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Bomba es una máquina que absorbe energía mecánica y restituye al líquido que la atraviesa en
energía hidráulica. Las bombas se emplean para impulsar toda clase de líquidos (agua, aceites de
lubricación, combustibles, ácidos; líquidos alimenticios: cerveza, leche, etc.; estas últimas
constituyen el grupo importante de las bombas sanitarias). También se emplean las bombas para
bombear líquidos espesos con sólidos en suspensión, como pastas de papel, melazas, fangos,
desperdicios, etc. Las bombas se clasifican en: Bombas rotodinámicas y Bombas de
desplazamiento positivo. En el grupo de las bombas de desplazamiento positivo envían una
cantidad fija de fluido en cada revolución del motor o eje impulsor de la bomba. La capacidad de
la bomba solo se ve afectada en forma moderada por los cambios de presión, debido a
deslizamientos pequeños ocasionados a su vez por las holguras entre la carcasa y el rotor,
pistones, aspas y otros elementos activos. La mayoría de las bombas de desplazamiento positivo
operan con líquido de un rango amplio de viscosidades. En este extenso grupo de bombas se
encuentran las bombas reciprocantes o alternativas, las cuales son las estudiadas en la presente
práctica. Las bombas reciprocas funcionan utilizando un movimiento en línea recta de ida y
vuelta. A menudo estas son accionadas por pistones operados por aire o vapor, que están
conectados a la bomba mediante bielas. En otros casos son activadas por máquinas de
combustión interna o motores eléctricos. En las bombas reciprocantes el pistón crea un vacío
parcial dentro del cilindro permitiendo que el agua se eleve ayudada por la presión atmosférica.
Como hace falta un espacio determinado de tiempo para que se llene el cilindro, la cantidad de
agua que entra al espacio de desplazamiento dependerá de la velocidad de la bomba, el tamaño de
las válvulas de entrada y la efectividad del material sellante de las válvulas y del pistón. Debido a
la resistencia friccional que se desarrolla en sus partes en movimiento, las bombas reciprocantes
tienen una eficiencia relativamente baja; las pérdidas en las correas, los engranes y las
chumaceras se añaden a la resistencia de las partes móviles para dar un rendimiento bajo en
proporción a la potencia suministrada por la unidad motriz.
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OBJETIVOS
Objetivo general
Objetivos específicos
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MARCO TEORICO
Definición de Bomba
Una bomba es una máquina hidráulica generadora que transforma la energía (generalmente
energía mecánica) con la que es accionada, que puede proceder de un motor eléctrico, térmico,
etc., en energía hidráulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser
líquido o una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la pasta
de papel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su altura,
todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para
incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido
de una zona de menor presión o altitud a otra de mayor presión o altitud.
Estas bombas guían al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria, el cual
siempre está contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de
engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. “El movimiento del desplazamiento
positivo” consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminución del volumen de una
cámara. Por consiguiente, en una máquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el
intercambio de energía no tiene necesariamente movimiento alternativo (émbolo), sino que puede
tener movimiento rotatorio (rotor).
Las bombas positivas tienen la ventaja de que para poder trabajar no necesitan "cebarse”,
es decir, no es necesario llenar previamente el tubo de succión y el cuerpo de la bomba.
Bombas de
Desplazamie
nto Positivo
Bombas Bombas
Reciprocas rotatorias
Bombas Reciprocantes
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El funcionamiento de una Bomba reciprocante depende del llenado y vaciado sucesivo de
receptáculos de volumen fijo, para lo cual cierta cantidad de fluido es obligada a entrar al cuerpo
de la bomba en donde queda encerrada momentáneamente, para después ser forzada a salir por la
tubería de descarga.
Estas bombas son relativamente de baja velocidad de rotación, de tal manera que cuando
tienen que ser movidas por motores eléctricos deben ser intercaladas trasmisiones de engranes o
poleas para reducir la velocidad entre el motor y la bomba.
