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Esfuerzo=fuerza/área
La fuerza de la gravedad sobre un cuerpo puede dar lugar a un esfuerzo, medido calculando su
efecto a lo largo de una superficie. La gravedad contribuye en gran medida en el campo de los
esfuerzos gobernando la formación de pliegues y fallas.
Una fuerza F aplicada a un cuerpo puede ser resuelta en esfuerzo normal q actúa
perpendicularmente a una superficie dentro del cuerpo, y esfuerzo de cizalla que actúa
paralelamente a superficie. – esfuerzo normal (σ) , esfuerzo cizalla (τ).
En tres dimensiones el esfuerzo de cizalla (τ), puede ser resuelto en dos componentes τ1 y τ2 a
ángulos rectos entre ambos, por lo tanto la fuerza F se ha convertido en tres esfuerzos
mutuamente perpendiculares.
Como puede verse los esfuerzos no pueden ser resueltos en la misma forma que las fuerzas,
ellos tienen que ser convertidos en fuerzas multiplicándolos por el área en el cual ellos actúan.
La aplicación del esfuerzo normal y d cizalla a estructuras geológicas puede ser ilustrado en dos
simples estructuras resultado de fueras de comprensión opuesta F:
Hay nueve componentes de esfuerzo, tres en cada cara, los esfuerzos en las caras opuestas son
idénticos, porque las fuerzas son iguales y opuestas. Los 9 son:
x, y, z; τxy,τyz,τzx;τxz,τyx,τzy
Por definición de esfuerzo queda fuera de consideración la rotación del cubo, esfuerzos de
cizalla opuestos deben equilibrarse de otra manera el cubo rotaria, por lo tanto:
Por lo tanto para un set de ejes ortogonales X, Y y Z, arbitrariamente escogidos, son necesarias
6 cantidades independientes para especificar completamente el estado de esfuerzos en un
punto.
Estos tres planos son llamados los planos principales de esfuerzo y sus perpendiculares son los
ejes principales de esfuerzo. Los esfuerzos perpendiculares a los planos principales son los
esfuerzos principales, convencionalmente designados: 1, 2 y 3 (donde 1> 2> 3) o
esfuerzo principal máximo, intermedio y mínimo respectivamente. De este modo el estado de
esfuerzos es especificado completamente dando estos tres esfuerzos principales y sus
direcciones.
Los tres ejes de esfuerzo mutuamente perpendiculares. Son llamados la cruz axial de
esfuerzos, en los cuales la longitud de los ejes pueden ser dibujados proporcionalmente a las
magnitudes de los esfuerzos principales:
Aunque el esfuerzo tiene muchas características físicas de la fuerza asociada a el, el concepto
siempre implica la asociación física adicional del área. Por ello el valor de un esfuerzo varía no
solo con la orientación y de magnitud.
La pregunta es: cuales son las componentes normal y de cizalla de la fuerza a través del plano
P, y en que difieren en magnitud de las componentes normal y de cizalla del esfuerzo a través
de P?.
En la fig. b , el esfuerzo sobre la cara del cubo tiene la magnitud F/A, mientras que el área del
plano P es:
𝐴
𝐴𝑝 = … … … … … … . (2)
cos 𝜃
Por lo cual:
Una comparación de las ecuaciones (1) y (4) muestra que los esfuerzos no pueden resolverse
considerándolos como fuerzas y que también debe considerarse el cambio de magnitud del
área de acción.
Allí donde los esfuerzos principales son 1 y 2, las ecuaciones d los esfuerzos normal y de
cizalla a través de un plano cuya normal esta inclinada θ respecto a 1 son:
( ) n=1/2( 1 + 2) + ½( 1 - 2) cos 2θ
Diagrama de mohr.
Dos ejes ortogonales de coordenadas, a lo largo de las cuales se marcan los esfuerzos
normales y los de cizalla se representan en la figura y para un esfuerzo bidimensional en el cual
los esfuerzos principales son: 1 y 2 se construye un círculo tiene coordenadas ( 1 - 2) y
centro en 𝑄 = [(𝜎1 + 𝜎2)/2] . Entonces cualquier punto P del circulo tienes coordenadas
( n, s) en que n y s vienen dadas por (5) y 2 θ es el ángulo entre el eje n y la línea PQ
medido en el sentido que se indica. Así las coordenadas de cualquier punto P del círculo dan
los esfuerzos y τ a través de un plano cuya normal esta inclinada θ respecto a 1 cuando los
esfuerzos principales son 1 y 2.
Esta construcción también puede usarse para encontrar 1, 2 y θ dados n y s sobre dos
planos perpendiculares.
Esfuerzo uniaxial: el esfuerzo principal ( 1 ó 3) es distinto de cero y los otros dos son cero.
Esfuerzo biaxial: dos esfuerzos principales son distintos de cero y el otro es cero.
Esfuerzo triaxial: 1, 2 y 3 tienen valores distintos de cero, este es el sistema de esfuerzo
más generalizado y probablemente el más desarrollado en la naturaleza.
Presión hidrostática: (presión litostatica) los esfuerzos principales son iguales 1= 2= 3=P
Tensión hidrostática: (tensión litostatica) los tres esfuerzos principales son iguales pero de
tensión.
Cabe indicar que en los ejemplos dados el máximo esfuerzo de cizalla se da en planos
inclinados 45° grados respecto a 1. En todos los casos en que 1> 2> 3, los planos de
máximo esfuerzo de cizalla son los 2 y se cortan en 2.
En cada diagrama se indica el valor del esfuerzo máximo de cizalla, en todo los casos este vale
( 1 - 3)/2.
Cuando los esfuerzos principales son iguales, se dice que el estado de esfuerzos es hidrostático
(corresponde al estado de esfuerzos de un fluido) y en esta situación el esfuerzo de cizalla es
cero. El esfuerzo hidrostático causara cambio de volumen pero no el cambio de forma en un
material.
𝜎1 − 𝑃, 𝜎2 − 𝑃, 𝜎3 − 𝑃
Estos esfuerzos desviatorios son el punto de partida del sistema de esfuerzos de simetría y
control de la extensión del cambio de forma o distorsión de un cuerpo. Mientras el
componente de esfuerzo hidrostático controla el cambio de volumen.
5. DEFORMACIÓN.
Si la cantidad o grado de deformación en todas las partes del cuerpo es igual, se dice que la
deformación es homogénea, el criterio de deformación homogénea es que líneas rectas
permanecen rectas y líneas paralelas permanecen paralelas. En el caso de deformación
heterogénea, la deformación en diferentes partes del cuerpo es desigual y el criterio en este
caso es que líneas rectas cambian a curvas y líneas paralelas llegan a ser no paralelas.
Medidas de la deformación.
La deformación puede ser medida en dos formas ya sea por el cambio de longitud de una línea
o por el cambio en el ángulo entre dos líneas. Cualquier geometría de deformación puede ser
medida como una combinación de estos cambios y son definidos como:
Extensión: e =(l- lo)lo donde: lo=longitud original , l=longitud nueva (elongación positiva)
Alternativamente, el cambio de longitud de una línea puede ser dado por el estiramiento
(stretch) definido como el radio entre la longitud nueva y la longitud original.
𝑒 = 𝑙⁄𝑙𝑜 … … … … … … … … . . (7)
2
λ = (𝑙⁄𝑙𝑜) = (1 + 𝑒)2 … … … … … … … … … … … (8)
nota: esta medida se puede usar mucho, ya que es la medida más conveniente de la
deformación en la teoría matemática de grandes deformaciones.
La deformación de cizalla, es la medida del cambio de ángulo entre líneas, dada por:
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛𝑔 Ψ … … … … … … … … … … (9)
Un círculo que tiene como radio la unidad, deformado en una eclipse con eje mayor √𝜆1 y eje
menor √𝜆2 . Esta elipse es conocida como la elipse de deformación.
