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PROYECTO UNIDAD I

03 de junio de 2017

Ingeniería Mecatrónica
Vibraciones Mecánicas
Javier Obed Almaguer Reyes
MTR08A
Leslie Carolina De la Cruz Trujillo UP140096
Ivanova Linares Alonso UP140533
Janin Valenciano Rodríguez UP140765
Contenido

Introducción ........................................................................................................................................ 2

Objetivo ............................................................................................................................................... 2

Marco Teórico ..................................................................................................................................... 3

Desarrollo ............................................................................................................................................ 5

Cálculos ........................................................................................................................................... 8

Resultados: ...................................................................................................................................... 9

Observaciones: .................................................................................................................................... 9

Conclusiones: .................................................................................................................................... 10

Conclusión de Leslie De la Cruz Trujillo...................................................................................... 10

Conclusión de Ivanova Linares ..................................................................................................... 10

Bibliografía ....................................................................................................................................... 11

1
Introducción

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema mecánico


alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo
el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda
de un instrumento musical. En cambio, en muchas aplicaciones mecánicas no se desea la
presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras
puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a
producir el colapso de la estructura.

Objetivo

General
Desarrollar un sistema mecánico con tres resortes para estabilizar el sistema por medio del
comportamiento de las vibraciones.

Específicos
o Aplicar adecuadamente las formulas aprendidas teóricamente para calcular el periodo y
la frecuencia del movimiento

o Aplicar adecuadamente las formulas aprendidas teóricamente para calcular la velocidad


y la aceleración máximas del bloque.

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Marco Teórico

Vibraciones libres no amortiguadas


Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 1. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibración es de un
solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre
ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe=kδst. Si se aplica las ecuaciones de
equilibrio al DCL, se tiene
∑ Fx=0 (Ec. 1)
mg=kδst =0
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que δst desde la posición de equilibrio
y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia abajo alrededor de
la posición de equilibrio generando de esta forma una vibración libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la partícula en
una posición arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio como se muestra en la
figura 1b,

Figura 1. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio estático y (b) en movimiento.


Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la masa
es
∑ Fx=0 (Ec. 2)
mg=kδst =0

3
Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la
masa es
∑ Fx=max (Ec. 3)
mg – k(δst + x) = ¨mx
Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta
mx – kx = 0 (Ec. 4)
El movimiento definido por la Ec. (4) se conoce como movimiento armónico simple y se
caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento.
También se puede escribir en la forma
Ẍ+ωnX=0 (Ec. 5)
En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa

ωn = (Ec. 6)

La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes


dada por la ecuación (Ec. 5) es de la forma
X = Asen(ωn t)+Bcos(ωn t) (Ec. 7)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.
A veces es más conveniente escribir la ecuación (Ec. 7) en una forma alternativa dada por
X = Xmsen(ωn t+ϕ) (Ec. 8)
La velocidad y la aceleración están dadas por
v = ẋ = Xm ωn cos(ωn t+ϕ) (Ec. 9)
v = x = Xm ωn2 sen(ωn t+ϕ) (Ec. 10)
La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor
de su posición de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibración, y el
ángulo φ se denomina ángulo de fase. Como se muestra en la figura 2, τ es el período de la
vibración, es decir el tiempo que tarda un ciclo.

𝑟= = 2𝛱 (Ec. 11)

La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por unidad
de tiempo está dada por

𝑓= = (Ec. 12)

4
Figura 2. Gráfica desplazamiento en función del tiempo para una oscilación libre. [1]

Desarrollo

Un bloque de 1.35 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. El bloque


se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su posición de equilibrio y se suelta.

a) el periodo y la frecuencia del movimiento

b) la velocidad y la aceleración máxima del bloque.

Fig. 3 Diagrama de cuerpo libre

Primero se estableció un pedo de 1.35Kg. por lo que esto sería la masa del sistema.

Fig. 4 Masa del Sistema

5
Los elementos de tensión fueron 3 resortes, dos de estos con un mismo tamaño
(10.6 cm) y un tercero con 10.3cm sin tensar, los cuales sostenían la masa y
estaban fijos a la estructura.

Fig. 5 Resortes de tensión dos tamaños distintos

Estructura de madera propuesta por el equipo de trabajo, a la que se sujetaron


los resortes, dos en la parte superior y un tercero (resorte menor) en la parte
inferior.

Fig. 6 Base para fijar los resortes

6
Se armó el sistema con todos los elementos necesarios para comenzar con los
cálculos obtenidos de forma práctica sin sugerir algún valor, ya que todos los
valores fueron medidos para tener poder comprar cada uno de estos mediante
varias herramientas.

Fig. 7 Sistema armado con todos los elementos.

Al tener toda la estructura armada se tensó la masa a la par de ser grabado con
una cámara de celular.
Después se analizó el video obteniendo el tiempo y la distancia de cada del
primer ciclo para obtener los valores de periodo y frecuencia.
Posteriormente con ayuda de cálculos y datos arrojados mediante la
visualización del video en cámara lenta para ser apreciado, se obtuvieron los
valores de velocidad y aceleración máxima, siendo calculada la velocidad con
la amplitud de los periodos sobre el tiempo en este caso en 1 segundo.

