MESTRADO EM ENGENHARIA CIVIL

Exame de Época Normal de Dinâmica de Estruturas (duração 02h 30m)

04-07-2016 - Ano Letivo 2015/2016

GRUPO I (5 valores)
Um depósito de água elevado com uma massa de 1,5 toneladas é suportado por um pilar de massa
desprezável com rigidez à flexão, EI = 50×106 Nm2, com altura de 10 metros. Num ensaio de
vibração livre, a estrutura foi sujeita a um deslocamento inicial horizontal de 3 cm (u0) e a uma
velocidade inicial de 0,5 m/s (v0), tendo então atingido o seu deslocamento horizontal máximo
(u1). Posteriormente, foram registados os deslocamentos de 4,13 cm ao fim do 1º ciclo (u2) e de
3,02 cm ao fim do 2º ciclo (u3).
a) Determine as características dinâmicas naturais da estrutura.
b) Determine as características dinâmicas amortecidas da estrutura.
c) Determine a equação do movimento em função do tempo.
d) Determine o deslocamento horizontal máximo da estrutura (u1).
e) Represente o gráfico do deslocamento em função do tempo para o primeiro ciclo, indicando
todos os valores notáveis.

GRUPO II (4 valores)
Considere a estrutura indicada no grupo I. No topo do depósito foi instalado um motor com massa
de 300 kg, cuja frequência de funcionamento é de 1/15 da frequência de ressonância da estrutura.
Quando o motor se encontra em funcionamento apresenta uma força equivalente à mesma massa,
excêntrica, com um braço de 1,5 metros. Despreze o amortecimento.
a) Determine as características dinâmicas naturais da estrutura.
b) Determine as características dinâmicas do motor em funcionamento.
c) Calcule o deslocamento máximo previsto para o topo do depósito quando o motor se
encontra em funcionamento.
d) Calcule a força de corte basal máxima e o momento máximo na base da estrutura.
e) Apresente a equação do movimento e represente graficamente o primeiro ciclo do
movimento, indicando todos os valores notáveis. Suponha que no instante inicial a
estrutura se encontra em repouso e que o motor inicia o seu movimento com a frequência
de funcionamento (despreze a parcela homogénea).
 MESTRADO EM ENGENHARIA CIVIL

GRUPO III (3 valores)

Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura.
x

M = 100 Kg
EI = 1200 kNm 2

A B C
2L=12,0 m L=6,0 m

 
Utilizando a função de forma  x  1 3 x2 L2  2x L   estime a frequência natural não
amortecida pelo método de Rayleigh.

GRUPO IV (8 valores)
A viga apresentada na figura seguinte encontra-se discretizada em três graus de liberdade conforme
se esquematiza.
u3 u2 u1
6M 6M 6M

A B C

3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00

M = 100 Kg
EI = 1200 kNm 2
a) Calcule as matrizes de massa e rigidez.
b) Calcule as frequências naturais.
c) Determine os modos de vibração e apresente uma representação gráfica.
d) Comente os resultados obtidos para a frequência fundamental (frequência natural mais
baixa) face aos resultados obtidos no problema do grupo III.