AMME2500

 Engineering  Dynamics  
Week  1  Tutorial  Worksheet  
 
• This  worksheet  is  a  revision  of  topics  that  form  assumed  knowledge  going  
into  the  course.  You  should  complete  the  following  exercises  during  the  
week  1  tutorial,  before  you  attempt  questions  in  assignment  1.  
• If  you  have  difficulties  with  any  of  these  questions,  be  sure  to  review  the  
relevant  material  from  prior  course  in  differential  and  integral  calculus,  
geometry,  linear  algebra,  statics  and  programming  in  MATLAB.  The  tutors  
can  provide  advice  on  what  you  might  need  to  review.  
• You  should  maintain  a  copy  of  your  completed  worksheet  (in  either  
hardcopy  or  electronic  form)  for  the  first  few  weeks  of  the  course.  Tutors  
may  request  to  see  that  you  have  attempted  these  questions  before  they  
assist  you  with  issues  you  have  with  assignment  questions.  
 
Question  1:  Differential  and  Integral  Calculus  
 
!"(!)
a. Compute  the  derivatives   !"  to  the  following  functions:  
i. 𝑓 𝑥 =  2𝑥 ! +   𝑥 !  
ii. 𝑓 𝑥 = sin 𝑥 𝑒 !!!  
iii. 𝑓 𝑥 =   𝑒 !"#  (!!)  
b. Compute  the  following  anti-­‐derivatives  and  integrals:  
i. (𝑥 + 12𝑥 ! )𝑑𝑥  
ii. [6cos  (𝑥 ! )𝑥]𝑑𝑥  
! !
iii. ! (!)𝑑𝑥  
!"
c. Use  separation  of  variables  to  solve  the  value  of  y  at  x  =  3  if  !" = −5𝑦  and  
at  x  =  0,  y  =  6.  
 
Question  2:  Geometry,  Vectors  
 
a. P,Q  are  vectors  P  =  5i  +  7j  +  8k  and  Q  =  2i  –  8j  +  5k.  Compute:  
i. R  =  P  +  Q  
ii. P.Q  
iii. P×Q  
b. From  the  following  figure,  if  θ  =  31o,  find  the  distance  between  point  B  
and  D  

 
 
Question  3:  Free  Body  Diagrams  and  Statics  
 

 
 
A  steel  bar  is  connected  to  a  wall  using  a  pin  joint  and  supporting  cable.  The  
angle  between  the  bar  and  supporting  cable  is  θ  =  25o  and  the  mass  of  the  bar  is  
475kg.  Assume  the  bar  has  a  consistent  cross-­‐section  and  density.  
 
a. Draw  a  free  body  diagram  of  forces  acting  on  the  bar.  
b. Determine  the  magnitude  of  the  tension  in  the  supporting  cable  and  force  
acting  on  the  pin  joint  (remember,  the  bar  is  in  equilibrium,  so  the  sum  of  
the  forces  in  the  horizontal  and  vertical  directions  will  be  zero,  as  will  the  
sum  of  the  moments  about  any  fixed  point).  
 
Question  4:  MATLAB  programming  
 
a. Produce  a  MATLAB  script  that  performs  the  following  tasks:  
i. Plots  a  graph  of  the  function  𝑓 𝑥 =  4 sin 𝑥 + 3cos  (2𝑥)  in  blue  
and  𝑓 𝑥 = sin 0.1𝑥 ! + cos  (2!.!! )  in  red  on  the  same  graph  for  
values  of  x  from  x  =  0  to  x  =  10.  
ii. Use  a  for  loop  to  determine  the  sum  of  all  odd  integers  from  1  to  N,  
for  any  given  N,  excluding  integers  that  are  prime.  
iii. Use  an  Euler  integration  method  to  approximate  the  integral:  
!.!
𝑒 !!.!! 10.8 + sin 𝑥 + cos  (−5.4𝑥 !.! ) 𝑑𝑥  
!.!