7
Cálculos
a) el periodo y la frecuencia del movimiento

F=-k*x
K= F/x
1.7𝑐𝑚
𝛥 = 12.1𝑐𝑚 − 10.3𝑐𝑚 = = 0.017𝑚
100
8.34𝑁 𝑁
𝑘 = = 490.5
0.017𝑚 𝑚
2.3𝑐𝑚
𝛥 = 15.4𝑐𝑚 − 10.6𝑐𝑚 = = 0.023𝑚
100
8.34𝑁 𝑁
𝑘 = = 426.52
0.048𝑚 𝑚

Paralelo:
𝑁 𝑁 𝑁
𝑘 ⋅ = 490.5 + 490.5 = 981
𝑚 𝑚 𝑚

Serie:
1 𝑁
𝑘 ⋅ =− = 297.43
1 1 𝑚
𝑁+ 𝑁
988.24 426.32
𝑚 𝑚
𝜔 𝑘 𝑞 1
𝑓= 𝜔= 𝑃=
2𝜋 𝑚 𝐹
𝑁
291.93
𝜔= 𝑚 = 14.85 𝑟𝑎𝑑
1.39𝑘𝑔 𝑠
1
𝑃= = 0.40𝑠
2.36
𝑟𝑎 𝑑
14.8𝑠
𝑓= 𝑠 = 2.36𝐻𝑧
2𝜋

b) la velocidad y la aceleración máximas del bloque.

Bloque = 1.35 Kg
Amplitud = 0.05 m
𝑋̇ = 𝑥 ⋅ 𝜔𝑛
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑥̇ = 0.05𝑚 ⋅ 14.85 = 0.7425
𝑠 𝑠
𝑋̈ = 𝑥 ⋅ 𝜔𝑛
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑥̈ = 0.05 14.85 = 11.02
𝑠 𝑠
8
Resultados:

Se obtuvieron los siguientes resultados:

Periodo del movimiento = 0.40𝑠

Frecuencia del movimiento = 2.36𝐻𝑧

Velocidad máxima del bloque = 0.7425

Aceleración máxima del bloque = 11.02

Observaciones:

 Durante este primer proyecto no se tuvo tanta dificultad al momento de obtener los
cálculos para obtener los datos solicitados por el profesor ya que anteriormente se
tuvo una experiencia no muy buena, por lo que esta vez se tuvo que investigar más
sobre el tema y lo que se tuvo que realizar.
 Para analizar el tiempo que tarda en estabilizarse un resorte que fue sometido en este
caso a una tensión es necesario utilizar una grabación de dicho estudio para
determinar esos valores de forma más precisa que a simple vista.
 Los resortes fueron los mismos utilizados en la práctica por lo que se facilitó hacer la
estructura del proyecto.
 Al tener un resorte en la parte inferior de la estructura, ayuda a que los resortes
superiores que están en paralelo se estabilicen de forma más rápida que si solo
estuvieran en caída, este resorte podría funcionar como amortiguador hasta cierto
punto.
 El sistema de tres resortes en una masa tiene muchas aplicaciones directamente en la
industria.

9
Conclusiones:
Conclusión de Leslie De la Cruz Trujillo
Con la práctica realizada pudimos aprender cómo llevar a cabo la teoría para el cálculo de la
frecuencia, la velocidad angular y el periodo de un sistema formado por masa y resortes.
Además de que se adquirimos las herramientas para el cálculo de la velocidad y aceleración
de sistemas, se aprendió que solo existen ciertas variables que tienen comprobación física
como lo es el periodo, la frecuencia y la velocidad. A raíz de la práctica se afirma que la
mejor manera para adquirir los conocimientos de cada uno de los temas recibidos en clase,
es a partir de la aplicación de los mismos a través de actividades como esta, ya que nos
permiten generar un análisis de problemas reales (Leslie De la Cruz, 2017).

Conclusión de Ivanova Linares


Se pudo visualizar y comprender más a fondo el funcionamiento de uno de los sistemas
mecánicos vistos en clase y asignados por el profesor para ser realizado como proyecto de la
primera unidad, obteniendo la frecuencia del sistema de resortes, lo cuales deben ser de
diferente constante de elasticidad y por ello se tuvo que calcular y analizar su constante de
elasticidad para poder obtener frecuencia angular y frecuencia angular normal para con ellas
obtener también el periodo, velocidad y aceleración,, lo cual es importante comprender lo
mejor posible ya que es esencial en nuestra carrera (Ivanova Linares, 2017).

Para este proyecto se aplicaron los conocimientos adquiridas en las sesiones


anteriores vistas de la materia vibraciones mecánica, por lo que este sistema fue
con tres resortes y una masa dos de estos resortes fijos con la masa desde un
punto superior de una base, y un tercer resorte fijo en la base de la estructura y
sujeta también con la masa por lo que fue muy importante calcular las
vibraciones de cada resorte de manera visual, mediante un video de la ejecución
del sistema mecánico, con lo que concluyo que este modelo es importante ya
que tenemos sin fin de aplicaciones en el ámbito industrial y siendo las
vibraciones importantes para que nuestro sistema se establezca. (Janin
Valenciano, 2017).

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Bibliografía
Archivo Recuperado

García, O. V. (s.f.). fisica 2 ficunasam. Obtenido de Física General II Vibraciones Mecánicas:


http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES%20%20%20MECA
NICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf

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