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    Manipe 3 : Programe de Tri de piéces selon la

    couleurs

    But de Manipulation :
    dans cette partie du manipe le robot est chargé
    d'effectuer une opération de tri des piéces selon les
    couleurs en se basant sur des capteurs de couleurs .
    1-Les taches à éxècuter :
    i-Logigramme : ( voir le fichier excel )
    ii - programme de tri :
    Def IO PP B t

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