Universidade Federal de Santa Maria

Centro de Tecnologia
Departamento de Eletromecânica e Sistemas de Potência
Disciplina ESP1009 – Fundamentos de Automação Industrial

Relatório 3: Contadores no CLP

Acadêmicos: Renan Birck – Jonatan Bervian – Rodrigo Krug

T. 11 – 05/05/2011

Objetivo:
Empregar contadores na automação de processos, de forma a contar eventos e tomar
ações baseadas nestes.

Procedimento Experimental:

Primeiramente, foi implementado no CLP o seguinte programa, proposto na apostila

de exercícios.

“Desenvolver uma rotina em ladder para realizar a tarefa de automatização

de uma máquina de embalagens de acordo com os seguintes requisitos:
1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no final da linha de
produção. Quando o valor da contagem atingir 06 unidades, a máquina procede a operação de
empacotamento que é feita manualmente pelo operador. Após finalizada, inicia-se um novo
ciclo quando o operador deve pressiona um botão para partida (que ao mesmo tempo reseta o
contador);
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.”

Tal problema requer o uso de um contador. Para ele, podemos usar um contador
simples (CNT).

Ele é resolvido da seguinte forma:

 O segundo problema pede para resolver o exercício:

“Contador Up-Down
Desenvolver uma rotina em ladder para realizar a tarefa de automatização de uma máquina
perfuratriz linear de acordo com os seguintes requisitos:
Deseja-se que a máquina desloque-se por 15 posições, realize um furo em um objeto e a
seguir retorne à posição inicial. Uma fita com leitura óptica é utilizada juntamente com um sensor
(que gera um pulso a cada posição incrementada/decrementada) para identificar o deslocamento da
máquina ao longo de seu eixo.

Ele pode ser resolvido usando-se o elemento F16w, um contador com sentido reversível.

O problema 3, por sua vez, sugere:

“Utilize contadores no final da esteira da figura 3, após a separação do tijolo da forma, para que,
quando essa contagem chegue a 40 (número de tijolos que cabem em uma prateleira), o motor da
esteira de separação pare, e o operador troque de prateleira, levando a cheia para uma gaiola. Esta
será conduzida ao banho.”

A solução possível para ele é:

 Resultados:

No problema 1, quando o contador 1 (endereço V0002) chega a 6, ele aciona o sinal de

parada (stop). O operador então deverá empacotar os produtos e manualmente resetar o sistema.
Este sinal também incrementa o segundo contador (endereço V0003), que não executa
nenhuma atividade (ele poderia, por exemplo, acionar outra esteira quando um número de caixas
tivesse sido empacotado).

No problema 2, quando o contador chega ao valor de 15, ele energiza Y0002, que reverte o
sentido da contagem – ele poderia ser incorporado, por exemplo, a um programa em Ladder que
invertesse as fases do motor que opera a esteira, visando retornar à posição inicial.

No problema 3, o contador é acionado a cada tijolo recebido; quando chega a 40, a parada é
realizada e o operador pode tirar a caixa.

Conclusão:

Nestes experimentos foi possível entender o funcionamento e aplicar os contadores do TP02

em processos industriais, assim se demonstrando as possibilidades trazidas pela lógica sequencial,
realizando tarefas que não poderiam ser feitas com portas lógicas (circuitos combinacionais).

Referências:

[1] MARTINS, G. M. Apostila da disciplina de Princípios de Automação

Industrial. Disponível em <http://www.ufsm.br/desp/geomar/automacao/>, acesso em 04/05/2011.