UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

SANITARIA

PROYECTO
APLICACIONES DE INTEGRALES TRIPLES
“DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE UNA
SEMIESFERA EN UN SISTEMA EN EQUILIBRIO”

RESPONSABLES:
Flores Mamani Luis Miguel lfloresmaman@unsa.edu.pe
Cáceres Mesías Lucciano Andreé lcaceresme@unsa.edu.pe
Pacci Yufra Hector hpacci@unsa.edu.pe
Arapa Chavez Marck Anthony marapac@unsa.edu.pe
Carrillo Ccalluchi Raul rcarrillocc@unsa.edu.pe
Anculle Rojas David Felipe danculle@unsa.edu.pe
Arpazi Mamani Kevin Alexander karpazi@unsa.edu.pe

5 DE DICIEMBRE DE 2018
AREQUIPA- PERU
 ÍNDICE

RESUMEN ………………………………………………………………… 03
1. NOMBRE DEL PROYECTO ………………………………………… 04
2. ANTECEDENTES ………………………………………………………… 04
3. PLANTEAMIENTO DE VARIABLES……………………………………. 04
o Variable Independiente.
o Variable Dependiente.
4. OBJETIVOS ………………………………………………………… 04
o Objetivo General
o Objetivo Especifico
5. MARCO TEORICO ………………………………………………… 05
6. HIPOTESIS ………………………………………………………………… 06
7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL …………………………………. 06
o Materiales …………………………………………………………... 06
o Procedimiento ………………………………………………………... 07
8. CALCULOS ………………………………………………………… 06
9. INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS……………………………. 13
10. CONCLUSIONES ……………………………………………………….... 14
11. RECURSOS HUMANOS ………………………………………………… 14
12. ANEXOS ………………………………………………………………… 14
o Presupuesto
o Cronograma
o Bibliografía

-2-
 RESUMEN

El cálculo diferencial y los métodos de integración son métodos matemáticos que nos
pueden ayudar a resolver bastantes problemas físicos de la vida real, siendo su aprendizaje
una herramienta de apoyo muy valiosa, sobre todo para estudiantes de ingeniería que
estamos en constante aprendizaje.

En el tema puntual del presente proyecto, se desea calcular el centro de masa de una
semiesfera de tecnopor suspendida en una base cilíndrica con un ángulo de inclinación
máximo, cada elemento posee dimensiones conocidas, la cual no es más que una
representación geométrica de cualquier semiesfera, en la cual aplicaremos métodos de
integración.

Al aplicar métodos de integración confirmaremos que es posible hallar el centro de masa de

cualquier figura geométrica en el espacio siempre y cuando apliquemos los métodos
matemáticos correctos, así como los datos idóneos.

Como inciso adicional, nos apoyaremos de bibliografía audiovisual para tener una segunda
opinión de los métodos y procedimientos ejecutados.

-3-
 TRABAJO DE INVESTIGACION FORMATIVA

1. NOMBRE DEL PROYECTO.

Determinación del momento de inercia de un sistema conformado por una

semiesfera de tecnopor y un cilindro de cartulina con inclinación determinada
usando cálculos con integrales triples.

2. ANTECEDENTES.

Center Mass:
https://www.youtube.com/watch?v=qRsJXXb9WNE&t=342s

Finding the center mass experiment

https://www.youtube.com/watch?v=e8darOul5x8

3. PLANTEAMIENTO DE LAS VARIABLES.

Variable Independiente:
Semiesfera de tecnopor, radio de la semiesfera, Base cilíndrica, Angulo de
inclinación de la base cilíndrica.

Variable Dependiente:
Masa del sistema, Centro de masa, Angulo máximo para el momento de inercia.

4. OBJETIVOS:

 Objetivo General:

o Aprender a utilizar los teoremas y condiciones de integración para la

resolución de problemas en la vida profesional ampliando nuestros
conocimientos previos para futuros cursos aplicativos en la ingeniería.

 Objetivo Específico:

o Determinar el Angulo 𝞱 de inclinación de un sistema conformado por un

cilindro contenedor de una semiesfera de 7.69cm de diámetro aplicando la
teoría de las integrales triples.

-4-
5. MARCO TEORICO:

CENTRO MASA

Definición: el centro de masa es un punto (X, Y) tal que, si en él se concentrara

toda la masa del sistema, los momentos estáticos de este punto respecto de los ejes
coordenados son los mismos que los correspondientes de todo el sistema.

