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COMPLEJO PETROQUIMICO MORELOS

SISTEMA DE CAPACITACION INTERNA


CURSO DE ACTUALIZACION DE OPERARIO ESPECIALISTA
INSTRUMENTISTA

CLAVE DEL CURSO: EO6080X12 MODULO: 4

SISTEMA DE MONITOREO DE VIBRACION Y


DESPLAZAMIENTO

INSTRUCTOR: TEC. FLORENTINO ALVAREZ CONTRERAS

JUNIO 2012 CEDECA

1
INDICE

PAG.

INDICE 2

INTRODUCCION 3
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MONITORIZACION DE VIBRACIONES RADIAL Y
AXIAL POR SENSOR DE PROXIMIDAD.
4
SENSOR
4
PROXIMITOR
7
CABLE DE EXTENSIÓN
8
EQUIPO SIMULADOR DE VIBRACIÓN Y DESPLAZAMIENTO TK3-2
9
CURVA DE CALIBRACION DEL SENSOR
10

VARIABLES QUE INTERVIENEN EN LA PROTECCIÓN AL TURBOCOMPRESOR 11

MEDICIÓN DE DESPLAZAMIENTO AXIAL 11

MEDICIÓN DE VIBRACIÓN RADIAL 13


PROCEDIMIENTOS Y DESCRIPCIÓN PARA VERIFICAR EL VALOR DE ALARMA Y
DISPARO POR DESPLAZAMIENTO AXIAL Y VIBRACION RADIAL. 15
AISLAMIENTO Y CORRECCION DE FALLAS
25

LOCALIZACION DE LOS SENSORES DE VIBRACION RADIAL HORIZONTAL Y


VERTICAL
26

INSTALACION DEL SENSOR AXIAL, VERIFICACION DEL JUEGO AXIAL DE UN


TURBO-COMPRESOR Y AJUSTE DEL CERO ELECTRICO EN EL MONITOR
28
PROCEDIMIENTO PARA EL AJUSTE DEL CERO ELECTRICO EN EL MONITOR DE
DESPLAZAMIENTO EN EL SISTEMA SKF M800A 30
PASOS PARA PUENTEAR POR SOFTWARE DISPAROS POR VIBRACION EN EL
SISTEMA SKF M800A 32
PASOS PARA PUENTEAR POR SOFTWARE DISPAROS POR DESPLAZAMIENTO EN
EL SISTEMA SKF M800A 33

2
PASOS PARA SALIR DEL SISTEMA Y EL PROGRAMADOR MANUAL CMMA853
34

TIPOS DE MONITORES DE VIBRACION 35

DEFINICION DE TERMINOS 36

HOJA PARA ANOTAR LOS VOLTAJES PARA REALIZAR LA CURVA DE SENSORES DE


VIBRACION, DESPLAZAMIENTO Y KEYPHASOR
37

INTRODUCCION
Durante muchos años el seguimiento de la situación mecánica de las
maquinas rotativas se efectuaba y sigue efectuando con el
mantenimiento preventivo, basado en inspecciones periódicas.

El establecimiento de un mantenimiento predictivo, ha mejorado de


forma considerable el seguimiento y diagnostico de la situación de la
maquina rotativa.

Ello conlleva que las revisiones y/o reparaciones se harán según


situación del equipo y no según el tiempo de funcionamiento.

La medición de Vibraciones y Desplazamientos Axiales, juegan un papel


muy importante en el desarrollo de técnicas para mitigarla o reducirla, y
en el establecimiento de límites en los niveles de vibración de la
maquinaria existente en una instalación industrial.

Las razones más habituales por las que una maquina o elemento de la
misma pueden llegar a vibrar son:

A. Vibración debida al Desequilibrado (Maquinaria rotativa).

3
B. Vibración debida a la Falta de Alineamiento (Maquinaria rotativa).

C. Vibración debida a la Excentricidad (Maquinaria rotativa).

D. Vibración debida a la falla de Rodamientos y cojinetes.

E. Vibración debida a problemas de engranajes y correas de


Transmisión (Holguras, falta de lubricación, roces, etc).

En las maquinas con este tipo de fallos se generan cargas y vibraciones


adicionales, causando daños prematuros en rodamientos, obturaciones y
acoplamientos, también aumenta el consumo de energía.

Gracias a los avances de la electrónica, actualmente se tienen


instrumentos de medición altamente sofisticados que permiten
cuantificar la vibración y desplazamiento de manera precisa, a través de
diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen
entendimiento de los transductores empleados para la medición de
vibración, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentación y
adquisición de datos.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
MONITORIZACION DE VIBRACIONE RADIAL Y
AXIAL POR SENSORES DE PROXIMIDAD.
Está constituido por:

 Un sensor con cable integral.


 Un proximitor.
 Un cable de extensión.
 Modulo de señal (MONITOR).
 Cable blindado de señal de 3 hilos.

SENSOR
FUNDAMENTO DE FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD

4
SENSOR DE VIBRACION
Este instrumento utiliza el principio de la corriente parasita (Foucault)
para medir la distancia que hay desde la bobina, que está en la punta
del sensor, hasta la superficie del eje observado. Un proximitor genera
una pequeña radiofrecuencia, esta señal de RF llega a la punta del
sensor.
Cuando en el rango de la señal (es importante saber el GAP, es decir la
separación entre el sensor y el eje observado), no hay ningún material
conductor, toda la energía liberada en el área vuelve a la punta del
sensor. Si una superficie conductora se aproxima a la punta del sensor
se establece una corriente parasita y se crea una pérdida de energía
eléctrica en la señal RF que se puede medir.
Mientras más cerca se encuentre el material medido, mayor será la
perdida de corriente parasita.
Estas pérdidas toman la forma de una parábola, pero lo adecuado es que
estas medidas tengan una salida lineal. El proximitor dispone de un
compensador interno que proporciona esta linealidad.
En resumen el sistema permite establecer una relación lineal entre la
distancia entre el sensor - eje observado y un voltaje en DC.
SENSOR DE PROXIMIDAD DE NO CONTACTO O DE
CORRIENTES EDDY
Este sensor mide la distancia y los cambios que se producen entre
cualquier material conductor (eje) y el mismo.

