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03 de junio de 2017
Ingeniería Mecatrónica
Vibraciones Mecánicas
Javier Obed Almaguer Reyes
MTR08A
Leslie Carolina De la Cruz Trujillo UP140096
Ivanova Linares Alonso UP140533
Janin Valenciano Rodríguez UP140765
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 2
Objetivo ............................................................................................................................................... 2
Desarrollo ............................................................................................................................................ 5
Cálculos ........................................................................................................................................... 8
Resultados: ...................................................................................................................................... 9
Observaciones: .................................................................................................................................... 9
Conclusiones: .................................................................................................................................... 10
Bibliografía ....................................................................................................................................... 11
1
Introducción
Objetivo
General
Desarrollar un sistema mecánico con tres resortes para estabilizar el sistema por medio del
comportamiento de las vibraciones.
Específicos
o Aplicar adecuadamente las formulas aprendidas teóricamente para calcular el periodo y
la frecuencia del movimiento
2
Marco Teórico
3
Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la
masa es
∑ Fx=max (Ec. 3)
mg – k(δst + x) = ¨mx
Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta
mx – kx = 0 (Ec. 4)
El movimiento definido por la Ec. (4) se conoce como movimiento armónico simple y se
caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento.
También se puede escribir en la forma
Ẍ+ωnX=0 (Ec. 5)
En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa
ωn = (Ec. 6)
𝑟= = 2𝛱 (Ec. 11)
La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por unidad
de tiempo está dada por
𝑓= = (Ec. 12)
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Figura 2. Gráfica desplazamiento en función del tiempo para una oscilación libre. [1]
Desarrollo
Primero se estableció un pedo de 1.35Kg. por lo que esto sería la masa del sistema.
5
Los elementos de tensión fueron 3 resortes, dos de estos con un mismo tamaño
(10.6 cm) y un tercero con 10.3cm sin tensar, los cuales sostenían la masa y
estaban fijos a la estructura.
6
Se armó el sistema con todos los elementos necesarios para comenzar con los
cálculos obtenidos de forma práctica sin sugerir algún valor, ya que todos los
valores fueron medidos para tener poder comprar cada uno de estos mediante
varias herramientas.
Al tener toda la estructura armada se tensó la masa a la par de ser grabado con
una cámara de celular.
Después se analizó el video obteniendo el tiempo y la distancia de cada del
primer ciclo para obtener los valores de periodo y frecuencia.
Posteriormente con ayuda de cálculos y datos arrojados mediante la
visualización del video en cámara lenta para ser apreciado, se obtuvieron los
valores de velocidad y aceleración máxima, siendo calculada la velocidad con
la amplitud de los periodos sobre el tiempo en este caso en 1 segundo.
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Cálculos
a) el periodo y la frecuencia del movimiento
F=-k*x
K= F/x
1.7𝑐𝑚
𝛥 = 12.1𝑐𝑚 − 10.3𝑐𝑚 = = 0.017𝑚
100
8.34𝑁 𝑁
𝑘 = = 490.5
0.017𝑚 𝑚
2.3𝑐𝑚
𝛥 = 15.4𝑐𝑚 − 10.6𝑐𝑚 = = 0.023𝑚
100
8.34𝑁 𝑁
𝑘 = = 426.52
0.048𝑚 𝑚
Paralelo:
𝑁 𝑁 𝑁
𝑘 ⋅ = 490.5 + 490.5 = 981
𝑚 𝑚 𝑚
Serie:
1 𝑁
𝑘 ⋅ =− = 297.43
1 1 𝑚
𝑁+ 𝑁
988.24 426.32
𝑚 𝑚
𝜔 𝑘 𝑞 1
𝑓= 𝜔= 𝑃=
2𝜋 𝑚 𝐹
𝑁
291.93
𝜔= 𝑚 = 14.85 𝑟𝑎𝑑
1.39𝑘𝑔 𝑠
1
𝑃= = 0.40𝑠
2.36
𝑟𝑎 𝑑
14.8𝑠
𝑓= 𝑠 = 2.36𝐻𝑧
2𝜋
Bloque = 1.35 Kg
Amplitud = 0.05 m
𝑋̇ = 𝑥 ⋅ 𝜔𝑛
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑥̇ = 0.05𝑚 ⋅ 14.85 = 0.7425
𝑠 𝑠
𝑋̈ = 𝑥 ⋅ 𝜔𝑛
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑥̈ = 0.05 14.85 = 11.02
𝑠 𝑠
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Resultados:
Observaciones:
Durante este primer proyecto no se tuvo tanta dificultad al momento de obtener los
cálculos para obtener los datos solicitados por el profesor ya que anteriormente se
tuvo una experiencia no muy buena, por lo que esta vez se tuvo que investigar más
sobre el tema y lo que se tuvo que realizar.
Para analizar el tiempo que tarda en estabilizarse un resorte que fue sometido en este
caso a una tensión es necesario utilizar una grabación de dicho estudio para
determinar esos valores de forma más precisa que a simple vista.
Los resortes fueron los mismos utilizados en la práctica por lo que se facilitó hacer la
estructura del proyecto.
Al tener un resorte en la parte inferior de la estructura, ayuda a que los resortes
superiores que están en paralelo se estabilicen de forma más rápida que si solo
estuvieran en caída, este resorte podría funcionar como amortiguador hasta cierto
punto.
El sistema de tres resortes en una masa tiene muchas aplicaciones directamente en la
industria.
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Conclusiones:
Conclusión de Leslie De la Cruz Trujillo
Con la práctica realizada pudimos aprender cómo llevar a cabo la teoría para el cálculo de la
frecuencia, la velocidad angular y el periodo de un sistema formado por masa y resortes.
Además de que se adquirimos las herramientas para el cálculo de la velocidad y aceleración
de sistemas, se aprendió que solo existen ciertas variables que tienen comprobación física
como lo es el periodo, la frecuencia y la velocidad. A raíz de la práctica se afirma que la
mejor manera para adquirir los conocimientos de cada uno de los temas recibidos en clase,
es a partir de la aplicación de los mismos a través de actividades como esta, ya que nos
permiten generar un análisis de problemas reales (Leslie De la Cruz, 2017).
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Bibliografía
Archivo Recuperado
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