Otra característica importante es la velocidad del fluido en los conductos tanto de entrada
como de salida llegando a los parámetros de
Clasificación
Durante la carrera de descenso del pistón, se abre la válvula de admisión accionada por el
vacío creado por el propio pistón, mientras la de descarga se aprieta contra su asiento, de esta
forma se llena de líquido el espacio sobre él. Luego, cuando el pistón sube, el incremento de
presión cierra la válvula de admisión y empuja la de escape, abriéndola, con lo que se produce la
descarga. La repetición de este ciclo de trabajo produce un bombeo pulsante a presiones que
pueden ser muy grandes. Soporta temperaturas hasta 80°C.
Impulsión
Aspiración
Dónde:
F: Fuerza aplicada
𝒍: Carrera
A: Área transversal de embolo
Q: Caudal
Fig. 3. Cilindro de una bomba de desplazamiento positivo
El movimiento del embolo se debe a la fuerza aplicada "F". El embolo al moverse desplaza al
fluido a través del orificio. Si el embolo recorre un espacio "𝑙" hacia la izquierda, el volumen que
ocupa el liquido se reducirá con un valor igual a 𝐴. 𝑙. Como el fluido es incompresible, el
volumen del fluido que sale por el orificio también será 𝐴. 𝑙. El tiempo "t" empleado en recorrer
la distancia "𝑙" es:
𝑙
𝑡=𝑉 (1)
𝑃 = 𝐹. 𝑉 (3)
Teniendo en consideración que el caudal real de la bomba es menor que el caudal teórico,
a causa de las fugas debidas a retraso de cierre en las válvulas, a que estas no sellan
perfectamente y a las pérdidas entre el prensa-esteperas y la flecha.
Además el caudal disminuye a causa del aire mezclado con el líquido succionado que se
desprende debido al vacío creado por la bomba. El caudal real es expresado por:
La eficiencia para este tipo de bombas oscila entre 0,85 y 0,99, es mayor en bombas cuyo
embolo es de mayor diámetro y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido.
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La eficiencia volumétrica expresa la capacidad que posee la bomba de generar un caudal
(considerado como caudal teórico), sabiendo que por lo expuesto anteriormente, dicha bomba
generara en condiciones reales un caudal menor, el desfase entre el caudal teórico que generaría
la bomba y este caudal real representa la eficiencia volumétrica de la bomba
𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜−𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑛𝑣𝑜𝑙 = 𝑥100 (5)
𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Carga de glicoles.
Carga de aminas.
Petróleo pobre.
El aceite para absorción se utiliza igual que los glicoles y aminas pero absorbe los
hidrocarburos como butano, propano y etano del gas natural.
Un método que se utiliza mucho para la recuperación secundaria de petróleo y gas en los
campos casi agotados, es inundar los yacimientos con agua, por lo general, agua salada en pozos
periféricos para obligar a los hidrocarburos a moverse hacia el pozo central. En los campos
pequeños se utilizan bombas de potencia.
Se suelen utilizar bombas de potencia para bombear el agua salada a un pozo para
eliminarla. Otra aplicación en donde es casi obligatoria la bomba reciprocante es para pastas
aguadas abrasivas o materiales muy viscosos a más de 500 psig.
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DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO Y SU FUNCIONAMIENTO
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Funcionamiento
El equipo de prueba está constituido por una bomba tipo pistón (reciprocante), impulsado
por un motor eléctrico que se encuentra montado en un soporte, junto con él un tanque de
material acrílico conectados a una serie de tuberías para una circulación continua las cuales
poseen varias válvulas que regulan el paso del fluido, se usa agua como fluido de operación.
(1) Soporte, (2) Válvula de control manual, (3) Válvula de desagüe, (4) Tubería de conexión
entre depósito acrílico y tanque volumétrico acrílico, (5) Depósito acrílico, (6) Tuberías
separadas de Descarga, (7) Tanque volumétrico acrílico, (8) Sensor óptico de Nivel, (9) Punto de
Referencia de Nivel, (10) Válvula de control de succión, (11) Tubería, (22) Transmisor de señal,
(33) Motor eléctrico, (14) Bomba pistón, (15) Válvula de entrada al recipiente a presión, (16)
Válvula para el recipiente a presión, (17) Recipiente a Presión, (18) Pito de descarga del
recipiente a presión, (19) Sensor de Desplazamiento, (20) Sensor de Presión, (21) Sensor de
Presión, (22) Válvula de carga de operación de salto ajustable, (23) Ajustador hexagonal.