Ahora considerando en centros de masa y momentos de cuerpo en el espacio ocupa

una región Ω en el espacio si el cuerpo no es homogéneo, con función 𝜌 : Ω —> ℝ
(en este caso para cada punto ( X,Y,Z) 𝜖 Ω, 𝜌(X,Y,Z) es el valor de la densidad del
cuerpo en ese punto, medida en unidades de masa por unidades de volumen.

CENTROIDE

Definición: El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido

donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varían. En
el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el
centroide del área, el cual considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y
las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:

Otras integrales

A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones más
importantes de integral, hay unas cuantas más, por ejemplo:

 La integral de Riemann-Stieltjes, una extensión de la integral de Riemann.

 La integral de Lebesgue-Stieltjes, desarrollada por Johann Radon, que generaliza las
integrales de Riemann-Stieltjes y de Lebesgue.
 La integral de Daniell, que incluye la integral de Lebesgue y la integral de
Lebesgue-Stieltjes sin tener que depender de ninguna medida.
 La integral de Henstock-Kurzweil, definida de forma variada por Arnaud Denjoy,
Oskar Perron, y Jaroslav Kurzweil, y desarrollada por Ralph Henstock.
 La integral de Darboux, que es equivalente a la integral de Riemann.
 La integral de Haar, que es la integral de Lebesgue con la medida de Haar.
 La integral de McShane.
 La integral de Buchner

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6. HIPOTESIS:
La semiesfera tendera a caer cuando llegue al máximo ángulo de inclinación. Para
determinar su cálculo nos basaremos en las integrales triples.
7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

a) MATERIALES:

o Bola de Tecno por de Radio 7.68 cm.

o Portarrollos de cartón.
o Cúter
o Software: Calculadora grafica 3D- Geogebra
o Software: AutoCAD 2017

Esfera de Tecnopor Enrollado de Cartón Cutter

Programa AutoCAD 2017 Programa Geogebra

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b) PROCEDIMIENTO
Para la búsqueda del centro de masa de la semiesfera procedimos a cortar la
muestra por la mitad, haciendo uso de un cutter con esto nos hicimos una idea
de las dimensiones de esta figura geométrica espacial.

1- Medición de la Esfera 2 - Corte de la Esfera

3-Corte del Enrollado de Cartón 4 - Sistema Final

-7-
8. CALCULOS.
CENTRO DE MASA DEL CILINDRO:
Masa del cilindro

𝑉 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω

𝑅≤𝑟≤𝑅
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝑧≤ℎ Ilustración 5 - Diseño en AutoCAD 2017

2𝜋 𝑟 ℎ
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 0

2𝜋 𝑟 ℎ
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 0

2𝜋 𝑟 ℎ
𝑉 = ∫ 𝑑 𝜃 ∫ 𝑟𝑑𝑟 ∫ 𝑑𝑧
0 0 0

𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ

CENTRO DE MASA DEL CILINDRO|

2𝜋 𝑟 2𝜋 𝑟 ℎ
𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ 𝑟𝑧𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟𝑑𝑟 ∫ 𝑧𝑑𝑧 = (2𝜋) ∗ (𝑟 2 /2) ∗ (ℎ2 /2)
0 0 0 0 0

ℎ2 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜋
𝑀𝑥𝑦 =
2

∫ ∫ ∫𝑣 𝑧 ∗ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑀𝑥𝑦 ℎ2 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜋 1

𝑧1 = = =( )∗( )
∫ ∫ ∫𝑣 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑉 2 ℎ𝜋𝑟 2
ℎ
𝑧1 =
2

(Centro de masa del cilindro en el eje z)

-8-
 CENTRO DE MASA DE LA SEMIESFERA:

Para hallar el Centro de Masa, usaremos la siguiente fórmula propuesta en

métodos de integración:

𝑀𝑥𝑦 ∭Ω 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑧̅ = =
𝑀 ∭Ω 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

∫𝑣 𝑧𝑝𝑑𝑣 ∫𝑣 𝑧𝑑
𝑧̅ = =
∫𝑣 𝑝𝑑𝑣 ∫𝑣 𝑑𝑣

Para este problema es recomendable trabajar con coordenadas polares por lo que
procedemos a convertir las coordenadas cartesianas X, Y y Z.
Definimos ángulos en la semiesfera como (phi) y (teta) para ayudarnos en la
conversión a coordenadas polares, tal como se muestra en la gráfica inferior.
𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜗
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜗
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑

A continuación, tenemos que convertir la diferencial de volumen (dv) en

diferenciales de (phi), (teta) y radio (r), para que sea posible la integración, para ello
hacemos el uso de un segmento de la semiesfera y hacemos el análisis respectivo de
esta.

