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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

TEMA 4: TÉCNICAS DE
CONTROL
Gabriela Del Carmen García López
Docente: Luis Miguel Osorio Bautista
Una gran ventaja del sistema de realimentación es que no es necesario un conocimiento
completo de las caracterís cas del proceso, ya que el control se inicia al presentarse una señal
de error y el controlador realiza la corrección de forma externa al proceso.
Sin embargo, una gran desventaja que presenta el control de realimentación es, precisamente,
la necesidad de que exista una señal de error para que el controlador actúe iniciando la
corrección, es decir, que cuanto más retardo posea un proceso tanto más difícil será controlarlo
con el sistema clásico de realirnentación, ya que con tanto mayor retardo actuará el instrumento
y, en el intervalo de empo "muerto", las caracterís cas del proceso pueden haber variado.
De aquí que se ha generalizado la aplicación de otras técnicas de control que son variantes o
completan las P, PI o PID estudiadas o bien cons tuyen otro enfoque completamente dis nto
del clásico.
4.1. Control de relación
Es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada con relación a otra
variable. Mientras que el control en cascada es sólo un método que mejora la regulación de una
variable, el control de relación satisface una necesidad específica, el control de la relación entre
dos cantidades.
4.2. Control en cascada
Se utiliza cuando la variable controlada no puede mantenerse dentro del punto de
consigna, por óptimos que sean los ajustes del controlador, debido a las perturbaciones
que se producen en alguna condición del proceso.
Para que el control en cascada sea eficaz es necesario escoger, adecuadamente, la variable
secundaria, teniendo en cuenta las perturbaciones que pueden presentarse y las velocidades de
respuesta de los distintos componentes del proceso. Para seleccionarla pueden seguirse los
siguientes pasos:
1. Dibujar el diagrama de bloques del posible sistema en cascada.
2. El lazo secundario debe incluir la perturbación posible más importante.
3. El lazo secundario debe ser de respuesta rápida y, para ello, debe incluir los retardos mínimos
del sistema de control. Como guía, la relación de constantes de empo entre el lazo principal y
el lazo secundario debe ser como mínimo de 3, e idealmente de 5 a 10.
4. Los puntos de consigna de la variable secundaria deben estar relacionados directamente con
los de la variable primaria y, a ser posible, su relación debe estar representada por una recta en
preferencia a una línea curva. De este modo se simplificará el ajuste del controlador primario. 5
5. El lazo secundario debe contener el mayor número posible de perturbaciones mientras sea su
cientemente rápido.
6. La variable secundaria seleccionada debe proporcionar una estabilidad al control secundario
con la ganancia más alta que sea posible (BP más baja).
4.3. Control anticipativo
El control anticipativo (feedforward) se caracteriza por u lizar un microprocesador (que actúa como un
controlador) que parte de la medida de una o más variables de entrada, que incluyen en el valor de la
variable que interesa estabilizar, calcula la señal de corrección mediante un modelo del proceso, y
acciona la válvula de control sin utilizar el clásico lazo de retroalimentación. Es decir, el accionamiento
de la válvula tiene lugar en lazo abierto.
La eficacia del controlador depende de la exactitud que se consiga en la medida de la variable o
variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo calculado del proceso. Por otra
parte, hay que señalar que es costoso y, a veces, imposible determinar y duplicar el modelo exacto
del proceso. Por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicación aislada dará
lugar a un offset variable y significativo, es decir, la variable de salida (en general es la
temperatura) se apartará significativamente de la deseada.
a) El control anticipativo estático: se emplea cuando el proceso dé cambios en las perturbaciones
y en la variable manipulada.
b) El control anticipativo dinámico: está dotado de un relé de adelanto-retardo (el lazo de control
se ajusta más a las características dinámicas del proceso) combinado con el clásico control de
realimentación.
El control anticipativo es útil en los siguientes procesos:
a) Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, dificiles o casi imposibles de controlar con
el clásico control de realimentación (caso más frecuente de aplicación del control anticipativo). B)
Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con exac tud o de modo con nuo. C)
Procesos en los que la variable a controlar no es ja y viene determinada por otra variable o variables
que deben ser máximas o mínimas. D) Procesos exotérmicos donde interese obtener el máximo
rendimiento controlando la temperatura a un valor próximo a la temperatura de disparo de la reacción
exotérmica.. NC
4.4. Otras técnicas.