HIDROSTÁTICA

INTRODUCCIÓN
HIDROSTÁTICA

La estática de fluidos estudia

las condiciones de equilibrio
de fluidos en reposo, y cuando
se trata solo de líquidos, se
denomina Hidrostática.

𝐸𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 → 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜

∴ 𝑠𝑖 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎

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 PRESIÓN EN UN PUNTO
Las fuerzas que actúan
sobre una masa de fluido
pueden ser:

Fuerzas
Fuerzas de
de
superficie
cuerpo

fuerzas de esfuerzos
peso
presión tangenciales
Condiciones de equilibrio:
Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0
𝛿𝑥 𝛿𝑦
𝑝𝑥 𝛿𝑦 − 𝑝𝑠 𝛿𝑠 sin 𝜃 = 0 𝑝𝑦 𝛿𝑥 − 𝑝𝑠 𝛿𝑠 cos 𝜃 − 𝛾 =0 p tiene mismo valor en todas las
2
𝑝𝑥 = 𝑝𝑠 𝑝𝑦 = 𝑝𝑠 direcciones en un fluido en reposo.
HIDROSTÁTICA
ECUACIONES DE EULER
Condiciones de equilibrio:
Σ𝐹𝑥 = 0
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝− 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
+ 𝜌𝑋𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0

Σ𝐹𝑦 = 0
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝− 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 − 𝑝 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧
2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
+ 𝜌𝑌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0

Σ𝐹𝑧 = 0
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝑝+ 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑝 − 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦
2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
− 𝛾𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜌𝑍𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
ECUACIONES DE EULER
Condiciones de equilibrio:

Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝐹𝑦 = 0 Σ𝐹𝑧 = 0

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
= 𝜌𝑋 = 𝜌𝑌 = 𝜌𝑍
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Si se considera que la única fuerza de cuerpo

se debe a la acción de la gravedad: X = 0, Y
= 0 y Z = -g
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
=0 =0 = −𝜌𝑔 = −𝛾
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑑𝑝 = −𝛾𝑑𝑧

solo varía en la dirección vertical y Ecuación

es constante en todos los puntos fundamental de
contenidos dentro de un plano variación de la
horizontal. presión
ECUACIÓN DE VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
𝑑𝑝 = −𝛾𝑑𝑦

𝑑𝑝 = −𝛾𝑑𝑦

 es un valor constante porque los líquidos se

consideran incompresibles.
𝑝 = −𝛾𝑦 + 𝑐
c es la constante de integración y representa la presión
atmosférica local.

Si se coloca el eje de coordenadas en la parte superior

de un recipiente con agua:
−𝑦 = ℎ
Si consideramos que el valor de la presión atmosférica
local representa el cero de nuestra escala de valores:
𝑝 = 𝛾ℎ
 HIDROSTÁTICA
 ESCALAS Y UNIDADES DE MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
 Presión absoluta : Valor real – Vacío completo.
 Presión Manométrica: Valor real – presión atmosférica local.
 Presión absoluta : Presión Manométrica + Presión atmosférica.
HIDROSTÁTICA
HIDROSTÁTICA
 DISPOSITIVOS PARA MEDIR LA PRESIÓN:

 Manómetros Simples: Barómetros y tubos

piezométricos.
 Manómetros diferenciales: Abierto y cerrado.
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HIDROSTÁTICA
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS.

SUPERFICIES Están sujetas a

HORIZONTALES una presión
constante.
HIDROSTÁTICA

 Determinación de la línea de acción de la resultante Se selecciona

un par de ejes XY.
HIDROSTÁTICA

 El momento resultante =∑momentos del sistema de fuerzas

distribuidas respecto a cualquier eje (Ej YY`).
HIDROSTÁTICA
 Superficies planas inclinadas
 HIDROSTÁTICA
 La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una
superficie plana sumergida en un líquido en reposo es igual al
producto del área por la presión en su centro de gravedad.
 El sentido de Fuerza es ┴ sobre la superficie, si la presión es
positiva.
 La línea de acción de la fuerza resultante cruza a la superficie
en un punto llamado centro de presión ( Xk , Yk ).
 La fuerza resultante sobre la superficie A será:

= Volumen de la cuña de distribución de presiones

limitada por el área A

 es el empuje hidrostático
HIDROSTÁTICA

 Las coordenadas (xk yk) del centro de presiones se obtiene cuando

se iguala la suma de momentos estáticos de las áreas diferenciales
respecto a los ejes x e y, con el producido por la fuerza resultante.
Para el eje x tenemos que

 Donde la integral representa el momento estático de la cuña de

presiones respecto al eje x . De aquí se deduce que yk coincide
con la ordenada de la proyección K` del centro de gravedad S de
la cuña.
HIDROSTÁTICA
 Se puede también realizar una interpretación distinta y para
ello se sustituye z = y senθ en la ecuación anterior:

Donde la integral es el momento de inercia del área A

respecto al eje x, el cual es también:

Donde es el momento de inercia del área con respecto al

eje centroidal paralelo a X:

Donde es el radio de giro del área A respecto del eje

centroidal paralelo a X.
HIDROSTÁTICA

 Aunque tiene importancia secundaria, se puede calcular en forma

análoga a xk
 La integral de esta ecuación representa del producto de inercia
Ixy del área respecto al sistema de ejes x-y; por tanto:
HIDROSTÁTICA

 Fuerzas sobre superficies curvas

 HIDROSTÁTICA
 Sobre una superficie curva la presión hidrostática
produce una fuerza que es tridimensional.
 Considerando un sistema de planos
coordenados, convenientemente dispuesto de
manera que uno de ellos coincida con la
superficie libre del líquido, se tiene que las
componentes de la Fuerza Resultante por
separado corresponden a:
HIDROSTÁTICA

 Donde Ax Ay Az, son las áreas de las proyecciones

de la superficie de los tres planos de coordenadas;
(ZG)x y (ZG)y la profundidad del centro de
gravedad de dichas proyecciones y ZG la
profundidad del centro de gravedad de la
superficie curva en el espacio. La ecuación (2.20c)
indica que Pz es igual al peso de la columna de
líquido soportada por la superficie curva, y ZG la
altura de dicha columna coincidente con su centro
de gravedad
HIDROSTÁTICA
HIDROSTÁTICA
 Las coordenadas del centro de presiones sobre cada proyección
de la superficie curva son:
Para la proyección Ax:

 Para la proyección Ay :

 Donde:
 Iy momento de inercia de Ax respecto de y.
 Iyz producto de inercia de Ax respecto de y e z.
HIDROSTÁTICA

 Ix momento de inercia de Ay respecto de x.

 Ixz producto de inercia de Ay respecto de x y y.

 Al proyectar la superficie curva sobre los tres planos del eje de

coordenadas puede suceder que algunas partes de ella se
supriman en la determinación de Fx o Fy ya que se eliminan las
presiones horizontales que resultan, por ejemplo:
HIDROSTÁTICA
HIDROSTÁTICA
 Este es el caso de la proyección de la superficie
curva ABC del plano yz ya que resulta como
proyección de la superficie A`C`.
HIDROSTÁTICA
 En el caso de la figura la componente Fz del
empuje hidrostático sobre la superficie AB, es
igual al peso del volumen imaginario del líquido
que soportaría la superficie libre.