El sensor dispone de un transductor que básicamente es una bobina de


alambre de extremo plano que se encuentra en el extremo de una punta
de cerámica. La bobina está protegida por fibra de vidrio epóxica no
visible.

El sensor de no contacto de 5 mm ó 8 mm, es un elemento primario para


la medición de la vibración y desplazamiento, son los comúnmente
usados y los más recomendables para la protección de maquinaria
rotatoria, es el único que proporciona información exacta del
movimiento de una flecha o rotor, por ver el movimiento real, ya sea
vibración radial o desplazamiento axial.

5
Este sensor opera bajo el principio de las corrientes parásitas (Eddy), no
tocan el objeto observado, es por esto que se le conoce como sensor de
no contacto, está formado por una pequeña bobina plana de alambre de
plata muy delgado colocado en la punta de un tornillo de acero
inoxidable que le sirve de soporte, está protegido por fibra de vidrio
epóxica y un cable integral del sensor que es un cable coaxial de 95
ohms y está disponible en longitudes de 0.5 metros y 1.0 metros.

Característica eléctrica:

1. Resistencia DC (Nominal)

Bobina del sensor: 3.3 ohms

Punta del centro del conductor: 0225 ohms/ft (0.738


ohms/metro).

Cuando circula una corriente eléctrica por la bobina, se forma a su


alrededor un campo magnético, de tal manera que la presencia lejana o
cercana de una superficie conductora, determinará en la bobina
pérdidas mayores o menores respectivamente de energía eléctrica
debido al efecto de inducción que ejerce el campo sobre el conductor, el
cual al tener una determinada resistividad convierte esta energía en
energía calorífica. Esa pérdida de energía eléctrica, se manifiesta en la
bobina como una caída de potencial como la que normalmente existía
en ella cuando no estaba frente a la superficie conductora.

Un método ideal para colocar sensores para medir vibraciones radial en


los ejes X Y, es posicionarlas vertical y horizontalmente con un ángulo
de 90°, o bien posicionarlas a 45° a cada lado del eje central,
manteniendo entre ambas los 90°. En las siguientes figuras se presenta
el montaje típico de los sensores de no contacto o de corrientes Eddy
para la medición de vibración y desplazamiento.

6
Montaje típico para medir vibración
radial

Montaje típico para medir desplazamiento


PROXIMITOR
El proximitor es un encapsulado que contiene un circuitería electrónica
de estado sólido para generar una señal de radio frecuencia (RF) y está
recubierta de resina epóxica para su protección, así como un
encapsulado hecho de aluminio con dos tapas. Está constituido por un
conector coaxial utilizado para la interconexión del sensor a través del
cable de extensión, un alojamiento para el resistor de calibración y
protección la cual es seleccionada de fábrica; fabricada con la técnica de
película metálica y recubierta con una protección de silicona plástico, se
localiza en la superficie del dispositivo, cuenta con un conector coaxial
de acero inoxidable y recubierto con un baño de oro utilizado para
conectar el cable de extensión y además cuenta con una terminal de
salida, utilizada par interconexión con el monitor.

Constituye la unidad amplificadora que acondiciona la energía eléctrica


suministrada al sensor y ajusta la señal eléctrica recibida del sensor para
proporcionar una salida de voltaje que es directamente proporcional al
cambio de distancia. Para que el proximitor funcione siempre debe de
estar alimentado con un voltaje constante de (-18 a -24 vcd) por medio
de una fuente de alimentación.

El voltaje de alimentación de (-18 a -24 vcd) es convertido a una señal


de radio frecuencia de aproximadamente 2 MHz. Esta señal es aplicada
al sensor que irradia una señal de radio frecuencia RF en su área

7
circunvecina en la forma de un campo magnético. Si no hay algún
material conductivo dentro de dicho campo no habrá pérdida de
potencia de la señal de radio frecuencia y si no hay perdida en la señal
de radio frecuencia, la salida del proximitor se encontrará en su valor
máximo de voltaje (-24 Vcd aproximadamente).

La señal del sensor y el voltaje de alimentación son transmitidas entre el


Proximitor y un monitor estándar por un cable de señal de tres
conductores apantallado. El Proximitor puede colocarse hasta 3000 pies
(304 metros) del monitor sin pérdida de rendimiento.

CABLE DE EXTENSIÓN
El cable de extensión, es usado para conectar al sensor con el
proximitor proporcionando una resistencia eléctrica adecuada, está
formada de conectores coaxiales macho y hembra así como del cable
coaxial. El cable de extensión de 5 mm de la serie 7200 están

8
disponibles con o sin armadura y en longitudes de 4 metros, 4.5 metros,
8 metros, 8.5 metros.

Resistencia nominal DC:

1. Del centro del conductor: 0.225 ohms/ft. ( 0.74 ohms/metro )

2. Shield (Blindaje ): 0.017 ohms/ft. ( 0.06 ohms/metro )

Impedancia característica: 95 ohms

Extensión Cable

21747 -AXXX – BXX

Descripción de la Opcion

A: Opciones de Longitud del cable de extensión


040 4.00 metros (157 inches)
045 4.50 metros (177 inches)
080 8.00 metros (315 inches)
085 8.50 metros (335 inches)

Note: Options -0 4 0 and -0 4 5 for use with 18745-03 solamente.

B: Armor Option
0 0 Sin armadura.
0 1 Con armadura.

EQUIPO SIMULADOR DE VIBRACIÓN Y


DESPLAZAMIENTO TK3-2

9
TK3-2 simulador de vibración y desplazamiento

El instrumento simulador TK3-2 simula vibración y la posición o


desplazamiento que sufre el eje, para calibrar los monitores de vibración
y desplazamiento de cualquier marca. Verifica la condición de
funcionamiento de las lecturas del monitor así como la condición del
sistema del transductor de proximidad. Un sistema correctamente
calibrado significa que las lecturas del monitor y las entradas del
transductor son exactas.

