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UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA

Facultad de Ingeniería Ambiental


Departamento de Estudios Generales

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMÓNICO

Competencias generales

Determina el periodo de oscilación de dos movimientos oscilatorios armónicos

Competencias específicas:

 Encuentra la constante elástica del resorte


 Mide los tiempos de oscilación del movimiento oscilatorio de una pesa
 Encuentra el centro de gravedad de una barra metálica
 Mide los tiempos de oscilación del movimiento de un péndulo físico.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Los movimientos oscilatorios armónicos se generan cuando, sobre el cuerpo, actúan fuerzas de
la forma:
𝐹⃗ (𝑟⃗) = −𝑘 𝑟⃗ (ec. 1)

Donde 𝑟⃗ es el vector posición medido a partir de la posición de equilibrio y k es una constante.


Al tipo de fuerzas descritas por la ecuación 1 se le conoce como fuerza restitutiva o restauradora.

Si un sistema físico está compuesto por un resorte de constante elástica k, un bloque de masa
m y además está libre de fricción; al aplicar la segunda ley de Newton sobre el bloque se obtendrá
la siguiente ecuación diferencial:

𝑑2 𝑟 𝑘
+ 𝑟=0 (ec. 1)
𝑑𝑡 2 𝑚

La solución a la ecuación 2 es:

r(t) = A cos (0t + ) (ec. 3)

Donde A es el desplazamiento máximo desde la posición de equilibrio, 0 es la frecuencia


angular del movimiento, medida en rad/s, y dada por la ecuación 4 y  es el desfasaje, que
depende de las condiciones iniciales del movimiento.

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𝑘
𝜔0 = √ (ec. 4)
𝑚

La frecuencia de este movimiento se entiende como el número de oscilaciones por unidad de


tiempo y se calcular mediante la ecuación 5:

1 𝑘
𝑓= √ (ec. 5)
2𝜋 𝑚

La frecuencia tiene unidades de s-1. La ecuación 5 es una función de la masa, ya que k es la


constante de elasticidad del resorte; esto quiere decir que, si se cambia el valor de la masa
acoplada al resorte, el valor de la frecuencia varía.

Si se tienen dos masas m1 y m2 y mantenemos el mismo resorte, empleando la ecuación 5


obtendremos las siguientes relaciones:

√𝑘 1
𝑓1 = . (ec.6)
2𝜋 √𝑚1

√𝑘 1
𝑓2 = . (ec. 7)
2𝜋 √𝑚2

Elevando a la segunda potencia y dividiendo las expresiones 6 y 7, obtendremos:

𝑓1 2 𝑚2
2 = (ec. 8)
𝑓2 𝑚1

Sin embargo, en el trabajo experimental se debe realizar una corrección a la expresión 8,


incrementando a los valores de cada masa, un tercio del valor de la masa del resorte.

Otro tipo de oscilador armónico es el péndulo físico. Un péndulo físico es cualquier péndulo real
donde el objeto oscilante es un cuerpo de tamaño finito. Por ejemplo, si una barra, de masa M0
y longitud L, se sujeta de un punto perteneciente a ella, a una distancia d de su centro de masa
y se desplaza un ángulo  desde su posición de equilibrio, se suelta y comienza a oscilar (figura
1).

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Figura 1: barra de longitud L y masa M0 oscilando como péndulo físico

Este movimiento oscilatorio provoca un torque respecto el centro de giro. Y tomando en cuenta
oscilaciones de pequeñas amplitudes , tendremos que el torque neto es:

𝜏 = −𝑀0 𝑔𝑑. 𝜃 (ec. 9)

Aplicando 𝜏 = 𝐼𝛼, donde I es el momento de inercia respecto del centro de giro y α la aceleración
angular, se tiene que la ecuación del movimiento será :

𝑑2 𝜃 𝑀0 𝑔𝑑
+ 𝜃=0 (ec. 10)
𝑑𝑡 2 𝐼

El periodo de oscilación de la barra será:


𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (ec.11)
𝑀0 𝑔𝑑

MATERIALES

 Un resorte
 Una regla metálica
 Cinco pesas, de diferente denominación
 Un soporte universal
 Tira de papel milimetrado
 Balanza digital
 Una barra metálica con agujeros circulares
 Soporte de madera con cuchilla
 Dos mordazas simples
 Regla milimetrada

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 Cronómetro

PROCEDIMIENTO

I. Oscilador masa – resorte

1. Calibre el resorte, para ello cuelgue del extremo inferior del resorte la pesa de menor
denominación, espere que éste se estire y realice la lectura de la elongación final. Retire la pesa.
2. Repita la operación descrita en el paso 1 para todas las pesas y también para todas las
combinaciones posibles entre las pesas. Complete la tabla 1.
3. Produzca movimientos oscilatorios, para ello suspenda del resorte la pesa de menor
denominación, desplace cierta distancia a partir de su posición de equilibrio y suelte. Cuando las
oscilaciones se mantengan constantes, cuente el número de oscilaciones producidas en 60 o 90
segundos.
4. Repita tres veces más la operación descrita en el paso 3, con diferentes amplitudes. Recuerde
que éstas no deben ser muy grandes.
5. Repita los pasos 3 y 4 para las demás pesas y complete los datos en la tabla 2 de la hoja de
datos.
6. Pese todas las pesas, así como el resorte y mida la longitud natural del resorte. Complete la
tabla 3.

