Uso de Drones aplicados en Agricultura
José Luis Cuencs Gutiérrez
Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas
Universidad Nacional de San Agustín
Arequipa, Perú
jcuenca@unsa.edu.pe
ABSTRACT
I. INTRODUCCION :
El uso de tecnologías en agricultura se ha estado desarrollando
intensamente. Por lo cual el uso de drones ya es actualmente
aplicado. La agricultura de precisión es una herramienta
necesaria hoy en día para poder ser eficiente y eficaz
El siguiente artículo presenta los drones como una tecnología
que ayuda a los múltiples procesos de la agricultura, a captar
información importante y a evaluar las condiciones de los
terrenos monitoreados, gracias a sus grandes ventajas para
sobrevolar los campos y los cultivos
II. TRABAJOS RELACIONADOS
Sistemas de información enfocados en tecnologías de
agricultura de precisión y aplicables a la caña de azúcar, una
revisión
III. AGRICULTURA :
A. Agricultura Tradicional:
La finalidad de esta actividad siempre ha sido subsistir. Dicha
técnica se caracterizaba por la carencia de tecnificación y
tecnología. De manera que su producción era escasa y se
limitaba para el propio consumo del agricultor y su familia.
Las herramientas básicas de esta labor eran la hoz, la azada o
la pala, excepto en situaciones extraordinarias donde el
agricultor poseía un tractor. Aun así, su rendimiento no era
utilizado en su máximo potencial.
Características: a) Practicada en pequeñas propiedades
utilizando técnicas rudimentarias, artesanales antiguas. b)
Tiene como objetivo principal el autoconsumo, subsistencia o
agregado familiar. c) Requiere mano de obra y en algunos
casos ser impulsado por tractos como el uso de animales. d)
Fue utilizado por varias culturas (Policultura). e)
Productividad y rendimiento bajo. f) Se necesita un control y
estar permanentemente ocupado (intensivo). g) Elevado
porcentaje de población agrícola. h) Organización de tipo
tribus o familiares. Conocimientos técnicos básicos para
poder mantenerlo.
B. Agricultura Moderna:
Frente a la técnica anterior, la agricultura moderna se
caracteriza por el empleo de ciencia y tecnología. Ahorrando
recursos económicos y temporales e incrementando la
cantidad y calidad de los productos.
Este modelo de cultivo nace con la finalidad de responder a
las necesidades de los mercados, comercializando miles de
toneladas. Dicho empleo de técnicas y maquinaria avanzada
reducen riesgos como la dependencia de factores climáticos o
la mano de obra, incorporando sistemas mucho más eficaces.
Características:
a) Es caracterizada por incorporar la ciencia y la tecnología
para ser más eficiente. b) Ahorra recursos como tiempo y
dinero logrando así una mayor producción en cantidad,
calidad y beneficios en general. c) Utiliza técnicas de
automatización para reducir el riesgo de la dependencia
eliminando así problemas muy frecuentes como el clima y la
acción de mano de obra. d) Se puede ahorrar mucho tiempo
en acciones como la cosecha e incorporando máquinas de tipo
cosechadoras que trabajan automáticamente y con una alta
eficiencia. e) El mantenimiento es más completo y minucioso
respecto a los fertilizantes, control de plagas entre otras. f) La
capacidad productiva es mucho mayor y responde a las
necesidades del mercado.
C. Agricultura de Precision:
La agricultura de precisión surgió en Estados Unidos [2],
como un ciclo de realimentación anual donde se obtenían
resultados relacionados con aplicación de insumos en función
de las necesidades específicas del terreno. Con el paso del
tiempo, se empezaron a utilizar las TIC para mejorar el
manejo de suelos y cultivos; como resultado, las aplicaciones
de AP se extendieron y adaptaron a diferentes labranzas,
productos y países [4]. La AP se define como un conjunto de
procedimientos y procesos que buscan optimizar espacial y
temporalmente el ciclo de vida de diferentes cultivos a través
de tecnologías, elementos y estudios de manera amigable con
el medio ambiente. Existe un consenso general acerca de las
tecnologías y elementos que se utilizan en la agricultura de
precisión, los cuales se encuentran abarcados por la geomática
o disciplina de reunir, analizar, interpretar, distribuir y utilizar
información geográfica. Dichas tecnologías y elementos se
describen a continuación:
• Sistemas de posicionamiento: claves para el control de
tráfico agrícola, puesto que proveen datos en tiempo real de
su ubicación, facilitan así su gestión y control, y permiten la
implementación de rutas óptimas. Dentro de estos sistemas se
destacan GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
.• Tecnologías de tasa variable (VRT, Variable Rate
Technologies): hacen referencia a elementos de aplicación de
fertilizantes, pesticidas, herbicidas, agua y suplementos
necesarios para el cultivo de manera autónoma y dependiente
del lugar. Puesto que, dependiendo del sector o área específica
del terreno cultivado, la necesidad de requerimientos puede
ser diferente, las VRT juegan un papel importante en la
optimización de recursos
• Sensores remotos: encargados de capturar datos del
cultivo, suelo, humedad, precipitaciones, entre otros, con
ayuda de tecnologías inalámbricas como Wi-Fi, Bluetooth y
redes celulares. Dicha captura se realiza con el objetivo de
adquirir información acerca de la condición del suelo,
crecimiento de las plantas, infestación de plagas, niveles de
agua y fertilizantes.
• Sistemas de recomendación aplicados a cosechas: realizan
predicciones basados en datos de entrada, ayudándose de
algoritmos de machine learning. Específicamente para el
tópico agrícola, dichos sistemas presentan mapas de
rendimiento y mapas de productividad de los cultivos basados
en información de cosechas pasadas, lo que facilita y optimiza
la gestión de los cultivos.
•Aeronaves pilotadas remotamente (RPA, Remotely Piloted
Aircraft): también denominados drones, ofrecen soluciones
novedosas y económicas en el ámbito de obtención de
imágenes en zonas de difícil acceso, estimación de
variables agroclimáticas y monitorización remota de
cultivos. Aunque pueden llegar a requerirse permisos y
licencias gubernamentales que varían de país a país para su
utilización, su uso se ha incrementado en los últimos años por
la reducción en su precio y la facilidad para adquirirlos.
•Sistemas de soporte a decisiones (DSS, Decision Support
Systems): hacen referencia a un conjunto de sistemas de
información que complementa los anteriores componentes
al facilitar la toma de decisiones por parte del personal
relacionado con AP. Los DSS reciben información de
sistemas de posicionamiento, de sensores remotos, de
elementos que utilizan VRT y de drones, para su posterior
procesamiento y despliegue al personal relacionado con el
cultivo. Cabe destacar que el sistema propuesto recae en esta
clasificación.
IV. DRONES Y SOFTWARE
D. Drones Aplicados a la Agricultura de Precision :
Imagen N°1[5]
E. Aplicación de imágenes NDVI:
Para la obtención del índice NDVI es necesaria la adquisición
de la información del cultivo. Esta información la obtenemos
mediante imágenes. Son dos tipos de imágenes que se
necesitan para crear el índice. Una es RGB que es de color
verdadero, y la otra es la NIR infrarrojo cercano (Mahajan y
Raj, 2017). Para ello se practica lo siguiente. [1]
F. Software de AgVault:
En campo es necesario ver que el dron pueda volar, luego de
ello necesitamos abrir la aplicación de AgVault de Sentera.
Esta aplicación está diseñada para tomar las fotos de ambas
cámaras instantáneamente. Para ello solo se requiere
establecer el área que necesitamos observar. Para personas
con experiencia la altura de vuelo y vibración puede ser
modificable. Entonces el dron empezará a dar su vuelo y
aterrizará después de tomar todas las fotos. El tiempo de vuelo
depende del área de observación. Las condiciones ideales de
vuelo son: soleado, con vientos menos de 10 m/s y establecer
el área de despegue y aterrizaje mayor a 1,2 metros de
diámetro [1].
V. Referencias
[1]D. Caballero Beltrán, "Aplicación de imágenes NDVI para
el control de riego y enfermedad en cultivos Agrícolas
mediante el uso de aeronaves no tripuladas (UAV) y el
software AgVault", APORTE SANTIAGUINO. Universidad
Nacional Santiago Antúnez de Mayolo,
Huaraz, pp. 305-314, 2017.
[2]A. González, G. Amarillo, M. Amarillo and F. Sarmiento,
Drones Aplicados a la Agricultura de Precisión, 16th ed.
Bogotá: Revista Especializada en Ingeniería, 2016, pp. 23-38.
[3]N. Di Leo, "Drones: nueva dimensión de la teledetección
agroambiental y nuevo paradigma para la agricultura de
precisión", Artículo de divulgación - AGROMENSAJES.
Facultad de Ciencias Agrarias – UNR, pp. 7-17, 2015.
[4]V. Berrío M., J. Mosquera T. and D. Alzate V., "Uso de
drones para el análisis de imágenes multiespectrales en
agricultura de precisión". Universidad de Pamplona,
Santander, pp. 28-40, 2015.
[5]Acosta Henríquez, G. and Mendoza Torres, C. (2017).
Aplicaciones de los drones en la agricultura. In: Anuario de
Investigación 2017, 6th ed. El Salvador: Universidad Católica
de El Salvador, p.18.
[6]Ó. Arley Orozco and G. Llano Ramírez, "Sistemas de
información enfocados en tecnologías de agricultura de
precisión y aplicables a la caña de azúcar, una revisión",
Revista Ingenierías Universidad de Medellín, no. 15, pp. 83-
102, 2019.
 Aplicaciones