El TK3-2 simula desplazamiento mediante un micrómetro, al girar


la perilla del micrómetro, el sensor se acerca o se aleja de una pieza fija
produciendo con esto un desplazamiento en milésimas de pulgada. El
sensor debe estar conectado al proximitor del monitor de
desplazamiento a calibrar y un multímetro digital debe ser puesto entre
las salidas COM y OUTPUT del proximitor para comprobar las lecturas
del monitor contra la del multímetro.

Para el monitor de vibración se procede a colocar el sensor en


forma vertical sobre el plato del motor del TK3-2, una vez hecho esto,
se procede a encender el motor del TK3-2 que hará girar la pieza; esta
pieza contiene deformaciones en la superficie observada por el sensor
de no contacto, al girar la pieza estas deformaciones son interpretadas
por el proximitor como vibración en forma de una señal alterna.

CURVA DE CALIBRACION DEL SENSOR


10
Es una curva desarrollada con el sensor, en el cual se compara el GAP
del sensor en milésimas de pulgadas contra la señal de salida del
proximitor en volts.

OBTENCION DE LA CURVA

1. Instale el sensor en el micrómetro deslizable del TK3-2 y


asegúrelo.
2. Conecte el sensor al proximitor con el cable de extensión
apropiado.
3. Conecte el voltaje de alimentación (-18 Vcd. a -24 Vcd.) al
proximitor en las terminales VT (-18 vcd a -24 Vcd.) y COM.
4. Conecte el multímetro entre las terminales OUTPUT y COM del
proximitor.
5. Ajuste el cursor del micrómetro en Cero milésimas y coloque el
sensor de tal forma que este tope con la placa del micrómetro. El
multímetro debe indicar Cero Vcd aproximadamente.
6. Coloque el cursor del micrómetro en 5 milésimas. El voltaje de
salida del proximitor debe ser aproximadamente -1 VCD.
7. Mida y registre el voltaje de salida del proximitor en cada
incremento de 5 milésimas hasta un valor máximo de 140
milésimas.
8. Grafique la curva con los valores obtenidos para ver como se
encuentra el sistema.
9. Es recomendable anotar en la hoja de datos obtenidos el No. De
sensor, No. De proximitor, No. De cable de extensión, TAG del
instrumento, TAG del equipo y la fecha así como también anotarlos
en la grafica, para llevar un control del comportamiento del
sistema completo.

11
CURVA CARACTERISTICA DE UN SENSOR, PROXIMITOR Y CABLE DE EXTENSION

VARIABLES QUE INTERVIENEN EN LA


PROTECCIÓN AL TURBOCOMPRESOR

DESPLAZAMIENTO AXIAL

¿Qué es desplazamiento axial?

Es el cambio de posición que sufre la flecha de cualquier maquina


rotatoria al ser empujada axialmente hacia la izquierda o derecha de su
posición óptima de operación (cero mils), las causas más comunes de
este cambio de posición son los siguientes:

 Chumaceras desgastadas
 Continua velocidad de giro
 Rechazo de carga

En la figura siguiente es representado el desplazamiento axial que


sufre el eje de una maquina rotatoria en milésimas de pulgada.

Desplazamiento axial.

MEDICIÓN DE DESPLAZAMIENTO AXIAL

12
La medición de desplazamiento axial o mejor conocida como
medición de GAP (distancia entre sensor y flecha) es efectuada por el
sensor y transmitida al proximitor vía cable de extensión generalmente,
y se lleva a cabo de la siguiente manera:

El proximitor alimentado con (-18 a -24 Vdc) convertirá este


voltaje en una señal de radiofrecuencia de 2 MHz. Esta señal es aplicada
al sensor por medio del cable integral y de extensión, como se muestra
en la figura 5. La bobina del sensor irradia la señal de radiofrecuencia en
su área circunvecina como un campo magnético. Si no existe algún
material conductivo dentro de una distancia específica que no afecte al
campo magnético, no habrá pérdida de potencia en la señal de
radiofrecuencia. Si no hay pérdida de potencia, la salida del proximitor
se encontrara al máximo (-24 Vdc aprox.). Cuando flecha cruza el campo
magnético, se generan corrientes Eddy sobre la superficie del material,
resultando en una pérdida de potencia en la señal de radiofrecuencia. La
salida del proximitor es reducida en forma proporcional. Si la flecha se
acerca más al sensor, la pérdida de energía será proporcional. La
distancia que existe entre la flecha y el sensor, es decir el GAP, es
proporcional a un voltaje de corriente directa que se presenta a la salida
del proximitor.

Figura 5
VIBRACIÓN RADIAL

¿Qué es vibración radial?

Es la vibración que se produce perpendicularmente sobre la


superficie de la flecha cuando esta gira, las causas de esta vibración son
las siguientes:

 Desequilibrio de las partes rotativas.

13
 Desalineamiento de los acoplamientos y cojinetes.

 Deflexión de los ejes.

 Engranes desgastados, excéntricos o dañados.

 Cojinetes defectuosos

 Fuerzas electromagnéticas.

 Fuerzas aerodinámicas.

 Fuerzas hidráulicas.

 Frotamiento

La vibración se mide en milésimas de pico a pico o en micrones.

MEDICIÓN DE VIBRACIÓN RADIAL


Si la superficie observada está girando y hay un cambio de
distancia entre esta y el sensor el cual ocurre rápidamente, la amplitud
de la señal de radiofrecuencia varia en forma proporcional al movimiento
de pico a pico del movimiento de la superficie observada (figura 5), y
hace que se genere una señal de amplitud modulada de la señal de
radiofrecuencia.

El proximitor alimentado con (-18 a -24 Vdc) convertirá este voltaje en


una señal de radiofrecuencia de 2 MHz. Esta señal es aplicada al sensor
por medio del cable integral y de extensión, como se muestra en la
figura 6.

El proximitor detecta la señal modulada como una señal de AC variando


alrededor de un voltaje de DC constante (ajuste de GAP inicial).

