UEPG/2019 - Geometria Analítica e Álgebra Linear 1

Prof. André Lemes Estudo da reta no R³

ESTUDO DA RETA NO R³

1. EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA

Para representar a reta na sua forma vetorial é necessário que se conheça um de seus pontos,
 
A (x1, y1, z1) e sua direção a qual é dada por um vetor v , não nulo ( v  0 ).
Para obter a equação da reta na sua forma vetorial será necessário considerar um ponto P(x, y, z)

da reta de tal forma que os vetores AB e v sejam colineares.

AB = k. v

Sob a forma de diferença entre dois pontos temos:


(P - A) = k. v

P = A + k .v

Equação vetorial da reta:


P = A + k. v
A equação vetorial da reta também pode ser representada em função das coordenadas dos

pontos A, P e do vetor diretor v = (a,b,c).

(P - A) = k. v

P = A + k. v
(x, y, z) = (x1, y1, z1) + k.(a, b, c)

Equação vetorial da reta:

(x, y, z) = (x1, y1, z1) + k.(a, b, c)

Os elementos da equação vetorial da reta:


a) O vetor v é chamado de vetor diretor da reta.
b) k é o parâmetro.
c) P é um ponto qualquer da reta.

1) Escreva a equação da reta r na sua forma vetorial considerando que ela passa pelo ponto

A(-1,2,4), com a direção do vetor v = ( -1, 3, -2).
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2) Determine a equação vetorial da reta s, conhecendo-se um de seus pontos, B (-1, 3, -2), e a sua
   
direção, a qual é dada pelo vetor u = 2 i - 3 j + k e ainda:
a) Obtenha um de seus pontos.
b) Dado um ponto M (1, 0, -1) pertencente à reta obtenha o valor de k correspondente.

2. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA RETA

Considere a reta r, os pontos A (-1, 2, 4) e P(x, y, z) ambos pertencentes a r, e ainda o vetor


v =(a, b, c).
Tomando-se a equação vetorial da reta e distribuindo-se o escalar k, temos:
(x, y, z) = (x1, y1, z1) + k.(a, b, c)
(x, y, z) = (x1, y1, z1) + (k.a, k.b, k.c)

Representando essa adição como as componentes de um vetor:

(x, y, z) = (x1 + k.a, y1 + k.b, z1 +k.c)
E, finalmente,


3) Representar as equações paramétricas da reta cuja direção é dada pelo vetor v = (-1, 2, -4) pelo
ponto Q (2, -1, 4).

4) Dada a reta r: (x, y, z) = (2, -1, -3) + k.(2, 1, 4) represente-a na sua forma paramétrica.
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3. EQUAÇÕES SIMÉTRICAS DA RETA
As equações simétricas de uma reta podem ser obtidas a partir das suas equações paramétricas.
Seja a reta r:

Isolando o parâmetro k em cada uma delas e considerando que a, b, sejam diferentes de zero (a,
b, c  0), obtém-se:

Comparando as expressões encontradas, as equações simétricas da reta r são:

O ponto de coordenadas A(x1, y1, z1)  r e os denominadores a, b, c são os elementos do vetor


diretor v = (a, b, c) da reta.
5) Represente as equações na forma simétrica da reta que passa pelo ponto M (-1, 2, -6) e tem

como vetor diretor v = (2, -3, -5).

OBSERVAÇÕES:
a) Caso a reta seja determinada por dois pontos - A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2) - o vetor diretor pode

ser tomado como sendo v = AB = B - A = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1), desde que essas diferenças não
sejam nulas, isto é x2 - x1  0, y2 - y1  0, z2 - z1  0.
Então, a expressão que representa a equação na sua forma simétrica passa a ser:

6) Quais as equações simétricas da reta s determinada pelos pontos M (1, -1, 3) e N (9, -3, 2)?
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b) Três pontos do espaço, A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) e C (x3, y3, z3), pertencerão à mesma reta r desde
que os vetores AB e AC sejam colineares, ou seja, devem verificar a igualdade:
AB = k. AC , com k  R.
Estabelece-se, então:

7) Prove que os pontos A(1, -1, 2), B(-3, -5, 0) e C (-1, -3, 1) estão em linha reta, ou seja, alinhados.

OBS.: A condição de alinhamento destes três pontos também pode ser verificada mediante um
determinante, o qual pode ser chamado de  . Os pontos estarão alinhados, ou seja, sobre a mesma
reta se  = 0.

4. EQUAÇÕES REDUZIDAS DA RETA

As equações reduzidas de uma reta r podem ser obtidas a partir das suas equações simétricas:

Em seguida, isola-se, por exemplo, y em função de x da seguinte forma:

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Agora, isolando z em função de x:

Então, as equações reduzidas da reta r, em função de x, são:

Tomando as equações reduzidas de uma reta r e isolando-se a variável x em cada uma delas, temos:

Então, escrevendo na forma simétrica temos:

Comparando a expressão (i) com a expressão geral de uma reta na forma simétrica:

constatamos que as equações da reta na forma reduzida indicam que a reta r passa pelo ponto P(0, n,

q) e tem como vetor diretor v = (1, m, p).
8) Obter as equações reduzidas (com x como variável independente) de uma reta cujas equações
simétricas são:
x  2 y 1 z  3
 
2 3 1

9) Dada a equação da reta s na sua forma reduzida, identifique um vetor diretor e um ponto pelo
qual passa essa reta s.
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Lista 01. Estudo da reta no R³ e suas equações.

a) Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto M(1,-2, 0) com a direção do vetor

v =(2, -1, 3).

b) Qual é a equação da reta r, sabendo que passa pelo ponto P(-1, -2, -4) e tem a direção do vetor
  
u = i - j +2 k ?

c) Considere a reta de equação vetorial (x, y, z) = (2, -1, 0) + k.(1, -1, 1). Verifique se o ponto P(4,
-3, 2) pertence à reta dada.

d) Determine as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto A(-1, 0, -1) e tem a direção do
   
vetor v = i -2 j - k .

e) Dada a reta s, obter a sua equação vetorial e as coordenadas de um ponto da reta.

f) Obter as equações paramétricas da reta r que passa pelos pontos A(-1, 2, -2) e B(2, 3, 1) com a

direção do vetor v = (3, 1, 3).

g) Represente as equações
 simétricas da reta que passa pelo ponto P(0, -1, 2) e tem a direção do
  
vetor v = 3 i - 2 j + 4 k .

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