En el segmento mostrado, vemos que el volumen de

este está definido por una diferencial de radio (dr),
una diferencial del angulo (phi) multiplicado por el
radio (según la fórmula de longitud de arco) y de
una diferencial del angulo (teta) multiplicado por el
seno de (phi) y el radio.

Por lo tanto, la diferencial de volumen tendría la siguiente forma:

𝑑𝑣 = 𝑟𝑑𝑠𝜑𝑒𝑛𝜑𝑑𝜗𝑑𝑟

𝑑𝑣 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝜗

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Con todas estas igualdades podemos expresar la integral en función de ángulos y
radios:

∫𝑣 𝑧𝑑𝑣 ∫𝑣 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝜗

𝑧̅ = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝑣 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝜗

El siguiente paso es determinar los límites de la integral, para ello debemos entender
cómo se forma la esfera en función de las tres variables adoptadas (ángulo phi,
ángulo teta, radio).

o Para el ángulo (teta) los límites de la

integral serán desde 2π hasta 0 (cero),
esto debido a que la esfera alrededor
de toda la superficie plana.
o Para el ángulo (phi) los límites serán
desde π/2 hasta 0 (cero), esto porque
estamos solo una semiesfera alrededor
de todo el plano de esta.
o Para el radio, este será desde 0 (cero)
hasta R.

Por lo tanto, la integral quedaría definida de la siguiente manera

2𝜋 𝑅 𝜋/2
∫0 𝑑𝜃 ∫0 𝑟 3 𝑑𝑟 ∫0 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜑𝑑𝜑
𝑍𝑐𝑚 = 2𝜋 𝑅 𝜋/2
∫0 𝑑𝜃 ∫0 𝑟 2 𝑑𝑟 ∫0 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑

Luego, hallamos las integrales:

2𝜋 𝑅 𝜋/2
𝑅4 (𝑠𝑒𝑛90°)2 (𝑠𝑒𝑛0°)2
𝑁𝑢𝑚. = ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜑𝑑𝜑 = (2𝜋) ∗ ( ) ∗ ( − )
0 0 0 4 2 2
𝜋𝑅 4
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 =
4

2𝜋 𝑅 𝜋/2
𝑅3
𝐷𝑒𝑛𝑜𝑚. = ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑 = (2𝜋) ∗ ( ) ∗ ((−𝑐𝑜𝑠90°) − (− cos 0°))
0 0 0 3

2𝜋𝑅 3
𝐷𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 =
3

- 10 -
 Finalmente, el centro de masa en el eje Z (Zcm):

𝜋𝑅 4
3𝑅
𝑍𝑐𝑚 = 4 3 =
2𝜋𝑅 8
3

Pero como tenemos la altura del cilindro (h) el centro de masa de la semiesfera, por
lo que el centro de masa en el eje Z de la semiesfera será:

3𝑅
𝑍𝑐𝑚 = +ℎ
8

HALLANDO EL CENTROIDE DE LA TORRE:

ℎ 3𝑟 2𝜋𝑟 3
∑ 𝑀𝑥𝑦 𝑀𝑥𝑦(𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜) + 𝑀𝑥𝑦(𝑠𝑒𝑚𝑖𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎) (2 ∗ ℎ𝜋𝑟 2 ) + ( 8 + ℎ) ∗ ( 3 )
𝑍𝑟 = = =( )
∑𝑣 𝑉(𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜) + 𝑉(𝑠𝑒𝑚𝑖𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎) 2𝜋𝑟 3
(ℎ𝜋𝑟 2 ) + ( )
3

92 ∗ 𝜋 ∗ 2.52 3 ∗ 7.7 2𝜋 ∗ (7.73 )

( 2 + ( 8 + 9) ∗ ( 3 )
𝑍𝑟 = ( = 10.735
2𝜋 ∗ (7.73 )
(𝜋 ∗ 2.52 ∗ 9) + ( )
3

Transformamos el valor de Zr, en componentes: (Zr = (0,M)