Si la vibración de la flecha es de 5 milésimas de pico a pico sobre


un GAP de 50 milésimas, el voltaje constante de DC (aprox. de -8 Vcd)
se mantiene constante, pero el voltaje de AC es de 1 volt de pico a pico
(-7.5 a -8.5 Vdc) en proporción directa a la vibración de la flecha (factor
de escala de 200 mV/ mil). Como se muestra en la figura 7. Este es el
proceso de las mediciones de vibración radial, en uno o dos planos.

14
Vibración radial

Figura 5

Figura 6

15
Figura 7

PROCEDIMIENTOS Y DESCRIPCIÓN PARA


VERIFICAR EL VALOR DE ALARMA Y DISPARO
POR DESPLAZAMIENTO AXIAL Y VIBRACION
RADIAL.
Calibración de la alarma y disparo del monitor de
desplazamiento del sistema Bently Nevada y SKF
M800A.

Calibración del monitor GISA 2002. En esta actividad se necesita lo


siguiente:
1 Multímetro digital FLUKE
1 Calibrador de vibración y desplazamiento TK3
1 Desarmadores
1 Cable de extensión de 95 
1 Sensor de no contacto de 5 mm ó 8 mm

1. Ir al cuarto de control a dejar la copia de la orden de trabajo al


personal de operación para que ellos inhiban cualquier disparo
(comúnmente conocido como puentear la protección) que pudiese
ocurrir durante la calibración de los monitores, siempre y cuando

16
el compresor este en operación si no está en operación no es
necesario puentear.
2. Una vez estando en el área proceder a desconectar el cable de
extensión del proximitor o canal que está siendo monitoreado.

Caja de proximitors

3. Colocar el sensor de no contacto, previamente conectado al cable


de extensión, en el micrómetro del calibrador TK3-2.
4. Conectar nuestro cable de extensión al proximitor que
desconectamos previamente, esto es, para simularle el voltaje del
cero eléctrico.
5. Conectar el multímetro digital entre las terminales OUT y COM del
proximitor antes mencionado, en la escala de Vcd.

17
Medición del voltaje

6. Antes que nada necesitamos saber cuál es nuestro cero eléctrico,


por lo que tenemos que girar el micrómetro del calibrador hasta
que nuestro monitor de desplazamiento indique 0.0 mils. de
desplazamiento.
7. Se observa y anota la lectura del voltaje que indica nuestro
multímetro (este valor se encuentra entre -9.0 y -11.0 Vdc
aproximadamente y es llamado cero eléctrico). El valor en este
caso es de -9.75 Vcd.

Cero Eléctrico

8. En el siguiente paso se requiere del conocimiento de la


sensibilidad del proximitor y de la siguiente relación:

18
Sensibilidad del proximitor = 200 mV / mils (7.87 mV/μm)

Entonces se dice que el proximitor por cada 200 mV observados en


el multímetro incrementara una milésima en el monitor de
desplazamiento.

200 mV = 1 mils
1000 mV = X
X = 5 mils.
9. Ahora, comprobaremos si lo anteriormente dicho es cierto.
Empezaremos a girar el micrómetro para simular desplazamiento a
partir de nuestro cero eléctrico, esto es, desde -9.75 Vcd = 0 mils
y lo haremos en rangos de 1 Vdc, esto para que la indicación en
nuestro monitor incremente o decremente en rangos de 5 mils por
lo siguiente:
10. Giramos el micrómetro para incrementar valores a partir del
cero eléctrico:

Lectura en multímetro Lectura en monitor de


digital(Vcd) desplazamiento (mils).
-12.75 15 mils normal
-11.75 10 mils normal
-10.75 5 mils normal
-9.75 0 mils (cero electrico)
-8.75 5 mils counter
-7.75 10 mils counter
-6.75 15 mils counter

Hasta ahora el valor observado en el multímetro corresponde a la


lectura observada en el monitor de desplazamiento. El siguiente paso
es comprobar si el valor de alarma (alert) actúa en el punto ajustado
o configurado por el operario de acuerdo al protocolo de protección
de la maquina. El valor de actuación de la alarma es de 12 mils.

11. El monitor mando a alarmar en 12.15 Vdc que corresponde a


la lectura del monitor o sea 12 mils.
5 mils. = 1 Vcd
12 mils. = X
X= 2.4 Vcd.

-9.75 Vcd (cero electrico) + 2.4 Vcd (valor de alarma)= -12.15 Vdc
(Normal)

19
-9.75 Vcd (cero electrico) - 2.4 Vcd (valor de alarma)= -7.35 Vdc
(Counter)

Si esto no ocurriera así, entonces habrá que reajustar el valor de alarma


en el monitor de acuerdo al manual del fabricante.

12. El siguiente paso es comprobar si el ajuste de disparo


(danger) es correcto; giramos el micrómetro hasta que el
multímetro nos indique

5 mils. = 1 Vcd
15 mils. = X
X = 3.0 Vcd.

-9.75 Vcd (cero electrico) + 3.0 Vcd (valor de alarma)= -12.75 Vdc
(Normal)

-9.75 Vcd (cero electrico) – 3.0 Vcd (valor de alarma)= -6.75 Vdc
(Counter)

Si bien, el disparo actuó a un valor de -12.83 Vcd, unas décimas arriba


del valor al que debió actuar. Entonces se procede a ajustar el disparo
(danger) en el monitor, de acuerdo como lo indica el manual del
fabricante. Nuevamente se gira el micrómetro hasta llegar al valor de
disparo, en el multímetro se observo -12.76 Vcd y si la alarma del
disparo se presento en este valor, con esto se puede decir que el
monitor de desplazamiento esta OK.

