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INTEGRANTES:
BRICEÑO BLAS
ARETUO CATERINE
GRATEROL JOSE A.
ADAN URDANETA
SEPTIEMBRE 2005
ESQUEMA DEL SISTEMA DE CONTROL
SENSOR
TRASNMISOR
SEÑAL
CONTROLADOR
Las señales electrónicas y neumáticas son referidas como una señal analógica
porque cada tipo de señal puede asumir un valor en cualquier punto entre un valor
mínimo y máximo predeterminado. Las señales ópticas usualmente son transmitidas en
uno o dos estados: “on” ó “off”. Las señales que tienen solo dos valores discretos, son
referidas comúnmente como señales digitales. En función de valores específicos a
representar, las señales ópticas son transmitidas en series de pulsos “on” y “off”.
TRANSMISORES
Las más empleadas en la industria son las tres primeras, las señales hidráulicas
se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales
telemétricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilómetros entre el
trasmisor y el receptor.
TRANSMISORES NEUMÁTICOS:
Tienen un elemento de medición detector que capta de forma directa todos los
cambios de la variable de manera mecánica y la transmite proporcionalmente al
obturador.
Los trasmisores neumáticos estan formados por dos componentes básicos:
- La tobera y el obturador: los cuales convierten pequeños movimientos o fuerzas en
una señal neumática equivalente. Esta señal neumática aplicada al amplificador se
transforma en una señal de aire en el rango de 3 – 15Psi a la salida del Obturador.
- Un amplificador Neumático: convierte un pequeño cambio en la señal de entrada a
un gran cambio en la señal de salida. La alimentación entra a través de un puerto
de instrumento sobre el que esta montado el amplificador a través de otro puerto
que actúa sobre el diafragma. Como el diafragma esta en contacto con la válvula,
esta se mueve proporcionalmente. A medida que la señal de entrada aumenta
empuja la válvula de bola y esta se mueve contra un resorte plano permitiendo
que la alimentación entre al cuerpo del amplificador. Movimientos posteriores de
la válvula de cono hace que se cierre el venteo. de esta manera, cuando la presión
aumenta, la válvula de cono cierra y la válvula de alimentación se abre; cuando
disminuye la válvula de cono se abre y la válvula de alimentación se cierra.
Un transmisor de presión neumático que utiliza el principio de balanza de fuerza,
la presión del proceso es detectado por un elemento de medición que puede ser un
fuelle, un diafragma o un bourdon, la deflexión del elemento de medición se transmite
hacia una barra de fuerza. A medida que la variable cambia en cualquier dirección, la
barra adopta una nueva posición, cambiando la relación tobera-obturador y así la señal
de salida. La señal de salida también se mide utilizando un fuelle de realimentación el
cual actúa como una fuerza restauradora sobre la barra para contrarrestar la fuerza
generada por la variable del proceso.
Términos Utilizados:
Gama: Valor al que se desea calibrar.
Rango: Es la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo que
puede soportar.
Suplí: alimentación
Mwp: Máxima presión de entrada
Span: alcance máxima de la señal de salida
Ps: señal de salida.
Lv: lectura de la variable.
La relación de 4 a 20 mA es de 1 a 5 voltios, y la misma que la razón de 3 a 15 psi
en la señal neumática y el nivel mínimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la
corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transistores. La
alimentación de los transistores puede realizarse con una unidad montada en el panel de
control y usando el mismo par de hilos del trasmisor.
TRASMISORES ELECTRÓNICOS:
Transformador diferencial.
El transformador diferencial, figura 2 consiste en un núcleo magnético con tres
o mas polos bobinados. El bobinado central está conectado a una línea de alimentación
estabilizada y se denomina arrollamiento primario. Los otros dos están bobinados
idénticamente con el mismo número de espiras y en la misma disposición. El
transformador se cierra magnéticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. al variar
la presión cambia la posición de la barra induciendo tensiones diferentes en las dos
bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la
opuesta. Las bobinas están conectadas en oposición y la señal de tensión diferencial
producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad
magnética de reposición de la barra.