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
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RESULTADOS
Fig. 5. Presión de cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula de
descarga esta con apertura máxima.
Fig. 6. Presión en el cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula
de descarga está parcialmente cerrada.
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Fig. 7. Presión de cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula de
descarga está completamente cerrada.
Fig. 8. Presión de cilindro Pi en función del volumen desplazado para válvula de descarga con a) apertura máxima,
b) parcialmente cerrada, y c) completamente cerrada.
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Gráficas para el sistema amortiguado
Fig. 9. Presión de cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula de
descarga esta con apertura máxima.
Fig. 10. Presión de cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula
de descarga está parcialmente cerrada.
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Fig. 11. Presión de cilindro Pi, presión de salida Po y volumen desplazado en función del tiempo, cuando la válvula
de descarga está completamente cerrada.
Fig. 12. Presión del cilindro Pi en función del volumen desplazado para válvula de descarga con a) apertura máxima,
b) parcialmente cerrada, y c) completamente cerrada.
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BIBLIOGRAFIA
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APÉNDICE A. ASIGNACIÓN
Bomba de Pistón.
Durante la carrera de descenso del pistón, se abre la válvula de admisión accionada por el
vacío creado por el propio pistón, mientras la de descarga se aprieta contra su asiento, de esta
forma se llena de líquido el espacio sobre él. Luego, cuando el pistón sube, el incremento de
presión cierra la válvula de admisión y empuja la de escape, abriéndola, con lo que se produce la
descarga. La repetición de este ciclo de trabajo produce un bombeo pulsante a presiones que
pueden ser muy grandes. Soporta temperaturas hasta 80°C.
Bomba de Diafragma.
El elemento de bombeo, colocado dentro de un cuerpo cerrado que se acciona desde el
exterior por un mecanismo reciprocante. Este movimiento reciprocante hace aumentar y
disminuir el volumen debajo del diafragma, 2 válvulas colocadas a la entrada y la salida fuerzan
el líquido a circular en la dirección de bombeo. Como en las bombas de diafragma no hay piezas
friccionantes, ellas encuentran aplicación en el bombeo de líquidos contaminados con sólidos, tal
como los lodos, pulpas, drenajes, soluciones acidas y alcalinas.
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Fig. E Bomba de Diafragma.
Bomba Rotatoria
Consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones, levas, segmentos,
tornillos, etc., que operan con un claro mínimo. En lugar de "aventar" el líquido como en una
bomba centrifuga, una bomba rota y a diferencia de una bomba de pistón, la bomba rotatoria
descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se les considera como bombas para líquidos
viscosos, las bombas rotatorias no se limitan a este servicio sólo. Pueden manejar casi cualquier
líquido que esté libre de sólidos abrasivos. Incluso puede existir la presencia de sólidos duros en
el líquido si una chaqueta de vapor alrededor de la caja de la bomba los puede mantener en
condición fluida.
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Un rotor con un número de 'rodillos', 'zapatas' o 'limpiadores' unidos a la circunferencia externa
comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la parte del tubo bajo compresión se
cierra (o se ocluye) forzando, de esta manera, el fluido a ser bombeado para moverse a través del
tubo. Adicionalmente, mientras el tubo se vuelve a abrir a su estado natural después del paso de
la leva ('restitución'), el flujo del fluido es inducido a la bomba. Este proceso es llamado
peristalsis y es usado en muchos sistemas biológicos como el aparato digestivo. [1]
Sistema de lubricacion por gote: El lubricante es suministrado por gota en el lugar exacto
de aplicación, cayendo por gravedad o por aplicación de presión de la copa gotera que la
contiene. El dispositivo debe quedar exactamente en la parte superior del elemento a lubricar.
El lubricante es almacenado normalmente en un depósito. El goteo se controla, en cuanto a
cantidad y frecuencia, para evitar el exceso o la falta de lubricante en algún elemento de
maquina.