Todos los datos obtenidos se registran en una hoja de protocolos, en esta


quedan registrados los siguientes datos:

20
21
FECHA
VALOR DE
DE FECHA DE
VARIABLE Y ACTUACIÓ SE QUEDO
PROG. EJECUCIÓ OBSERVACION
TAG CONDICIÓN A N DE LA ENCONTR CALIBRAD
DE LA N DE LA ES
PROTEGER PROTECCIO O A: O A:
PRUEB PRUEBA
N
A

ALARMA
12 MILS
NORMAL 12 MILS 12 MILS
12 MILS
GISA ALTO COUNTER
2002 DESPLAZAMIENT
O AXIAL ROTOR
DISPARO
DE TURBINA
15 MILS
NORMAL 15.5 MILS 15 MILS
15 MILS
COUNTER

CALIBRACIÓN DE LA ALARMA Y DISPARO DEL MONITOR


DE VIBRACIÓN RADIAL DEL SISTEMA BENTLY NEVADA
MODELO 3300 Y SKF M800A

Calibración del monitor YISA-2001 V/H. En esta actividad se necesito el


siguiente material y equipo:

 1 Multímetro digital FLUKE


 1 Calibrador de vibración y desplazamiento TK3-2
 1 Desarmadores
 1 Cable de extensión de 95 
 1 Sensor de no contacto de 5mm o 8mm
 1 Extensión de 120 AC

Se coloca el multímetro digital entre las terminales OUT y COM del


proximitor correspondiente, en la escala de mVca.

1. Se sigue la misma rutina que para la calibración del monitor de


desplazamiento, pero en esta ocasión se calibrara el monitor de
vibración YISA 2001- V / H y le corresponde dos canales por
monitor, uno vertical y otro horizontal.

2. Sin encender el calibrador de vibración TK3-2 y con el sensor


colocado verticalmente al disco del motor de prueba del calibrador

22
se procede a ajustar el voltaje de GAP, este voltaje tiene que ser
entre -8.5 Vcd y -9 Vcd.

Simulación de vibración

3. Se enciende el TK3 a una velocidad media del motor, se observa


que empieza a girar la pieza ubicada en su interior, en este
momento se cambia la escala del multímetro digital para medir
mVca, como esta pieza tiene deformaciones que, son
interpretadas por el sensor como vibración; como la vibración se
mantiene en un valor de pico a pico y además el sensor envía una
señal modulada en amplitud hacia el proximitor, este a su vez
tiene una salida de voltaje alterno, el cual es proporcional a la
vibración pico a pico que produzca la flecha del turbocompresor.

4. Una vez conectado el cable de extensión al proximitor del canal de


vibración a calibrar, se procede a mover el sensor del centro hacia
fuera de la cara de la pieza, esto producirá más vibración.

La variación se hace de acuerdo a la siguiente relación:

Sensibilidad del proximitor = 200 mV / mils (7.87 mV/ μm)

V p-p = 200 mV
V p = 100 mV

2
V rms =Vp/ = 100 mV / 1.414213562 = 70.71067814 mVca

23
Esto quiere decir que el incremento en volts por cada milésima será
de 70.71067814 mVca.

Tabla de equivalencias

1 micrómetro (μm) = 0.03937 milésimas (mils)


1 milímetro (mm) = 39.37 milésimas (mils)
1 milésimas (mils) = 0.0254 milímetro (mm)
1 milésimas (mils) = 25.4 micrómetro (μm)

VRMS = Vp

VRMS VRMS
% Mils. Vp μm
(mils) (μm)
0 0 0 0 0 0
69.5969849
70.71067812 0.984250
1 100 4
25 2 200 141.4213562 1.968500 139.193970
3 300 212.1320344 2.952750 208.790955
50 4 400 282.8427125 3.937000 278.387940
5 500 353.5533906 4.921250 347.984925
75 6 600 424.2640687 5.905500 417.581910
7 700 494.9747468 6.889750 487.178895
100 8 800 565.6854249 7.874000 556.775880

Se procede a variar entonces en incrementos de 70.7106 mVca, hasta


llegar al valor de actuación de la alarma y el disparo. Si el monitor
manda a alarmar en 212.1320 mVca entonces la alarma esta

24
correctamente ajustada, Si esto no ocurriera así, entonces habrá que
reajustar el valor de alarma en el monitor de acuerdo al manual del
fabricante, de la misma manera para el disparo. Si en el multímetro
indica un voltaje de 282.8427 mVca y se presenta el disparo, quiere
decir que está bien ajustado el valor de disparo. La alarma y disparo son
ajustados para los dos canales (vertical y horizontal).

Los datos también son registrados en la hoja de protocolos:

VARIABLE Y VALOR DE FECHA FECHA DE


CONDICIÓN A ACTUACIÓ DE EJECUCIÓ
SE QUEDO
PROTEGER N DE LA PROG. N DE LA OBSERVACION
TAG ENCONTR CALIBRAD
PROTECCIO DE LA PRUEBA ES
O A: O A:
N PRUEB
A

YISA ALTO VIBRACIÓN ALARMA 3.2 MILS 3 MILS


RADIAL TURBINA 3 MILS
2001 V
LADO LIBRE
/H
DISPARO 4 MLS 4 MLS
4 MLS

25
AISLAMIENTO Y CORRECCION DE FALLAS

AISLAMIENTO Y
INDICACION DE FALLA CAUSA PROBABLE
CORRECCION

Desconectar los cables de salida


de la fuente de alimentación. Si
no está en el rango de -18 a -24
Vdc. Sustituir la fuente de
alimentación. Si el voltaje de
1.- Fuente de alimentación salida de la fuente de
defectuosa. alimentación esta en el rango de
Voltaje entre las terminales del -18 a -24 Vdc. El defecto esta en
Proximitor COM y VT fuera de el cableado entre alimentación y
rango de (-18 a -24 Vdc) 2.- Cableado defectuoso entre Proximitor ó en el Proximitor.
fuente de alimentación y Conectar los cables a la fuente y
Proximitor. desconectar en el Proximitor. Si el
voltaje en las terminales que
conectan al Proximitor no es
correcto, sustituir el cable. Si el
voltaje es correcto, sustituir el
Proximitor.