Cálculos Manuales

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Sabemos que un cuerpo caerá cuando el peso del cuerpo sobrepase la base, por
consiguiente, con este concepto podemos hallar el ángulo de inclinación:

𝑀
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑟
10.735
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 76.89°
2.5

b) Interpretación de Resultados:
El ángulo hallado representa el ángulo máximo que puede adoptar el sistema
antes de su desplome, siendo este de 76.89° tal como se aprecia en la figura de
abajo.
En caso de ser mayor el ángulo, el sistema se desplomará, en caso de ser menor,
el sistema volverá a su posición de inicio.

Diseño en AutoCAD

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 Diseño en Geogebra - Cilindro

Diseño en Geogebra - Semiesfera

9. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS:

El resultado arroja que el centro de masa está a 3/8 partes de la altura del radio
sobre el eje Z, lo que difiere con nuestra hipótesis inicial, por lo que finalmente
podemos definir el centro de masa en el espacio de una semiesfera cuya centroide
pasa por el origen de coordenadas.
Centro de Masa = (0,3R/8)
Para el caso puntual de nuestra semiesfera de tecnopor, la cual cuenta con un
radio de 7.68 cm., podemos hallar el centro de masa real.
Centro de Masa de la semiesfera de tecnopor: (2.88) cm

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10. CONCLUSIONES:

o Con este experimento se puede demostrar que es posible hallar el centro de

masa de cualquier figura geométrica, tanto en el espacio como en el plano,
siempre y cuando conozcamos la teoría y los métodos de integración.
o Concluimos que existe un ángulo máximo que determina el volcamiento de
un sistema en equilibrio, en nuestro experimento el ángulo máximo de
inclinación que soportaría la semiesfera es de 76.89°
o Concluimos que la existencia de diversas densidades en los sólidos que
interactúan varía cualitativamente en los resultados.
o También es importante mencionar el importante apoyo bibliográfico que
resultó la consulta con videos de problemas semejantes al planteado, los
cuales nos ayudaron como apoyo en el momento de la resolución del
problema.

11. RECURSOS HUMANOS:

Flores Mamani Luis Miguel lfloresmaman@unsa.edu.pe

Cáceres Mesías Lucciano Andreé lcaceresme@unsa.edu.pe
Pacci Yufra Hector hpacci@unsa.edu.pe
Arapa Chavez Marck Anthony marapac@unsa.edu.pe
Carrillo Ccalluchi Raul rcarrillocc@unsa.edu.pe
Anculle Rojas David Felipe danculle@unsa.edu.pe
Arpazi Mamani Kevin Alexander karpazi@unsa.edu.pe

12. ANEXOS:

a) Presupuesto:
PRESUPUESTO
CANTIDAD DESCRIPCION UNIDAD COSTO
1 Bola de tecnopor Und. 2.80 Soles
1 Cuter Und 2.00 Soles
1 Portarrollos de forma Und 0.50 Soles
cilíndrica
TOTAL 5.30 Soles

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 Cronograma

Semana de trabajo del 19 al 24 de noviembre del 2018

HORARIO LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES SABADO

19 20 21 22 23 24
8am-9am Reunión y Sin Recolección Sin Compra Finalizaci
planificación Activida de Activida de ón del
del proyecto d información d materiales proyecto
de los
integrantes

b) Glosario
Centroide: En geometría el centroide o baricentro de un objeto X p a un especio n-
dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en 2 partes de
igual n-volumen con respecto al hiperplano
Densidad: En física y química, la densidad (del latín densĭtas, -ātis) es una magnitud
escalar referida a la cantidad de masa en un determinado volumen de una sustancia.
Usualmente se simboliza mediante la letra rho ρ del alfabeto griego. La densidad media es
la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa en el espacio.
Integración: La integración es un concepto fundamental del cálculo y del análisis
matemático. Básicamente, una integral es una generalización de la suma de infinitos
sumandos, infinitamente pequeños.
El cálculo integral, encuadrado en el cálculo infinitesimal, es una rama de las matemáticas
en el proceso de integración o anti derivación.

Bibliografía:
https://www.youtube.com/watch?v=tqdU6EV4HKU
https://www.youtube.com/watch?v=1gm448cg23Y

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