Figura 2
TRANSMISIONES DIGITALES:
En la transmisión digital, la señal que transporta los datos es discreta. Una señal
digital es una serie de pulsos que se transmiten a través de un cable ya que son pulsos
eléctricos. Los datos digitales se suelen representar por una serie de pulsos de tensión
que representan los valores binarios de la señal. La forma más sencilla de transmisión
digital es la binaria, en la cual a cada elemento de información se le asigna uno de dos
posibles estados. Para identificar una gran cantidad de información se codifica un
número específico de bits, el cual se conoce como carácter.
Se dice que una transmisión es serie cuando todas las señales se transmiten por
una única línea de datos secuencialmente. Esta forma de envío es más adecuada en
transmisiones a largas distancias. Los bits se transmiten en cadena por la línea de datos
a una velocidad constante negociada por el emisor y el receptor.
Un ejemplo de conexión serie es la conexión de un ordenador a un módem, del
módem a la línea telefónica, o del puerto serie de un ordenador personal con el ratón.
Transmisión en paralelo
Transmisión Asíncrona
Una transmisión es asíncrona cuando el proceso de sincronización entre emisor y
receptor se realiza en cada palabra de código transmitida. Esto se lleva a cabo a través
de unos bits especiales que ayudan a definir el entorno de cada código.
Imaginemos que la línea de transmisión está en reposo cuando tiene el nivel lógico «1».
Una manera de informar al receptor de que va a llegar un carácter es anteponer a ese
carácter un bit de arranque (bit de Start), con el valor lógico «0». Cuando este bit llegue
al receptor, éste disparará un reloj interno y se quedará esperando por los sucesivos bits
que contendrán la información del carácter transmitido. Una vez recibidos todos los bits
informativos se añadirán uno o más bits de parada (bits de stop), de nivel lógico «1»,
normalmente con una duración superior en 1.5 o 2 veces al bit 1 de información, que
repondrán en su estado inicial a la línea de datos, dejándola preparada para la
transmisión del siguiente carácter. Entre dos caracteres cualesquiera es posible mantener
la línea en reposo tanto tiempo como sea necesario.
Puesto que la sincronía de la transmisión se restaura en cada carácter, este
sistema es poco sensible a los problemas que producen las faltas de sincronismo una vez
que se ha fijado la velocidad de transmisión de los bits.
Por lo tanto si se tiene 8 bits de datos, 1 bit de arranque y 2 de parada, se tiene un total
de 11 bits para cada dato a transmitir lo que nos proporciona un rendimiento dado por:
Rendimiento = 8/11 x 100 = 72,7 % Aprox
Transmisión Sincronía.
Por lo tanto los sistemas digitales están mejores equipados para evaluar un
rendimiento de error (por ejemplo, detección y corrección de errores), que los sistemas
analógicos.
La mayor de las computadoras en servicio hoy en día utilizan u operan con el
sistema binario por lo cual viene más la transmisión binaria, ya sea de terminal a
computadora o de computadora a computadora.
Últimamente se utiliza mucho la transmisión digital debido a que:
1 • La tecnología digital se ha abaratado mucho.
2 • La utilización de banda ancha es más aprovechada por la tecnología digital.
3 • Los datos transportados se pueden encriptar y por tanto hay más seguridad en
la información.
4 • Al tratar digitalmente todas las señales, se pueden integrar servicios de datos
analógicos ( voz , vídeo, etc..) con digitales como texto y otros.
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSMISORES
Electronico
Inteligente 4 - 20 mA cc. ± 0.2 % Mayor precision Lento (para variables
Intercambiable rapidas puede prensentar
Estable, Fiable problemas)
Campo de medida
mas amplio
Bajo costo
Mantenimiento
Electronico
Inteligente Digital ± 0.1 % Mayor precision Lento(para variables rapidas
Señal Digital Mas estabilidad puede presentar problemas)
fiable Falta normalizacion de las
Autodiagnostico comunicaciones.
Comunicación No intercambiable con
remota otras marcas.
Campo de medida
mas amplio
Bajo Coste
mantenimiento
PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
TIPOS DE PROTOCOLOS
HART
HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia (SFK, por
sus siglas en inglés) para sobreponer comunicación digital en el bucle de corriente de 4-
20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control. Se utilizan dos
frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un uno (1) y un Cero (0) binarios.
(Ver Figura 3).