Desconectar los cables de la


terminal de salida (OUTPUT) del
1.- Cortocircuito en el cableado de Proximitor. Medir el voltaje entre
campo o en el instrumento salida (OUTPUT) del Proximitor y
Voltaje entre salida Proximitor y conectado a la terminal de salida la terminal COM. Si la lectura es
terminales COM permanecen en 0 del Proximitor. distinta de 0, sustituir el cableado
volts de campo o el instrumento
conectado a la terminal de salida
2.- Proximitor dañado (OUTPUT) del Proximitor. Si el
voltaje es 0, cambiar el
Proximitor.

Voltaje entre salida(OUTPUT) 1.- Cortocircuito en el sensor o Desconectar el cable de extensión


Proximitor y terminales COM es cable de extensión. del Proximitor. Medir voltaje entre
mayor de 0 y menor de 1 volts la salida (OUTPUT) del proximitor
y la terminal COM. Si no ha
2.- Cortocircuito en la conexión
variado, cambiar el Proximitor. Si
del sensor o conector del cable de
hay algunos voltios entre
extensión. Nota: Un GAP menor
Proximitor COM y la terminal VT,
de 10 milésimas entre la punta
existe cortocircuito en el sensor o
del sensor y la superficie
en el cable de extensión. Limpiar
observada puede causar una
las conexiones del sensor y
indicación de corto circuito.
conectores del cable de extensión
con un solvente dieléctrico.
Reconectar la conexión del sensor
y el cable de extensión al
Proximitor. Medir el voltaje entre
la salida del Proximitor y la
terminal COM. Si hay 0 volts
cambiar el cable de extensión. Si

26
aun hay 0 volts cambiar el sensor.

Desconectar el cable de
extensión. Con un pedazo de
cable puentear el núcleo central a
la armadura del conector coaxial
del Proximitor y medir el voltaje
de salida. Si el voltaje no está
entre 0.6 y 0.8 volts, cambiar el
Proximitor. Si el voltaje está entre
0.6 y 0.8 Volts hay un circuito
abierto, bien en el cable de
1.- Proximitor dañado. extensión o en el sensor. Medir
con el multímetro la resistencia
Voltaje entre la salida del 2.- Circuito abierto en el sensor o del conductor exterior e interior
Proximitor y la terminal COM da cable de extensión. Nota: Un GAP del cable de extensión conectado
algunos volts pero es diferente muy grande entre la punta del al sensor. La resistencia debe ser
entre el voltaje entre COM y la sensor y la superficie observada, de 5 a 20 ohms. Si existe circuito
terminal VT origina una indicación similar a la abierto o en corto, desconectar el
de circuito abierto en el sensor o cable de extensión y medir la
cable de extensión. resistencia de la conexión del
sensor y del cable de extensión
por separado. La resistencia
normal del sensor medida del
centro al exterior es de 3 a 9
ohms. La resistencia del cable
debe ser de 2 a 10 ohms medida
de centro a centro, y de 0 a 1
ohms medida de exterior a
exterior, cambiar el sensor o
cable defectuoso.

Desconectar el cable de la
terminal de salida del Proximitor.
1.- Cortocircuito en el cableado Medir voltaje entre la salida del
Voltaje entre salida Proximitor y la entre la Salida del Proximitor y Proximitor y la terminal COM. Si el
terminal COM es idéntico al terminales VT. voltaje es menor que la
voltaje entre COM y la terminal alimentación, hay cortocircuito en
VT el cable entre la salida del
2.- Proximitor dañado. Proximitor y la terminal VT. Si el
voltaje es el mismo, cambiar el
Proximitor.

LOCALIZACION DE LOS SENSORES DE VIBRACION


RADIAL HORIZONTAL Y VERTICAL
La localización de los sensores de vibración (Radiales) se efectúa de
manera que (Tal como lo indica la figura 3) si usted se coloca en frente
del rotor viendo hacia el sur y traza imaginariamente un eje de
coordenada en el frente, y comienza a girar en sentido contrario a las
manecillas del reloj partiendo del eje vertical en forma descendente, el
primer sensor de vibración (Radial) que encontrara es el horizontal (X) y
posteriormente el vertical (Y).

27
Y a X (CW): Giro en sentido favor de las manecillas de reloj.
X a Y (CCW): Giro en sentido contrario de las manecillas del reloj.

INSTALACION DEL SENSOR AXIAL, VERIFICACION


DEL JUEGO AXIAL DE UN TURBO-COMPRESOR Y
AJUSTE DEL CERO ELECTRICO DEL MONITOR.
Este procedimiento se realiza en conjunto con el departamento
mecánico y siempre es necesario realizarlo cuando el sensor es retirado
ó movido accidentalmente de la maquina o se tiene duda de su medición
y por consecuencia nuestro cero eléctrico será distinto al cero eléctrico
anterior, el cual deberá reajustarse en el monitor.

Procedimiento:

1. Una vez estando en el área proceder a conectar el multímetro


digital entre las terminales OUT y COM del proximitor del sensor a
ajustar seleccionando la escala del multímetro en Vcd.
2. Conectar el cable de extensión del proximitor al sensor y verificar
que el voltaje varíe al acercarle algo metálico, esto es por
seguridad de que estamos conectados correctamente en el
proximitor o que el cable de extensión es el correcto del sensor a
ajustar.
3. Preguntarle al mecánico cuanto tiene la máquina de juego axial
total y para que lado esta recargada la flecha (Rotor).
4. Colocar el sensor a un voltaje de GAP inicial confiable calculado de
acuerdo al juego axial total de la flecha (Rotor), de la posición del
sensor y de la ubicación de la flecha (Rotor). Ejemplo: Si el juego
axial total es de 10 Mils. Entonces será 5.0 Mils. Lado normal y 5.0
Mils. Lado Counter, Ver fig. 1. Entonces si la flecha esta
posicionada hacia lado normal hacia el sensor el voltaje de GAP al
cual se ajustara el sensor debe ser de cuerdo al cálculo a -9.00

28
Vcd ± 0.1 Vcd. Aproximadamente ver fig. 2, partiendo de un GAP
inicial de 50.0 Mils. Equivalente a -10.0 Vcd. Que recomiendan los
fabricantes. Nota: Como el factor de escala del proximitor es de
200 mV/mil (7.87 mV/μm) entonces 5.0 Mils. Equivale a -1.0 Vcd
por lo tanto ese valor de voltaje se le quita al valor de -10.0 Vcd
(50 Mils.) del GAP inicial dando como resultado -9.00 Vcd, ya que
la flecha esta lado normal hacia el sensor y cuando la flecha esta
hacia el sensor el voltaje disminuye y cuando la flecha se aleja del
sensor el voltaje aumenta.

Figura 1
Figura 2

5. Solicitar al mecánico que desplace la flecha (Rotor) hacia lado


contrario y anotar el valor de voltaje que nos muestra el
multímetro, este movimiento debe ser repetido como mínimo 3
veces, hacia el lado normal y lado contrario para verificar que el
juego que tiene la maquina nos lo repita el sensor.
6. Una vez tomada las lecturas se procede a realizar el cálculo para
comprobar el juego axial que tiene la maquina con respecto al
juego que nos proporciono el mecánico y el cual no debe de
existir mucha diferencia entre el calculado y el que proporciono el
mecánico. Ejemplo del cálculo: A la lectura mayor de Vcd
tomada en el multímetro se le resta la lectura menor de Vcd
tomada en el multímetro y la diferencia algebraica se multiplica
por 5.0 Mils dándonos por resultado el valor de juego axial de la
flecha (Rotor).

JUEGO AXIAL TOTAL= (Lectura Mayor – Lectura Menor) (5.0 Mils.)

7. Ahora para conocer el cero eléctrico actual del monitor se toma de


todas las lecturas anotadas el valor de voltaje mayor y el valor de
voltaje menor, sumándose ambas y se divide entre dos, así es
como obtenemos el cero eléctrico nuevo del monitor.

CERO ELÉCTRICO= (Lectura Mayor + Lectura Menor) / (2)

8. Posteriormente se procede a realizar el ajuste de cero al monitor,


simulándosele con el TK-3 con un sensor externo colocado en el
micrómetro del equipo ó una fuente de voltaje de CD, él valor de
voltaje obtenido del cero eléctrico y ajustándose de acuerdo al
procedimiento del manual del monitor del fabricante. Nota: Como
antecedente se puede saber cuál es cero eléctrico anterior, por lo

29
que tenemos que girar el micrómetro del calibrador hasta que
nuestro monitor de desplazamiento indique 0.0 mils. de
desplazamiento y en el multímetro nos indicara el valor de voltaje
en el cual el monitor nos indicara cero milésimas anotándose este
valor para su registro en bitácora correspondiente y compararlo
con el cero actual.

9. Una vez realizado el ajuste en el monitor se le comenta al


mecánico que desplace la flecha (Rotor), hacia lado normal y
contrario y verificamos que en el monitor nos indique las mismas
milésimas hacia el lado normal y Counter.
10. Para finalizar se verifica que este bien apretado los
conectores hembra y macho del cable de extensión y el sensor así
como también el conector del cable de extensión en el proximitor.
Nota: Los conectores de interconexión del sensor – cable de
extensión de preferencia se deben de limpiar con un solvente
dieléctrico y aislarlo de preferencia con cinta teflón. (No utilizar
cinta de aislar en la interconexión de los conectores del
sensor – cable de extensión ya que la temperatura y la
brisa de aceite disuelven el pegamento del mismo).

PROCEDIMIENTO PARA EL AJUSTE DEL CERO


ELECTRICO EN EL MONITOR DE
DESPLAZAMIENTO EN EL SISTEMA SKF M800A

1. Seleccionar el canal a ajustar.


2. Conectar el configurador manual CMMA853 en la caratula del
sistema o en las caratulas remotas del cuarto de control o el de la
turbina. El cual desplegara el siguiente menu principal:

CONECTOR J1 LUGAR DONDE SE CONECTA


EL CONFIGURADOR MANUAL CMMA853

Use < - , - >,


30
SELECT key
CHANNEL/mon/s
El cual debera estar flasheando el menu CHANNEL.
3. Oprimir la tecla SELECT del configurador desplegara el siguiente
parametro de configuracion Identificacion>.
4. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parametro <Value Params>.
5. Oprimir la tecla SELECT del programador y aparecerá el siguiente
sub-menu.
6. Min Range: -40.0 MIL>
7. Oprimir la tecla del configurador y aparecerá el siguiente
sub-menu <Max Range: 40.0 MIL>.
8. Oprimir la tecla del configurador y aparecerá el siguiente
sub-menu <Zero Pnt: -9.28 V>. Que es el valor de cero eléctrico
anterior.
9. Oprimir la tecla del configurador y aparecerá el siguiente
sub-menu <MV/EU: - 200.0>.
10. Oprimir la tecla del configurador y aparecerá el
siguiente sub-menu <Auto Gap Zero Set.
11. Oprimir la tecla ENTER del programador.
12. Oprimir la tecla STORE y esperar hasta que se almacene el
cambio.

PASOS PARA SALIR DEL SISTEMA SKF M800A


1. Oprimir la tecla CLEAR del configurador hasta regresar al menú de
inicio:

Use < - , - >,


SELECT key
2. CHANNEL/mon/s
Desconectar el PLUG del configurador de la caratula.

AJUSTE DEL CERO EN EL MONITOR BENTLY NEVADA


MODELO 3300

PASOS PARA PUENTEAR POR SOFTWARE


DISPAROS POR VIBRACION EN EL SISTEMA SKF
M800A
31
1. Seleccionar el canal a puentear.
2. Conectar el configurador manual CMMA853 en la caratula del
sistema o en las caratulas remotas del cuarto de control o el de la
turbina. El cual desplegara el siguiente menu principal:

Use < - , - >,


SELECT key
CHANNEL/mon/s
El cual debera estar flasheando el menu CHANNEL.
3. Oprimir la tecla SELECT del configurador desplegara el siguiente
parametro de configuracion Identificacion>.
4. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parametro <CHAN VALUE DANGER>.
5. Oprimir la tecla SELECT del programador.
6. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parámetro <V.DANGER HI: ENABLE>.
7. Oprimir la tecla SELECT del programador.
8. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parámetro: DISABLE.
9. Oprimir la tecla ENTER del programador.
10. Oprimir la tecla STORE y esperar
hasta que se almacene el cambio.

