Sistemas de Control Lógico I-2019

Sistemas de Control Lógico

Laboratorio #2
PROGRAMACIÓN DE CIRCUITOS BÁSICOS EN LENGUAJE ESCALERA Y FBD

Estudiantes: Alexander Encinas Salaues

Leonardo Sandoval Rodriguez

2019
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Objetivos

Implementar los circuitos diseñados en el aula.

Familiarizarse con el uso del PLC CLIC 02

Materiales

 5 pulsadores
 1 botón tipo Hongo
 4 lámparas
 1 PLC CLW-02/12HR-D
 Fuente DC 24V.
 Cables caimanes.
 Cables de colores.
 Cinta aislante.
 Alicate.
 Destornillador.
 Sensor Capacitivo

Marco Teórico

¿Qué es un PLC?

“El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico que
se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas que pudieran
ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.”(1)

Sensor Capacitivo

“Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador
cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido
por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos
diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente
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conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay
entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el
cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa,
modificando así las características del condensador equivalente.”(2)
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Procedimiento

Problema 1: “Se quiere automatizar un proceso de llenado de botellas. El programa detecta la

posición de la botella a través de un sensor de fin de carrera (FC), espera 1 segundo y llena la botella
hasta que una foto sensor detecta que la botella está llena. Después de que la botella ha sido
llenada, el programa espera 2 segundos antes de activar de nuevo la banda transportadora y pasar
a la siguiente botella. Una vez que se han llenado 50 botellas el proceso entero se detiene por 10
segundos (excepto la banda transportadora M2) para esperar el auto calibrado e inicio de un nuevo
lote. El proceso requiere de un botón de inicio y uno de parada de emergencia tipo hongo.”

Problema 2: “En una fábrica de chocolates al empezar la producción de un nuevo lote se debe
realizar un proceso de limpieza. Este proceso se realiza al presiona un pulsador P1 que activa una
bomba impulsada por un motor M1. La limpieza es la parte inicial del ciclo de producción y dura 10
minutos, después de los cuales un motor M2 se activa para impulsar una banda transportadora que
transportará los chocolates producidos a la sección de envasado. El proceso es detenido
manualmente por un pulsador manual P2. Para este caso, diseñar un circuito en lenguaje escalera
que:
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 Al pulsar un botón (P1) energice un motor (M1) por 10 minutos solamente.

 Pasados los 10 segundos active un segundo motor (M2) que quede encendido hasta que se
presione un segundo botón (P2)”

Problema 3: “Diseñar un circuito de control de una Puerta corrediza (Temporizadores + Contadores).

El funcionamiento de la puerta es el siguiente:

 Queremos que cuando alguien pise en la goma del suelo, se abra la puerta (Motor A4.0). La puerta
se abre hasta que llegue al final de carrera (E0.0).

 Cuando llega al final de carrera, La puerta se queda abierta por 5 segundos y luego comienza a
cerrarse (Motor A 4.1), hasta que llega al final de carrera (E0.1).

 Tenemos dos pulsadores de control. El de marcha (M) y el de paro (P).

 Cuando le demos al pulsador de marcha queremos que el funcionamiento sea el que hemos
explicado anteriormente.

 Cuando le demos al de paro queremos que deje de funcionar. Es decir, si alguien pisa la goma no
queremos que se abra la puerta.

 También queremos que cuando salte el relé térmico (E1.7) se pare la puerta hasta que lo
rearmemos (E1.6).

 Cuando haya saltado el relé térmico 5 veces queremos que se bloquee la puerta. El sistema volverá
a funcionar cuando desbloqueemos la puerta.
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 Presentar el diagrama temporal.”
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Desarrollo Practico
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Problema 1
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4
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Problema 2
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Problema 3
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Recomendaciones

Se presentaron dificultades al momento de implementar los pulsadores, debido a que por

el tiempo de uso que tienen sus sujeciones se encuentran desgastadas, lo cual provocaba
un empalme incorrecto con los cables.

Se recomienda ampliamente leer el manual del PLC previo a la realización del laboratorio.

Conclusiones

Posterior a la realización de la practica concluimos que es sumamente importante un

correcto uso de todo el material necesario, además fue sumamente beneficioso tener todos
los códigos previamente programados en CLIC02.Pudimos aplicar de manera satisfactoria
los conocimientos adquiridos en clases.

Bibliografía

1. ¿Qué es un PLC y para qué sirve? (2019).

https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-que-sirve-un-plc/
2. Sensor capacitivo. (2019).
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo