ci dessous où doit être placé l'axe de sortie afin d'obtenir un association
entre le pignon moteur Zmoteur = 10 dents et un pignon de 30 dents

d) Indiquer en rouge sur la figure ci-dessus où doit être placé l'axe de sortie afin d'obtenir un association
entre le pignon moteur Zmoteur = 10 dents et un pignon de 50 dents.

1.4. Pignon fou

a) Assembler un pignon de couleur grise sur un axe de diamètre 3 mm. Le pignon tourne t-il librement
sur l'axe ? est-il solidaire de l'axe ?

b) Assemble désormais un pignon de couleur rouge sur ce même axe. Le pignon tourne t-il librement sur
l'axe ? est-il solidaire de l'axe ?

c) Donner une définition simple d'un pignon fou.

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2. Etude et réalisation d'un réducteur à engrenages droits

Le rapport de réduction ou de transmission "r" est défini comme étant le rapport des vitesses du
mouvement de sortie sur le mouvement d'entrée.

Vitesse de sortie
r=
Vitesse d'entrée
Dans le cas d'un engrenage (mouvement de rotation), ce rapport est lié également au nombre de dents
des pignons tel que :

Zmenante ωs
r= =
Zmenée ωe

 vitesse angulaire de rotation en rad.s-1 telle que :

2×π×n
ω=
60
avec n vitesse de rotation en tr.min-1

2.1. Etude du montage réducteur

a) Réaliser l'assemblage décrit par la figure ci-dessous.

f : rouge
i : grise

b) Indiquer sur cette figure ci-dessus les roues menantes et les roues menées.

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c) On modélise le réducteur avec le schéma suivant :

Zf1
Ze : 10 dents
Ze Zf2
Moteur Zi1 : 30 dents
Zi2 : 10 dents
Zf1 : 30 dents
Zf2 : 10 dents
Zf3 : 50 dents
Zs : 10 dents
Zi2
Zs
Zi1
Zf3

d) Déterminer le rapport de réduction r1 entre Zi1 et Ze

e) Quelle relation peut on écrire entre la vitesse de rotation  1 de Zi1 et  2 de Zi2 ?

f) Déterminer le rapport de réduction r2 entre Zi2 et Zf1.

g) Quelle relation peut on écrire entre la vitesse de rotation  3 de Zf1 et  4 de Zf2 ?

h) Déterminer le rapport de réduction r3 entre Zf2 et Zf3.

i) Quelle relation peut on écrire entre la vitesse de rotation  5 de Zf3 et  6 de Zs ?

2.2. Calcul du rapport de réduction global rG de l'ensemble réducteur

a) Donner la relation entre  e la vitesse angulaire du moteur et  2 en fonction de r1.

b) Donner la relation entre  2, r2 et  4.

c) Donner la relation entre  4, r3 et  6 qui est la vitesse de sortie du montage s.

d) Donner la relation entre  e, r1, r2, r3 et  s.

e) En déduire la valeur de rG = r1r2r3.

f) Peut on également écrire que le rapport de transmission est égal au produit de :

DPe DPi2 DPf2

rG = × ×
DPi1 DPf1 DPf3

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2.3. Validation expérimentale du rapport global de transmission rG

a) Réaliser le montage suivant :

Alimentation variable de laboratoire
Pignon de sortie du
I limité à 0,4A
réducteur

Tachymètre de mesure de
Voltmètre de contrôle la vitesse du pignon en
moteur du système tr/min
de transmission

b) Mesure de la vitesse de sortie du réducteur.

Alimenter le moteur en faisant varier la tension de 0 à 4,5V ( ne pas dépasser 4,5V) et relever la
vitesse de rotation du grand pignon de sortie à l'aide d'un tachymètre. Compléter le tableau 3.

U en V 0 1 2 2,5 3 3,5 4 4,5

n roue
en
tr/min

Tableau 3

c) La caractéristique de vitesse du moteur n=f(U) étant donnée par le graphique figure 4, relever la
vitesse de ce dernier nmot pour U = 4,5V et pour U =2V.

d) En déduire pour ces 2 valeurs et d'après vos mesures et vos relevés, le rapport de réduction global du
réducteur rG.

e) Comparer ce résultat expérimental avec votre étude théorique.

f) Conclure en énonçant les principales relations que vous avez validé à propos :

- du diamètre primitif Dp et des caractéristiques géométriques et techniques de la roue.

- du rapport de réduction en fonction du nombre de dent Z et du diamètre primitif.
- du rapport de réduction global et des rapports de réduction intermédiaires.

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nmot en nmot
tr/min
20000
18000
16000
14000
12000
10000
nmot
8000
6000
4000
2000 U en V
0
0 1 2 3 4 5

Figure 4

Figure 3

lecture :

A,CB

23,96mm

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