PASOS PARA SALIR DEL SISTEMA


3. Oprimir la tecla CLEAR del configurador hasta regresar al menú de
inicio:

Use < - , - >,


SELECT key
CHANNEL/mon/s
4. Desconectar el PLUG del configurador de la caratula.

32
PASOS PARA PUENTEAR POR SOFTWARE
DISPAROS POR DESPLAZAMIENTO EN EL
SISTEMA SKF M800A
1. Seleccionar el canal a puentear.
2. Conectar el configurador manual CMMA853 en la caratula del
sistema o en las caratulas remotas del cuarto de control o el de la
turbina. El cual desplegara el siguiente menu principal:

Use < - , - >,


SELECT key
CHANNEL/mon/s
El cual debera estar flasheando el menu CHANNEL.
3. Oprimir la tecla SELECT del configurador desplegara el siguiente
parametro de configuracion Identificacion>.
4. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parametro: <CHAN VALUE DANGER>.
5. Oprimir la tecla SELECT del programador.
6. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parámetro: <V.DANGER LO: ENABLE>.
7. Oprimir la tecla SELECT del programador.
8. Oprimir la tecla del configurador hasta seleccionar el
parámetro: DISABLE.
9. Oprimir la tecla ENTER del programador.
10. Oprimir la tecla del configurador
hasta seleccionar el parámetro: <V.DANGER HI: ENABLE>.
11. Oprimir la tecla SELECT del programador.
12. Oprimir la tecla del configurador
hasta seleccionar el parámetro: DISABLE.
13. Oprimir la tecla ENTER del programador.
14. Oprimir la tecla STORE y esperar
hasta que se almacene el cambio.

33
PASOS PARA SALIR DEL SISTEMA
1. Oprimir la tecla CLEAR del configurador hasta regresar al menú de
inicio:

Use < - , - >,


SELECT key

2. Desconectar el PLUG del configurador de la caratula.

PROGRAMADOR MANUAL CMMA853

34
TIPOS DE MONITORES DE VIBRACION

MONITOR DE VIBRACION BENTLY NEVADA MONITOR DE VIBRACION BENTLY NEVADA


MODELO 7200 MODELO 3300

MONITOR DE VIBRACION BENTLY NEVADA MONITOR DE VIBRACION SKFMODELO M800A


MODELO 3500

DEFINICION DE TERMINOS
SENSOR: Es un dispositivo usado para la medición de proximidad, el cual irradia un
campo magnético generado por una señal de radiofrecuencia en un área específica
para obtener mediciones sin contactos de espacios estáticos o variables.

PROXIMITOR: Es un dispositivo transductor y generador de una señal de


radiofrecuencia la cual maneja al sensor y así convertir el GAP del sensor en
una señal de voltaje lineal y proporcional.

CABLE DE EXTENSION: Es un cable coaxial de longitud especifica el cual


interconecta al sensor y su cable integral con el proximitor.

CURVA DE CALIBRACIÓN DEL SENSOR: Es una curva desarrollada con el


sensor, en el cual se compara el GAP del sensor en milésimas de pulgadas

35
contra la señal de salida del proximitor en volts. Esta representa las
características de operación del conjunto: sensor, cable integral, cable de
extensión y proximitor.

GAP: Es el claro o distancia entre la punta del sensor y la superficie observada.

GAP INICIAL RECOMENDADO: Es el punto sobre la curva de calibración que


corresponde al centro aproximado de la recta operacional de la curva. Este
punto puede ser expresado en milésimas de pulgada o en VCD.

SUPERFICIE OBSERVADA: Es la superficie desde la cual el sensor está


separado. Esta superficie es también la superficie que está siendo monitoreada
por cambios de GAP entre el sensor y la superficie observada.

RUNOUT MECANICO: Esto es, las variaciones que ocurren en las


modificaciones del GAP debido a las alteraciones o imperfecciones de la
superficie observada.

RUNOUT ELECTRICO: Es el error de la señal medida por el sistema, de


proximidad y el cual se debe a las imperfecciones en la superficie observada
causada por: Magnetismo, dureza no – uniforme, composición no – uniforme.

CW: Clockwise (A favor de las manecillas del reloj)

CCW: Counterclockwise (En contra de las manecillas del reloj)

DEFINICIÓN DE CORRIENTES EDDY: Esta basada en los principios de la


inducción electromagnética y es utilizada para identificar o diferenciar entre
una amplia variedad de condiciones físicas, estructurales y metalúrgicas en
partes metálicas ferromagnéticas y no ferromagnéticas, y en partes no
metálicas que sean eléctricamente conductoras.
Las corrientes de Eddy son creadas usando la inducción electromagnética, este
método no requiere contacto eléctrico directo con la parte que está siendo
inspeccionada.

VRMS (Voltage Root Mean Square): Voltaje Raíz Media Cuadrática

HOJA PARA ANOTAR LOS VOLTAJES PARA REALIZAR LA CURVA


DE SENSORES DE VIBRACION, DESPLAZAMIENTO Y
KEYPHASOR
TAG: TAG:
MILS.: VOLTS.: MILS.: VOLTS.:
0 EQUIPO: 0
5 5
10 FECHA: 10

36
15 15
20 20
25 25
30 30
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
70 70
75 75
80 80
85 85
90 90
95 95
100 100
105 105
110 110
115 115
120 120
125 125
130 130
135 135
140 140

NO. PROXIMITOR: NO.


PROXIMITOR:

NO. DE SENSOR: NO. DE


SENSOR:

NO. DE CABLE DE EXT.: NO. DE CABLE


DE EXT.:

37

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