UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Estimativa dos parâmetros do circuito equivalente e análise das

condições de partida de um motor de indução trifásico

Aluno: Arthur Costa de Souza

Matricula: 10921EEL005.
Professor: Marcelo Lynce

11 de Abril de 2013
Sumário

1. Objetivo ................................................................................................................................. 3
2. Visão geral do problema ....................................................................................................... 3
3. Dados nominais do motor ..................................................................................................... 3
4. Determinação dos parâmetros do MIT ................................................................................. 3
5. Análise das condições de partida do motor e cálculo das resistências de carga .................. 6
6. Simulação computacional ..................................................................................................... 8
6.1 Descrição da simulação ................................................................................................. 9
6.2 Valores obtidos com a simulação a partir dos gráficos ............................................... 10
7. Conclusões........................................................................................................................... 13
1. Objetivo

Fazer a simulação de um motor de indução de 4 polos com o intuito de analisar a

condição de partida direta e o seu desempenho em condição nominal.

2. Visão geral do problema

A partir dos dados nominais fornecidos os seguintes passos e considerações foram

seguidos, conforme a proposta do trabalho:

 Determinar dos parâmetros do circuito equivalente do motor através de uma

estimativa com base nos dados nominais do motor.

 O conjugado no eixo do motor devido à carga mecânica e as perdas rotacionais foram

representados por resistências de tal forma que serão proporcionais á velocidade do
motor.

 Comparar os valores obtidos pela simulação com o resultado obtida a partir das
expressões matemáticas aproximadas.

 Apresentar as conclusões relativas à comparação dos valores obtidos pela simulação e

pelas expressões analíticas.

3. Dados nominais do motor

Os dados de placa do motor foram obtidos de acordo com o número de matricula.

Motor de indução de 4 polos

Potencia nominal (𝑃): 50Cv
Tensão nominal (𝑉𝑛 ): 380 V
Rendimento nominal (𝜂): 0,85
Fator de potencia (𝑐𝑜𝑠𝜑): 0,85
Escorregamento nominal (𝜎𝑛 ): 0,015
𝐼𝑝
Razão entre corrente de partida e nominal (𝐼 ): 7,5
𝑛
Inércia do motor e da carga (𝐽): 0,07 Kg.m2

4. Determinação dos parâmetros do MIT

Os cálculos realizados para obter os parâmetros do circuito equivalente do motor

foram feitos, assumindo algumas considerações de ordem práticas, que poderiam
reformuladas a partir de informações adicionais que podem ser obtidas a partir de um
contato com o fabricante do motor.
Considerações:

I. Tendo em mente que o motor está operando sob condições nominais, ou seja,
rendimento máximo as perdas elétricas foram consideradas iguais às perdas
mecânicas.
II. Sob condições nominais o escorregamento é bem pequeno, permitindo que o
circuito do rotor seja considerado praticamente resistivo.
III. O circuito equivalente utilizado para os cálculos é o circuito equivalente
simplificado mostrado na figura 1 onde a queda de tensão nos enrolamentos do
estator foi considerada desprezível.

Figura 1 – Circuito equivalente do motor de indução com as condições postas descritas acima

Os cálculos realizados para encontrar os parâmetros do circuito equivalente podem ser

vistos abaixo:

Cálculo da corrente nominal:

Pn (CV) ∗ 736 50 ∗ 736

In = = = 77,3865A
√3 ∗ V ∗ cosφ ∗ 𝜂 √3 ∗ 380 ∗ 0,85 ∗ 0,85

Corrente de partida:

𝐼𝑝 = 7,5 . 𝐼𝑛 = 580,4𝐴
Perda total no motor:

ΔPtotal = √3. V. 𝐼𝑛 . cosφ − Pn (CV). 736

ΔPtotal = 6,494 KW
Perdas mecânicas:

Considerando as perdas mecânicas iguais as perdas elétricas:

ΔPtotal 6,494
ΔPm = = = 3,247KW
2 2

Potencia desenvolvida:

Pd = Pn . 736 + ΔPm = 36800 + 3247 = 40,047KW

Corrente nominal do rotor:

