ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS

NOMBRE: Sebastián Pérez

CARRERA: Ingeniería Mecatrónica
FECHA: 19/03/2019
ASIGNATURA: Robótica Industrial e Inteligencia Artificial I
SEMESTRE: Febrero 2019 - Junio 2019

DEBER 1: APLICACIONES DE LA ROBÓTICA

ROBOT INDUSTRIAL:

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover

materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.

Los robots industriales se pueden clasificar en varios tipos:

 Manipuladores
 Robots de repetición y aprendizaje.
 Robots con control por computador.
 Robots inteligentes.
 Micro-robots

Los manipuladores son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de

control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de manera manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

Los robots de repetición o aprendizaje son manipuladores que se limitan a repetir una
secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo
uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.
Los robots con control por computador son manipuladores o sistemas mecánicos
multifuncionales, controlados por un computador mediante programación textual creada
sin la intervención del manipulador, que habitualmente suele ser un microordenador.

Los robots inteligentes son similares a los controlados por computador, pero, además,
son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar
decisiones en tiempo real (auto programable) también son llamados sensoriales.

Y por último los micro-robots que son creados con fines educacionales, de
entretenimiento o investigación, a un precio muy asequible y, cuya estructura y
funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.

Los robots industriales pueden tener diferentes elementos los cuales dependerán de la
función que va a llevar a cabo y estas pueden ser:

 Controlador
 Actuadores
 Manipulador
 Articulaciones
 Muñeca
 Actuador final
 Dispositivos de entrada y salida
 Sensores
 Lenguaje de programación
 Elementos especiales

Los robots industriales pueden tener diferentes configuraciones como es la cartesiana

(tres ejes X, Y, Z), la cilíndrica (dos movimientos lineales y uno de rotación), la polar o
esférica (tres articulaciones movimiento rotacional, angular y lineal), robot SCARA (dos
articulaciones rotacionales y una tercera lineal) y angular o brazo articulado (articulación
con movimiento rotacional y dos con movimiento angular).
Gracias a los diferentes elementos que conforman un robot industrial y a sus diferentes
configuraciones se pueden lograr una gran cantidad de aplicaciones dentro de la
industria y por mencionar algunos:

 Corte por Plasma  Recoger  Lijado

 Soldadura  Colocar  Molienda
 Cargamento de la  Tendiendo  Pegamento
Maquina  Visión  Perforación
 Colaborativos  Chorro de Agua  Pintura
 Dispensación  Corte  Pulido
 Embalaje  Desbarbado  Rebajador
 Manejo de  Ensamblaje  Recubrimiento
Materiales  Fresado  Repostaje
 Paletizado  Fundición  Sala Blanca

ROBOT MOVIL:

Los robots móviles son Robot que contiene todo lo necesario para su manejo y
movimiento (potencia, control y sistema de navegación). Es una plataforma mecánica
dotada de un sistema de locomoción capaz de navegar a través de un determinado
ambiente de trabajo, dotado de cierto nivel de autonomía para su desplazamiento
portando cargas.

Su característica distintiva es que ocupan distintos medios para su movilización los

cuales son las ruedas (para superficies lizas), las cadenas (superficies irregulares) y las
patas (para cualquier superficie).

Otra manera de clasificarlos puede ser por el entorno por el que viajan ya que estos
pueden ser robots domésticos o de tierra, robots aéreos (no tripulados), robots
submarinos (autónomos) y polares (navegan por hielo).

Estos robots pueden funcionar de diferentes maneras:

 Manual a distancia
 Vigilado a distancia
  Seguidores de línea
 Autonomía aleatoria
 Guiado autónomamente
 Deslizamiento autónomo

Gracias a que los robots móviles se pueden configurar tanto estructuralmente como en
la programación en cualquier medio estos tienen bastantes aplicaciones tanto
domésticamente como industrialmente y por mencionar algunos:

 Transporte  Agricultura
 Inspección  Operaciones nucleares
 Mantenimiento  Localización
 Limpieza  Navegación
 Seguridad  Mapeo
 Defensa  Comunicación
ROBOT DE SERVICIO:

Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos de manera automática
o gestionada por un sistema de control integrado en el mismo, con opciones de anulación
manuales para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos,
con exclusión de las operaciones de fabricación.

La diferencia de estos robots respecto a los demás es que este tiene una estructura mas
compleja que puede tener varios brazos y otros dispositivos, pueden incluir dispositivos
que le permitan desplazarse por diferentes medios y por ultimo y lo mas importante es
que deben tener un potente sistema sensorial el cual le permite cumplir todas las
funciones que requiera el humano al cual le esta dando su servicio.

Gracias a estas características únicas del robot de servicioestos tienen bastantes

aplicaciones y por mencionar algunos:

 Medicina  Minería
 Educación  Aplicaciones espaciales
 Construcción  Aplicaciones submarinas
  Agricultura  Uso en oficinas
 Seguridad y defensa  Uso domestico
 Energía
CONCLUSIONES:

La robótica se ha constituido como uno de los avances más controversiales dentro de lo

que es la tecnología ya que existe una clasificación que ubica a los prototipos según el
uso o según el criterio que fue creado así el tema de robótica es una rama de todo lo que
es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial.

El desarrollo de esta tecnología no pretende reemplazar al ser humano sino que trata de
mejorar el estilo de vida del ser humano.

La relación del humano con el robot es un hecho cotidiano ya que el robot es utilizado
primordialmente en la industria moderna pero también en los hogares.

Dentro de su clasificación existe los industriales, los móviles y los de servicio.

Los robots industriales con sus distintas características están enfocados específicamente
a la industria mientras que los otros se pueden ocupar domésticamente.

Cada uno de estos depende netamente de su aplicación y según esta esta variaría sus
características como pueden ser los sensores, de locomoción, estructural, entre otros.
Entonces se podría concluir que depende el usuario el robot que desee para poder
implementar alguno de los robots explicados en este documento.

REFERENCIAS BILBIOGRAFICAS:

[1] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
[2] https://www.bfmx.com/partes-de-un-robot-industrial/
[3] http://irinayraul.blogspot.com/2012/03/configuraciones-de-un-robot-industrial.html
[4] https://www.robots.com/es/applications
[5] https://oberobot.wordpress.com/2012/04/23/robots-moviles/
[6] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/movil.htm
[7] https://www.robotnik.es/servicios-de-robotica-proyectos/aplicaciones-moviles/
[8] https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_de_servicio
[9] https://ac.els-cdn.com/S1697791208701407/1-s2.0-S1697791208701407-
main.pdf?_tid=b5dd32f3-cf09-4c4a-8262-
2bd8cca666f3&acdnat=1552970388_49438c2fe035b02e73a1720fe796447b
[10] http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/teleoperado.
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