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CONTROL DIGITAL
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203041_2
Para la identificación de los modelos de primer orden y de polo doble más tiempo muerto,
se requieren solamente dos puntos sobre la curva de reacción, por lo que se utilizarán para
esto los tiempos y (método ¼ - ¾ ).
Para la identificación de los modelos de segundo orden sobre amortiguados más tiempo
muerto, se requieren tres puntos sobre la curva de reacción, por lo que a los tiempos
anteriores se agregará el tiempo (método 123c). (Alfaro, Identificación de modelos de
orden reducido a partir de la curva de reacción del proceso, 2006)
Que permita representar al proceso controlado en los estudios de control, se identifican con
las ecuaciones
Modelo de polo doble más tiempo muerto (PDMTM) En el caso del modelo de polo
doble más tiempo muerto cuya función de transferencia es
En el caso del modelo de polo doble más tiempo muerto cuya función de transferencia es
Como ya se indicó, en el caso de los dos modelos anteriores, por tener estos dos
parámetros de tiempo , solo se requieren dos puntos sobre la curva de
reacción. Sin embargo, para identificar el modelo de segundo orden sobre amortiguado
cuya función de transferencia es
por tener este tres parámetros de tiempo (τ1 y τ2 o τ ′′ y a = τ2/τ1, y t ′′ m) se requieren tres
puntos. Para la identificación de los parámetros de este modelo se dispone de dos
procedimientos diferentes.
A partir de los tres tiempos determinados sobre la curva de reacción (t25, t50 y t75), los
parámetros del modelo de segundo orden sobreamortiguado más tiempo muerto, se pueden
identificar con el siguiente conjunto de ecuaciones
IDENTIFICACIÓN DE MODELOS
Esto no permite representar el proceso que controlamos con las siguientes ecuaciones:
PDMTM la ecuación es
s = tf('s');
Gs= (88* ((exp(-s))/(1+13*s)))
Gp=(Gs*20)
step(Gp);
title ('Respueta al escalón curva de reacción');
grid;
1. Realizar el montaje en el software PROTEUS de la figura 1, analizar la curva de
reacción del HEATED Oven (LUMPEDMODEL) el cual se debe configurar con los
siguientes parámetros:
A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:
Se hace una investigación sobre los temas identificación de modelos a partir de la curva
de reacción.
Se realizó la simulación del modelo propuesto en simulador PROTEUS con el
procedimiento propuesto encontrando la gráfica de respuesta a una entrada de 20 v.
Se analiza la curva de reacción proporcionada por simulador PROTEUS se traza la
recta tangente a la curva y se analizan los resultados.
Con los datos obtenidos de la curva se hace el modelamiento de la ecuación
matemática.
Se realiza la simulación de la función obtenida en software MATLAB evidenciando que
la respuesta a una entrada de tipo escalón es una curva similar la obtenida en la curva de
reacción.
REFERENCIAS BIBILIOGRAFICAS