Irn = In . cosφ = 77,3865 ∗ 0,85 = 65,7785A

Corrente do ramo magnetizante:

I0 = In . senφ = 77,3865 ∗ 0,5267 = 40,7658A

Resistência série do rotor:

Pd . σn 40047 ∗ 0,015
rr = 2 = = 0,046982Ω
3. Irn . (1 − σn ) 3. (65,7785)2 ∗ (1 − 0,015)

Resistência série do estator:

ΔPtotal 6,494 .103

– 3. rr . Irn 2 – 3 ∗ 0,046982 ∗ (65,7785)2
2 2
rs = = = 0,2031Ω
3Irn 2 3 ∗ (65,7785)2

Impedância de rotor bloqueado:

Un 380
Zbl = = = 0,378Ω
√3. Ip √3 . 77,3865 ∗ 7,5

Parâmetros indutivos (xs + xr ):

xs + xr = √Zbl 2 − (rr + rs )2 = √(0,378)2 − (0,046982 + 0,2031)2 = 0,283448Ω

xs + xr 0,283448
xs = xr = = = 0,141724Ω
2 2
Em termo de indutância considerando uma frequência de 60Hz temos:

0,141724
Ls = Lr = = 0,3759mH
2. π. 60

Reatância indutiva do ramo magnetizante:

Un 380
xm = = = 5,38179Ω
√3. I0 √3. 40,7658

5,38179
Lm = = 14,2756mH
2. π. 60

5. Análise das condições de partida do motor e cálculo das resistências de carga

Velocidade síncrona:

Ns = 1800 rpm

1800.2. π
ω0 = = 188,5 rad/s
60

Velocidade nominal:

N = Ns − σNs = 1773 rpm

ωn = ω0 − σω0 = 188,5 − 0,015. 188,5 = 185,7 rad/s

Resistência de carga:

Neste calculo será usado à velocidade em rad/s, pois o ATP segue este padrão para
unidade de velocidade.

U2 ωn 2 (185,7)2
rcarga = = = = 0,937Ω
Pn Pn 50 ∗ 736

Resistência das perdas mecânicas:

U2 (ωn )2 (185,7)2
rperdas = = = = 10,62Ω
Pm Pm 3,247. 103
Conjugado nominal:

Pn 50 ∗ 736
Mn = = = 198,169N. m
ωn 185,7
Escorregamento crítico:

rr 0,046982
σc = = = 0,1347
√(rs )2 + (xs + xr )2 √(0,2031)2 + (0,283448)2

Velocidade do motor no escorregamento crítico:

Nc = Ns − σc Ns = 1557,54 rpm

1557,54 .2. π
ωc = = 163,105 rad/s
60

Torque crítico:

3. Vs 2 3. (xm . I0 )2
Mc = =
2. ω0 . [rs + √(rs )2 + (xs + xr )2 ] 2. ω0 . [rs + √(rs )2 + (xs + xr )2 ]

3. (5,38179 . 40,7658)2
Mc = = 694,133 N. m
2 . 188,5 . [0,2031 + √(0,2031)2 + (0,283448)2 ]

Tempo de partida:

J. ω0 1 rs
tp = rs
( + 1,5σc + σc )
Mc . (1 + σ ) 4σc rr
rr c

Considerando o motor com uma carga constante igual a nominal, o tempo de partida
pode ser obtido de forma aproximada por:

J. ω′ 0 1 rs
tp = rs ′
( ′ + 1,5σ′ c + σ′ c )
M ′ c . (1 + σ ) 4σ c rr
rr c
 Onde:
ω′ 0 = ωn
′
σ c = σc − σn
M ′ c = Mc − Mn

ω′ 0 = ωn = 185,7
′
σ c = σc − σn = 0,1347 − 0,015 = 0,1197
M′ c = Mc − Mn = 694,133 − 198,169 = 495,964 N. m