PROFIBUS:
Estructura básica
World FIP:
ISP:
MEDIOS DE TRANSMISIÓN
Originalmente fue el cable más utilizado en las redes locales debido a su alta
capacidad y resistencia a las interferencias, pero en la actualidad su uso está en declive.
Su mayor defecto es su grosor, el cual limita su utilización en pequeños conductos
eléctricos y en ángulos muy agudos.
THICK (grueso). Normalmente como "cable amarillo", fue el cable coaxial utilizado
en la mayoría de las redes. Su capacidad en términos de velocidad y distancia es grande,
pero el coste del cableado es alto y su grosor no permite su utilización en canalizaciones
con demasiados cables. Este cable es empleado en las redes de área local conformando
con la norma10 Base 5.
THIN (fino). Este cable se empezó a utilizar para reducir el coste de cableado de la
redes. Su limitación está en la distancia máxima que puede alcanzar un tramo de red sin
regeneración de la señal. Sin embargo el cable es mucho más barato y fino que el thick
y, por lo tanto, solventa algunas de las desventajas del cable grueso. Este cable es
empleado en las redes de área local conformando con la norma 10 Base 2.
El cable coaxial en general solo se puede utilizar en conexiones Punto a Punto o dentro
de los racks.
MODELOS DE CABLE COAXIAL
Cable estándar Ethernet, de tipo especial conforme a las normas IEEE 802.3 10
BASE 5. Se denomina también cable coaxial "grueso", y tiene una impedancia de 50
Ohmios. El conector que utiliza es del tipo "N".
Cable coaxial Ethernet delgado, denominado también RG 58, con una
impedancia de 50 Ohmios. El conector utilizado es del tipo BNC.
Cable coaxial del tipo RG 62, con una impedancia de 93 Ohmios. Es el cable
estándar utilizado en la gama de equipos 3270 de IBM, y también en la red ARCNET.
Usa un conector BNC.
Cable coaxial del tipo RG 59, con una impedancia de 75 Ohmios. Este tipo de
cable lo utiliza, en versión doble, la red WANGNET, y dispone de conectores DNC y
TNC
CABLES IMPEDANCIA
*IEEE802.3 10 BASE 2 50 OHMIOS
*RG 58 50 OHMIOS
*RG 62 93 OHMIOS
*RG 59 75 OHMIOS
También están los llamados "TWINAXIAL" que en realidad son 2 hilos de cobre por un
solo conducto.
B.- PAR TRENZADO.
Es el tipo de cable más común y se originó como solución para conectar teléfonos,
terminales y ordenadores sobre el mismo cableado. Cada cable de este tipo está
compuesto por un serie de pares de cables trenzados. Los pares se trenzan para reducir
la interferencia entre pares adyacentes. Normalmente una serie de pares se agrupan en
una única funda de color codificado para reducir el número de cables físicos que se
introducen en un conducto.
El número de pares por cable son 4, 25, 50, 100, 200 y 300. Cuando el número de pares
es superior a 4 se habla de cables multipar.
APANTALLADO (STP): Cada par se cubre con una malla metálica, de la misma
forma que los cables coaxiales, y el conjunto de pares se recubre con una lámina
apantallante. Se referencia con sus siglas en inglés STP (Shield Twiested Pair / Par
Trenzado Apantallado).
La lamina apantallante reduce la tasa de error, pero incrementa el costo al requerirse un
proceso de fabricación más costoso.
ANCHO DE BANDA: es mucho mayor que los cables (UTP y FTP) y el coaxial
.Actualmente se estan utilizando velocidades de 1.7 Gbps en las redes publicas, pero la
utilización de frecuencias mas altas como la luz visible permitira alcanzar los 39Gbps.
Distancia: La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica
sin necesidad de repetidores.
Integridad de datos: tiene una frecuencia de errores o ber (BIT error data) de
10exponente a la -11 esta características permiten que los protocolos de alto nivel no
necesitan implantar procedimientos de alta corrección.
En condiciones normales, una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia
de errores o BER (BIT Error Rate) menor de 10 E -11. Esta característica permite que los
protocolos de comunicaciones de alto nivel, no necesiten implantar procedimientos de
corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia.
Duración: La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. Gracias
a la protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la
instalación.