𝑌1 𝑌√𝜆2 √𝜆2
𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜃 = = = 𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜃
𝑋1 𝑋√𝜆1 √𝜆1
𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃′⁄ √𝜆2
Por lo tanto: 𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜃 = ⁄
√𝜆1
… … … … … … . . (10)
𝜆1 𝜆2
𝛾 = 𝑡𝑎𝑛𝑔Ψ = ( − − 2) 1⁄2 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 … … … … … … … . (12)
𝜆2 𝜆1
Una forma alternativa y útil de describir la deformación es seleccionar tres ejes mutuamente
perpendiculares X,Y y Z, tales que sean respectivamente paralelas a las direcciones de mayor,
intermedio y menor elongación, del paralelepípedo de deformación.
Las ejes X, Y y Z, son conocidos como: los ejes principales de deformación, en esta forma la
deformación es convenientemente referida a un elipsoide El elipsoide de deformación con ejes
máximo, intermedio y mínimo X, Y y Z representando los estiramientos a lo largo de X, Y y Z.
Este elipsoide es la forma tomada para una esfera infinitesimal de radio unidad. X Y y Z son
conocidos como las deformaciones principales. En términos de extensión:
X= 1 + eX ; Y= 1 + eY , Z = 1 + eZ
Una deformación puede además ser descrita en términos de una componente de distorsión el
cual mide la forma del elipsoide además de un componente rotacional, que mide la rotación
de los ejes principales de deformación desde su posición original en el estado no deformado.
Es conveniente reconocer tres casos especiales de deformación homogénea los cuales pueden
ser distinguidos por radios particulares de las deformaciones principales X, Y y Z. en el caso
general los tres son desiguales X>Y>Z. los casos especiales son:
Deformación plana (X>Y = 1<Z). El eje principal intermedio permanece con la misma longitud
de la esfera inicial (Y tiene longitud unidad 1), X muestra extensión y Z acortamiento. El
elipsoide de deformación plana es un elipsoide trixial, con los tres ejes principales diferentes.
En dos dimensiones la elipse deformación finita puede ser dividida en sectores de elongación y
contracción separadas por líneas sin deformación longitudinal o finita (cero extensión) capas
apropiadamente orientadas exhibirán boudinage (boudins) en los sectores de elongación y
plegamiento en los sectores de contracción.
El elipsoide de deformación incremental que describe la pequeña cantidad de deformación
que va a imponer en el instante subsiguiente, mostrara sectores cuyas líneas se están
actualmente elongando o contrayendo.
Como la deformación resulta de la acción de un esfuerzo, debe de existir siempre una relación
geométrica directa entre las dos. Sin embargo como la geometría del campo de esfuerzo y
deformación cambia con el tiempo, la relación no es simple, ejemplo los dos casos de
deformación homogénea: cizalla pura y cizalla simple.
En el caso de la cizalla pura la orientación de los ejes de la deformación principal finita y los
ejes de los esfuerzos principales corresponden con X// 3, Y// 2, Z// 1, es decir la dirección
mayor extensión corresponde a la dirección de menor esfuerzo (el cual en muchos casos
podría ser negativa o tensional) y la dirección de menor extensión o mayor acortamiento
corresponde a la dirección de esfuerzo máximo.
En el caso de la cizalla simple solo el esfuerzo intermedio coincide y los ejes X, Z, rotan
progresivamente en dirección de las agujas del reloj a mayor deformación de su posición
inicial, ellos en general no coinciden con la orientación de los ejes de 1 y 3.
Como en la deformación natural solo se observan los ejes de deformación, la posición de los
ejes de esfuerzos no pueden ser inmediatamente deducidos. Como se ve en la fig. Las
magnitudes de los ejes de deformación en los estados 2,3, y 4 de (A) son respectivamente
idénticos con aquellos de (B), aun y cuando han sido producidas de diferente manera. El
cambio de forma de un cuerpo deformado causara por sí mismo un cambio en el campo de
esfuerzo. Esto es tal vez más obvio en el caso de cizalla simple. Cuando los lados de un cuerpo
deformado parten de su relación inicial perpendicular los esfuerzos normal y de cizalla en ellos
serán orientados oblicuamente al set original ortogonal. Por lo tanto la posición de los ejes de
esfuerzo solo pueden ser reconstruido por referencia a la historia de deformación del cuerpo.