Sistema de lubricacion por goteo: Se usan en dispositivos tales como: aceiteras, espátulas y
brochas. El control de la cantidad de lubricante aplicado y del intervalo o frecuencias depende
del factor humano. El costo inicial de estos dispositivos es bajo, pero el de mantenimiento es
alto, ya que el lubricante está propenso a ser contaminado en el manejo y en la aplicación. Se
emplean en la lubricación de elementos mecánicos de poco uso y para cojinetes de baja carga
y baja velocidad.
Sistema de lubricacion por collar: El sistema de lubricación por collar es similar al sistema
por anillo. En la parte superior del cojinete hay un raspador de aceite lubricante que obliga a
éste a escurrirse a través de las canaletas hasta caer sobre la partes que estan sometidas a
mayor friccion
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3. Clasifcacion de bombas recipocantes.
Existen básicamente dos tipos de bombas reciprocantes las de acción directa, movidas por
vapor y las bombas de potencia. Pero existen muchas modificaciones de los diseños básicos,
construidas para servicios específicos en diferentes campos.
Bombas de Acción Directa. En este tipo, una varilla común de pistón conecta un pistón de
vapor y uno de líquido o émbolo. Las bombas de acción directa se constituyen de simplex (un
pistón de vapor y un pistón de líquido, respectivamente) y duplex (dos pistones de vapor y dos de
líquido). Los extremos compuestos y de triple expansión, que fueron usados en alguna época no
se fabrican ya como unidades normales. [4]
La bomba de acción directa tiene algunas ventajas más que la bomba de potencia. Se usa
para aplicaciones con alta presión y bajo flujo. Las presiones de descarga suelen ser ente 300 y 5
000 psig, pero pueden exceder 10 000 psig. La capacidad es proporcional a la velocidad entre el
punto “al freno” y la máxima, sin que importe la presión de ahogo. La velocidad se controla con
la estrangulación del fluido-motor. Suelen ser autocebantes, en particular el tipo de bajo volumen
del espacio de funcionamiento.
En las bombas de acción directa casi no influyen las condiciones desfavorables, como
vapores corrosivos, pues no tienen cubierta de cojinetes, caja de cigüeñal o depósito de aceite,
salvo las que necesitan un lubricador. Algunas bombas de acción directa que quedaron cubiertas
por una inundación accidental, han seguido funcionando sin efectos dañinos. Estas bombas son
silenciosas, de fácil mantenimiento y sus bajas velocidades y construcción fuerte les dan larga
duración. [1]
Estas tienen un cigüeñal movido por una fuente externa generalmente un motor eléctrico,
banda o cadena. Frecuentemente se usan engranes entre el motor y el cigüeñal para reducir la
velocidad de salida del elemento motor. Cuando se mueve a velocidad constante, las bombas de
potencia proporcionan un gasto casi constante para una amplia variación de columna, y tienen
buena eficiencia. El extremo líquido, que puede ser del tipo de pistón o émbolo, desarrollará una
presión elevada cuando se cierra la válvula de descarga. Por esta razón, es práctica común el
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proporcionar una válvula de alivio para descarga, con objeto de proteger la bomba y su tubería.
Las bombas de acción directa, se detienen cuando la fuerza total en el pistón del agua iguala a la
del pistón de vapor; las bombas de potencia desarrollan una presión muy elevada antes de
detenerse. La presión de parado es varias veces la presión de descarga normal de las bombas de
potencia. Las bombas de potencia se encuentran particularmente bien adaptadas para servicios de
alta presión y tienen algunos usos en la alimentación de calderas, bombeo en líneas de tuberías,
proceso de petróleos y aplicaciones similares. [4]
Las bombas de potencia y de acción directa, con conexiones y accesorios especiales para
trabajo a baja velocidad se han empleado con buenos resultados para pastas aguadas abrasivas.
La baja eficiencia térmica de las bombas de acción directa suele, a veces, ser una ventaja. Cuando
se las acciona con vapor, se pierde muy poco calor entre la entrada y la descarga. La temperatura
en el escape es la misma que se obtiene con estrangulación.
En los casos en que se estrangula vapor a alta presión a una presión más baja para calentamiento,
por ejemplo, para quitar el aire del agua de alimentación de calderas, el vapor se puede utilizar
para mover una bomba de acción directa y el vapor en el escape se utiliza para el calentamiento.