J. ω′ 0 1 ′ ′ s
r
tp = r
( ′
+ 1,5σ c + σ c )
M ′ c . (1 + rs σ′ c ) 4σ c rr
r

0,07 ∗ 36,8 ∗ 185,7 1 0,1197 ∗ 0,2031

tp = 0,2031
( + 1,5 ∗ 0,1197 + )
495,964 ∗ (1 + 0,04698.
0,1197) 4 ∗ 0,1197 0,04698

tp = 1,7714 s

obsevação: O valor de 36,8 vem da potencia de saída do motor (psaida = 36,8KW), pois o
momento de inércia é: J = 0,07 Kg.m2

6. Simulação computacional

Em seguida segue os dados preenchidos do motor de indução.

6.1 Descrição da simulação

Como o trabalho envolve a situação de partida do motor na aba Init (na figura acima) o
escorregamento do motor foi inicializado com 100%.

Figura acima – Esquema de simulação do ATP

 No ramo da parte mecânica tem-se o capacitor representando a inércia do motor,
assim como a resistência de perdas simbolizando as perdas mecânicas e a resistência de
carga simbolizando a carga mecânica. O valor da capacitância foi preenchido com a inércia
de motor e da carga sabendo que para o ATP a capacitância em F equivale à inércia em
Kg.m como o capacitor deve ser preenchido em µF o valor da inércia J no item 2 foi
multiplicado por 106. A resistência de perda e da carga foram preenchidas com os valores
de rcarga rperdas calculados no item 5.
O ramo de inicialização foi conectado a uma fonte de corrente com valor bem baixo e
seu tempo de simulação começa em -1 e termina em zero. Na este ramo poderia ser
desconsiderado, entretanto o ATP pode acusar erro se não for conectado nada nele.
Como o neutro da estrela está desconectado neste ponto foi conectado uma
resistência de valor bem alto (1MΩ) de forma que a resistência no neutro seja tão pequena
que não provoque efeitos no resultado final da simulação.
Para alimentar o motor foi conectado uma chave trifásica e uma fonte de tensão com
valor de pico de 311V.

6.2 Valores obtidos com a simulação a partir dos gráficos

 Obtenção corrente de partida, corrente nominal e tempo de partida:

Gráfico: corrente x tempo

Valores obtidos: Valores calculados:

Tp= 1.8s Tp= 1.7714s
 Obtenção do torque crítico e do torque nominal:

Gráfico: torque x tempo

Valores obtidos: Valores calculados:
𝑀𝑛 = 19,641 𝑁. 𝑚 𝑀𝑛 = 198.169
𝑀𝑐 = 657.91 𝑁. 𝑚 𝑀𝑐 = 694.131 𝑁. 𝑚

 Obtenção da velocidade nominal:

Gráfico: velocidade x tempo

Valores obtidos: Valores calculados:
ω = 188,5 rad/s ω = 188,45 rad/s
Obtençaõ da velocidade critica.

Gráfico: velocidade e torque x tempo

Valores obtidos: Valores calculados:

ωc = 162,29rad/s ωc = 163,105 rad/s

Gráfico: Torque x velocidade

Valores obtidos: valores calculados:
𝜔𝑛 = 185,45 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝑛 = 185,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
 Obtendo as potencias e energias

Gráfico: Potencia Rcarga(vermelho) e Potencia Rperdas(verde) x tempo

Valores obtidos: Valores calculados:

𝑃𝑑 = 40047 𝑊 Pd = 36726 W
Δ𝑃𝑚 = 3247𝑊 Δ𝑃𝑚 = 3240 W

7. Conclusões

Podemos concluir a grande importancia da utilização do software ATP, por ser uma
ferramenta de enorme capacidade de simular vários tipos de circuitos ,pois ela permite
fazer uma analogia entre um sistema mecânico e elétrico, a qual fizemos neste trabalho.
Além disso é um software referência de simulações de circuitos de regime transitório, em
que facilita nas análises de vários parâmetros, a qual neste trabalho foram estudados:
corrente, conjugado e velocidade. Contudo o uso do software contribui com o
entendimento do comportamento de um motor de indução trifásico seja ela no regime
permanente ou transitório.