Empressa País Drone Categoría Precio (USD) 1* 2* 3* 4* 5* 6* Otras

AIBOTIX Alemania Aibox X6 Hexacoptero $19,000- √ √ √ √

$22,000
DRONETOOLS España DroneOcto8 Octocoptero $14,000 - √ √ √ √
$26,000
- Detección de
problemas de
suelo.
- Reporte de
$15,000 - temperatura y
AGRIBOTIX EEUU Enduro QuadCopter √ √ √ √ √
$19,000 precipitaciones
acumuladas de
los últimos
tres años.

DJI China Agras MG-1 Octocoptero $15,000 - √ √ √ √

$17,000
AgEagle $17,000 -
AGEAGLE EEUU Ala fija √ √ √ √
RX60 $21,000

- Monitorear
las condi-
ciones de
$19,000 - la tierra.
HONEYCOMB EEUU AgDrone Ala fija √ √ √ √
$22,000
- Estimar
frutas y
verduras.

$17,000 - - Análisis de
NOVADRONE España Nomad Ala fija √ √ √ √ √
$21,000 suelos.
PRECISION $18,000 - - Análisis de
EEUU Lancaster5 Ala fija √ √ √ √ √
HAWK $25,000 suelos.
SENSEFLY Suiza eBee Ag Ala fija $12,000 - √ √ √ √
$15,000
SENTERA EEUU Indago QuadCopter $27,000 - √ √ √ √ √ √
$30,000

Imagen N°1