II. Oscilador péndulo físico

1. Sobre la mesa, asegure el soporte de madera con las mordazas.


2. Ubique y marque el centro de masa de la barra, para ello, suspenda horizontalmente la barra
metálica sobre la cuchilla. El punto en el que logre mantener el equilibrio, será el centro de
gravedad de la barra (CG), marque dicho punto.
3. Suspenda la barra verticalmente sobre la cuchilla, en el primer agujero y produzca
oscilaciones. Para ello, desplace un ángulo pequeño a partir de su posición de equilibrio y suelte.
Mida el tiempo que le toma realizar 20 oscilaciones.
4. Mida la distancia d desde el agujero (centro de giro) hasta el CG
5. Repita el paso descrito en 3, tres veces más.
6. Repita los pasos 3, 4 y 5 para todos los agujeros.
7. Para los tres agujeros más cercanos al CG, mida únicamente el tiempo de 10 oscilaciones.
Complete los datos de la tabla 4.
8. Tome las dimensiones de la barra y su masa y complete los datos de la tabla 5.

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HOJA DE DATOS

I. Oscilador masa – resorte


Tabla 1: calibración del resorte
Pesas (g) Longitud final (cm)

Tabla 2: oscilaciones de la pesa acoplada al resorte


Pesas (g) Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tiempo 4 Número de
(s) (s) (s) (s) Oscilaciones

Tabla 3: datos de las pesas de diferente denominación


masa (g) masa (g) Longitud natural
del resorte (cm)
pesa 1 pesa 4

pesa 2 pesa 5

pesa 3 resorte

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II. Oscilador péndulo físico

Tabla 4: oscilaciones de la barra metálica


Número Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tiempo 4 Número de d
de (s) (s) (s) (s) oscilaciones (cm)
agujero

Tabla 5: datos de la barra metálica


Barra metálica
Masa (g)
Longitud (cm)
Ancho (cm)
Espesor (cm)

Integrantes de grupo: mesa:





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CÁLCULOS Y CUESTIONARIO

I. Oscilador masa - resorte

1. Determine la constante de elasticidad del resorte, no se olvide de realizar el análisis de errores


respectivo.
2. Determine el periodo promedio de cada movimiento oscilatorio producido, así como la
respectiva desviación estándar.
3. Determine la frecuencia promedio para cada oscilación producida.
𝑓𝑖 2 𝑚𝑗
4. Realice las comparaciones 2 con para cada oscilación producida (por ejemplo, compare
𝑓𝑗 𝑚𝑖

la relación entre la oscilación 1 y 2, 1 y 3, 1 y 4, 2, 3, etc).


5. Realice la corrección experimental de las masas, agregando la tercera parte del valor de la
1
𝑓𝑖 2 𝑚𝑗 + 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
3
masa del resorte a cada relación y compare con 1
𝑓𝑗 2 𝑚𝑖 + 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
3

6. Utilizando la ecuación 5, calcule el valor de la frecuencia y compare con los valores calculados
en el ítem 3.
7. Grafique el cuadrado del periodo vs la masa del péndulo.

II. Oscilador péndulo físico

1. Determine el periodo promedio de las oscilaciones (Tprom). No olvide calcular también la


desviación estándar.
2. Grafique Tprom vs d.
3. Calcule el momento de inercia I, utilizando el teorema de Steiner.
4. Utilizando la ecuación 11, encuentre el valor de d, de tal forma que el periodo tenga un valor
mínimo.
5. Compare los valores de d, obtenido en los ítems 1 y 4.
6. Con el valor de d calculado en el ítem 5, determine el valor del periodo.
7. Utilizando el gráfico del ítem 1, encuentre dos puntos de oscilación con el mismo periodo.
8. Complete la siguiente tabla:

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Número de Eje de T2 Momento de d2


agujero oscilación (s) Inercia (cm2)
d (cm) (I)

9. Grafique momento de inercia (I) vs d2 y realice el ajuste respectivo.


10. Del gráfico anterior y comparando con el teorema de Steiner, determine el momento de
inercia respecto al centro de masa (Icm) y el valor de la masa de la barra.
11. Compare el valor de Icm obtenido en el ítem 10 con la siguiente expresión:
1
𝐼𝑐𝑚 = 12
𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 ), donde L es la longitud de la barra y b es el ancho. No se olvide determinar

el error obtenido.

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