En este caso, el lado de potencia (anillos de pistón, válvulas, etc.) funciona sin lubricación para
que el vapor de la descarga no contenga aceite.
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4. Dibujar y explicar las curvas caracteristicas teoricas de bombas reciprocantes de piston.
En esta figura se puede observar las características del flujo en las bombas reciprocantes:
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Petróleo pobre. El aceite para absorción se utiliza igual que los glicoles y aminas pero
absorbe los hidrocarburos como butano, propano y etano del gas natural.
Inyección de agua salada. Un método que se utiliza mucho para la recuperación secundaria de
petróleo y gas en los campos casi agotados, es inundar los yacimientos con agua, por lo
general, agua salada en pozos periféricos para obligar a los hidrocarburos a moverse hacia el
pozo central. En los campos pequeños se utilizan bombas de potencia.
Eliminación de agua salada. Se suelen utilizar bombas de potencia para bombear el agua
salada a un pozo para eliminarla.
Limpieza. El agua a presiones entre 7000 y 10000 psig enviada con bombas de potencia se
utiliza para lavar equipos y estructuras.
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Pruebas hidrostáticas. Se utilizan bombas de potencia y de acción directa para las pruebas
hidrostáticas de equipos y sistemas. La bomba con émbolo de acción directa es muy adecuada
para este servicio porque se “ahoga” a determinada presión y sólo bombea si falla la presión.
Pastas aguadas. Se emplean bombas de potencia y de acción directa para manejar pastas
aguadas como mantequilla de cacahuate, detergentes, plásticos, carbón y minerales
pulverizados en procesos y tuberías. Las presiones pueden llegar hasta unas 10000 psig y las
temperaturas a unos 700°F.
Las bombas reciprocantes han sido sustituidas, en su mayor parte, por las centrífugas o las
rotatorias, excepto en aplicaciones especiales. De todos modos, todavía se emplean mucho
cuando sus características de velocidad y de carrera variables son parte importante del proceso.
Esta característica, junto con su capacidad inherente para manejar líquidos volátiles y muy
viscosos, las hace adecuadas en particular para sistemas de dosificación e inyección, en los cuales
funcionan con baja capacidad y cargas elevadas. Están disponibles para presiones de descarga
hasta de 50 000 psi. Sus desventajas incluyen que requieren una NPSH bastante alta, la
susceptibilidad del material de las válvulas de retención a los líquidos químicos y un rendimiento
un tanto deficiente cuando el líquido de proceso incluye sólidos, abrasivos o cuerpos extraños. La
mayoría de las bombas reciprocantes disponibles son de cilindros múltiples, o sean las llamadas
dúplex, tríplex o quíntuplex, para suavizar las pulsaciones ocasionadas por el movimiento
alternativo. [1]
Son importantes ya que cuando se instalan válvulas de compresión para tener una carga artificial
en la descarga, se necesita de estos acumuladores de presione también llamados amortiguadores
de pulsaciones en la tubería de descarga. El acumulador suaviza el flujo desde la bomba hasta la
válvula de contrapresión, con lo cual se prolonga la duración de ella y se tiene un flujo más
uniforme en el proceso. [1]
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7. Como se pueden evitar la mayoría de los problemas que se presentan en las bombas
reciprocantes.
Algunos de los problemas que se presentan en las bombas reciprocantes son los siguientes:
Además de los problemas ocasionados por las velocidades de flujo también están los
debidos a las empaquetaduras, por ejemplo, Las condiciones de corta duración de la
empaquetadura pueden indicar problemas en otro lugar en la bomba o en el sistema.
Se reducirá la capacidad, la bomba puede estar ruidosa, habrá vibración del sistema y se
puede dañar la bomba y componentes del sistema. Esta entrada de aire se puede reducir con un
líquido sellador externo, como aceite lubricante que se envíe contra la superficie del émbolo o
dentro de la empaquetadura. Un método muy eficaz es el de instalar un anillo de empaquetadura
con pestaña de sello continua en cada lado de un anillo de cierre hidráulico, con ambas pestañas
hacia el anillo e inyectar aceite con un lubricador mecánico en el anillo de cierre. Se debe tener
cuidado de no aplicar presión excesiva contra el anillo porque puede dañar la empaquetadura, el
lubricador o el prensaestopas.