Seguridad: Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética, es
resistente a las acciones intrusivas de escucha. Para acceder a la señal que circula en la
fibra es necesario partirla, con lo cual no hay transmisión durante este proceso, y puede
por tanto detectarse.
La fibra también es inmune a los efectos electromagnéticos externos, por lo que se
puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de protección especial.
CUADRO RESUMEN
Ondas Infrarrojas
Las ondas infrarrojas se usan mucho para la comunicación de corto alcance. Por
ejemplo los controles remotos de los equipos utilizan comunicación infrarroja. Estos
controles son direccionales, tienen el inconveniente de no atravesar los objetos sólidos.
El hecho de que las ondas infrarrojas no atraviesen los sólidos es una ventaja. Por lo que
un sistema infrarrojo no interferirá un sistema similar en un lado adyacente. Además la
seguridad de estos sistemas contra espionaje es mejor que la de los sistemas de radio.
Este sistema no necesita de licencia del gobierno para operar en contraste con los
sistemas de radio. Esta propiedad han hecho del infrarrojo un candidato interesante para
las LAN inalámbricas en interiores.
Transmisión Por Microondas
Por encima de los 100MHZ las ondas viajan en línea recta y, por tanto se pueden
enfocar en un haz estrecho. Concentrar toda la energía en haz pequeño con una antena
parabólica produce una señal mucho más alta en relación con el ruido, pero las antenas
transmisora y receptora se deben alinear entre si.
Sistemas de Microondas.
Las microondas cubren una parte importante del espectro, de los 2 a los 40
GHz; el ancho de banda potencial y la velocidad de transmisión aumentan con la
frecuencia, por lo que sus prestaciones son muy buenas y tienen múltiples aplicaciones
como la transmisión de vídeo y de voz.
Sistema Satelital.
Básicamente un sistema satelital es un sistema repetidor. La capacidad de recibir y
retransmitir se debe a un dispositivo receptor-transmisor llamado transponder, cada
uno de los cuales escucha una parte del espectro, la amplifica y retransmite a otra
frecuencia para evitar la interferencia de señales.
Si se ubica el satélite a una altura de 35860 Km sobre el plano del Ecuador, estos giran
en torno a la tierra a una velocidad de 11070 Km./hr, con un periodo de 24 hrs. Esto
hace que permanezca estacionario frente a un punto terrestre, de allí su nombre de
satélite geoestacionario. De este modo las antenas terrestres pueden permanecer
orientadas en una posición relativamente estable en un sector orbital.
Transponders
Estaciones terrenas.
El transponder es un dispositivo que realiza la función de recepción y
transmisión. Las señales recibidas son amplificadas antes de ser retransmitidas a la
tierra. Para evitar interferencias les cambia la frecuencia.
Consta de 3 componentes:
Una antena de calidad debe ignorar las interferencias y los ruidos en la mayor
medida posible.
Estos satélites están equipados con antenas receptoras y con antenas transmisoras. Por
medio de ajustes en los patrones de radiación de las antenas pueden generarse
cubrimientos globales (Intelsat), cubrimiento a solo un país (satélites domésticos), o
conmutar entre una gran variedad de direcciones.
Estación emisora: Esta compuesta por el transmisor y la antena de emisión.
La potencia emitida es alta para que la señal del satélite sea buena. Esta señal debe ser
captada por la antena receptora. Para cubrir el trayecto ascendente envía la información
al satélite con la modulación y portadora adecuada.
Por presentar una cobertura territorial muy amplia genera serios problemas de
seguridad, ya que cualquier estación puede captarlos con solo sintonizar la frecuencia
del satélite. Para evitarlo se adicionan medidas de seguridad: cifrado y encriptado de
transmisiones.
Debido a que trabaja en bandas de frecuencias muy altas cada satélite es capaz de
soportar varios miles de canales telefónicos. Por ejemplo, un satélite moderno esta
formado por diez transponder y cada uno con capacidad de 48 Mbps.
Las condiciones meteorológicas adversas pueden afectar la señal durante su camino
entre la estación terrena y el satélite. Otra desventaja es la del retardo que puede originar
problemas, ya que la señal recorre 36.000 Km de subida y otros tantos de retorno a la
Tierra.