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COMPONENTE PRÁCTICO 3
ENTREGADO POR:
CODIGO: 1065606653
GRUPO: 212020_54
FECHA: 10/05/2019
INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo se va diseñar un robot con características de combate
sumo, para que pueda establecer una batalla dentro de un ring, aplicando
análisis y validación de variables, ejecutando las competencias aprendidas en
el campo de la robótica.
PROYECTO 3 ROBOT SUMO
El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.
DESARROLLO
Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del
robot.
Materiales:
Puente H (L298N)
2 Motores DC
1 Sensor Ultrasónico (distancia)
1 Arduino NANO
1 Sensor de Línea (infrarrojo)
Cables de conexión, protoboard.
TRIG-Pin 8 Arduino
4. Girar a la izquierda
5. Bucle con sensor de opción infinito, para los que no se paralice cuando el
sensor se active, se configura el girosensor y bucle con sensor de color
(línea negra)
Programa:
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