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En general y analizando lo antes mencionado, se puede llegar a la conclusión de que la
mayoría de los problemas con las bombas reciprocantes se pueden evitar con la selección de
bombas que trabajen a velocidades conservadoras, con diseño cuidadoso del sistema de bombeo y
sus empaquetaduras, además de métodos de mantenimiento que conserven la aleación entre el
émbolo y el prensaestopas. [1]
¿Que es LabVIEW?
A) Panel Frontal.
Se trata de la interfaz gráfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas
procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un panel frontal
está formado por una serie de botones, pulsadores, potenciómetros, gráficos, etc. Cada uno de
ellos puede estar definido como un control (a) o un indicador (b). Los primeros sirven para
introducir parámetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para mostrar los resultados
producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operación.
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Fig J. Panel Frontal
B) Diagrama de bloques.
El diagrama de bloques constituye el código fuente del VI. En el diagrama de bloques es
donde se realiza la implementación del programa del VI para controlar o realizar cualquier
procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel frontal. El diagrama de bloques
incluye funciones y estructuras integradas en las librerías que incorpora LabVIEW. En el
lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos elementales. Son análogas a los operadores o
librerías de funciones de los lenguajes convencionales. Los controles e indicadores que se
colocaron previamente en el Panel Frontal, se materializan en el diagrama de bloques mediante
los terminales. A continuación se presenta un ejemplo de lo recién citado:
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Fig K. Diagramas de Bloques.
(a) Función.
(b) Terminales (control e indicador).
(c) Estructura.
El diagrama de bloques se construye conectando los distintos objetos entre sí, como si de
un circuito se tratara. Los cables unen terminales de entrada y salida con los objetos
correspondientes, y por ellos fluyen los datos. LabVIEW posee una extensa biblioteca de
funciones, entre ellas, aritméticas, comparaciones, conversiones, funciones de entrada/salida, de
análisis, etc. Las estructuras, similares a las declaraciones causales y a los bucles en lenguajes
convencionales, ejecutan el código que contienen de forma condicional o repetitiva (bucle for,
while, case, etc.).
Los cables son las trayectorias que siguen los datos desde su origen hasta su destino, ya
sea una función, una estructura, un terminal, etc. Cada cable tiene un color o un estilo diferente,
lo que diferencia unos tipos de datos de otros.
C) Paletas.
Las paletas de LabVIEW proporcionan las herramientas que se requieren para crear y
modificar tanto el panel frontal como el diagrama de bloques. Existen las siguientes paletas:
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Paleta de herramientas (Tools palette). Se emplea tanto en el panel frontal como en el diagrama
de bloques. Contiene las herramientas necesarias para editar y depurar los objetos tanto del panel
frontal como del diagrama de bloques.
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Fig M. Paletas de Controles
El menú Controls de la ventana correspondiente al panel frontal contiene las siguientes opciones:
List & Ring – Para visualizar y/o seleccionar una lista de opciones.
Para seleccionar una función o estructura concretas, se debe desplegar el menú Functions
y elegir entre las opciones que aparecen. A continuación se enumeran todas ellas, junto con una
pequeña definición.
Structures – Muestra las estructuras de control del programa, junto con las variables locales
y globales.
String – Muestra funciones para manipular cadenas de caracteres, así como constantes de
caracteres.
Array – Contiene funciones útiles para procesar datos en forma de vectores, así como
constantes de vectores.
Comparison – Muestra funciones que sirven para comparar números, valores booleanos o
cadenas de caracteres.
Time & Dialog – Contiene funciones para trabajar con cuadros de diálogo, introducir
contadores y retardos, etc.
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Communication – Muestra diversas funciones que sirven para comunicar varios
ordenadores entre sí, o para permitir la comunicación entra distintos programas.
Data Acquisition – Contiene a su vez un submenú donde puede elegirse entre distintas
librerías referentes a la adquisición de datos.
Analysis – Contiene un submenú en el que se puede elegir entre una amplia gama de
funciones matemáticas de análisis.
User Libraries – Muestra as librerías definidas por el usuario. En este caso, la librería
mostrada contiene los drivers de la tarjeta de adquisición de datos de Advantech.
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