INTRODUCCIÓN

IOCC-254: HIDRAULICA
 FLUJO DE AGUA

• CLASES DE FLUJOS DE AGUA

• FLUJO EN CONDUCTOS CERRADOS: Son los que se producen en el interior de conductos
cerrados (ductos y tuberías) y se caracterizan por no tener una superficie libre, es decir, una
superficie de agua en contacto con el aire, por lo que son flujos que se producen a boca llena
(en toda la sección transversal del conducto) y con una presión superior a la atmosférica.

Perfil de Velocidades
 FLUJO DE AGUA

• CLASES DE FLUJOS DE AGUA

• FLUJO EN CANALES ABIERTOS: Se caracterizan por tener una superficie libre, es decir, una
superficie de agua en contacto con el aire (a presión atmosférica), y pueden producirse tanto
en conductos abiertos (canales) como en conductos cerrados (ductos y tuberías).
Perfil de Velocidades

PLANTA

Calado o profundidad
PERFIL
de flujo (y)
 FLUJO DE AGUA

• CLASES DE FLUJOS DE AGUA

• Aunque ambas clases de flujos de agua, en conductos abiertos o cerrados, son
similares entre si, el flujo de agua en conductos abiertos es mas difícil de resolver
que el flujo de agua en conductos a presión (conductos cerrados) por diferentes
razones:
• La posición de la superficie libre en canales abiertos es variable en el tiempo y en el
espacio.
• En canales abiertos, las geometrías son mas complejas que en el flujo por conductos
cerrados que generalmente se producen por tuberías de sección circular
• Las perdidas por fricción en canales abiertos, especialmente en canales naturales (ríos)
presenta mayor incertidumbre que la asociada a tuberías debido a las irregularidades
del lecho del rio.
 FLUJO DE AGUA EN CANALES

• TIPOS DE FLUJOS DE AGUA: FACTOR TEMPORAL

• El flujo en canales abiertos, en función de la profundidad del flujo, atendiendo al
factor tiempo, puede ser:

• Flujo permanente: Si la profundidad del flujo de

agua en un cierto punto de la masa de agua puede
considerarse constante en el tiempo.

• Flujo no permanente: Si la profundidad del flujo de

agua cambia con el tiempo en un cierto punto
(crecidas-sequias).
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• TIPOS DE FLUJOS DE AGUA: FACTOR ESPACIAL

• El flujo en canales abiertos, en función de la profundidad del flujo, atendiendo al factor
espacio puede ser:
• Flujo uniforme: Si la profundidad del flujo de agua
es la misma en diferentes secciones del canal

• Flujo variado: Si la profundidad del flujo cambia a

lo largo del canal.
• Rápidamente variado (FRV): Cambio súbito
• Gradualmente variado (FGV): El cambio es
progresivo
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• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: INTRODUCCIÓN

• El estado de un flujo en canales abiertos, está gobernado por los efectos de la
viscosidad y la gravedad. En función de ellos, el flujo de agua que se producirá podrá
ser laminar, transicional o turbulento.

Las partículas de agua se mueven en trayectorias

suaves, fijas y paralelas

Las partículas de agua se mueven en trayectorias

irregulares, pero que en su conjunto presentan un
movimiento en cierta dirección
 FLUJO DE AGUA EN CANALES

• GEOMETRÍA DE CANALES
• Sección del canal (1): Sección transversal de un canal tomada
perpendicularmente a la dirección del flujo de agua.
• Los canales naturales tienen secciones irregulares Perfil
• Los canales artificiales se diseñan con secciones de figuras geométricas:
• TRAPECIO: Canales con bancas de tierra.
• RECTANGULO: Canales de hormigón, metal o mampostería.
• TRIANGULO: Cunetas de carreteras. θ
• CIRCULO: Sistemas de alcantarillado. 1 θ
2
• Sección vertical (2): Sección vertical que pasa a través del
punto mas bajo del canal en un cierto punto
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• GEOMETRIA DE CANALES: ELEMENTOS GEOMETRICOS

• Profundidad de flujo (h): Distancia medida en vertical desde Perfil
el fondo del canal hasta la superficie libre
• Profundidad de flujo en sección (y): Distancia desde el fondo h
del canal a la superficie libre medida perpendicularmente a la Z
θ
dirección del flujo de agua
N.R
• Nivel (Z): Distancia vertical desde un nivel de referencia a la
superficie libre.
• Tirante (T): Ancho de la superficie libre en la sección Sección de Canal

• Área mojada (A): Área de la sección del canal en la que se T

produce el flujo y A
• Perímetro mojado (P): Es la longitud de la línea de intersección
P
entre el canal y el flujo de agua en la sección del canal
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• GEOMETRÍA DE CANALES ARTIFICIALES

 FLUJO DE AGUA EN CANALES

• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: N° DE REYNOLDS

• Los efectos de la viscosidad sobre el estado de un cierto flujo de agua se evalúan a
través del numero de Reynolds (adimensional).

𝑉 𝑅ℎ V: Velocidad 𝐴 Rh: Radio Hidráulico

𝑅𝑒 = Rh: Radio Hidráulico 𝑅ℎ = A: Area Mojada
𝜇 μ: Viscosidad Cinemática 𝑃 P: Perimetro mojado

• En función del valor que adopte el numero de Reynolds, el flujo será laminar, transicional
o turbulento:
• Flujo Laminar: Re<500
• Flujo transicional: 500<Re<2000
• Flujo turbulento: Re>2000
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• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: NUMERO DE FROUDE

• Los efectos de la gravedad sobre el estado de un cierto flujo de agua se analizan
mediante el numero de Froude (adimensional).
𝑉 𝑉 V: Velocidad
𝐹= = D: Profundidad hidráulica
𝑔 𝐷 𝐶 g: Fuerza de gravedad 𝐴 A: Área Mojada
D: Profundidad hidráulica 𝐷=
C: Celeridad de la onda 𝑇 T: Tirante (Ancho de la superficie libre)
𝐶= 𝑔 𝐷
• En función del valor que adopte el numero de Froude, el flujo será critico, sub-critico o
súper-critico:
• Flujo critico: F=1 (C=V)
• Flujo sub-crítico: F<1 (C>V)
• Flujo súper-crítico: F>1 (C<V)
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• EJERCICIO:
• Calcular el área mojada (A), el perímetro mojado (P) y el radio hidráulico (Rh=A/P) de
un canal rectangular
A=2100m²
7m A Rh=6,7m
P=314m
P
300m

• Si Q=30m³/s y la viscosidad cinemática del agua a 20ºC es de 10-6m²/s. Calcular Re y F

Q: Caudal
𝑄 𝑅ℎ 30 6,7 g: Fuerza de gravedad
𝑅𝑒 = = = 9571 Rh: Radio Hidráulico
𝐴 𝜇 2100 10
μ: Viscosidad Cinemática
𝑄 A: Área Mojada
𝐹= = 0,012
𝐴 𝑔 𝐴/𝑇 T: Tirante (Ancho de la superficie libre)
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• PRACTICO:
• Calcular el área mojada (A), el perímetro mojado (P) y el radio hidraulico (Rh) de un
canal trapezoidal

𝐴
7m A 𝑅ℎ =
𝑃
60º P
200m

• Si Q=100m³/s y la viscosidad cinemática del agua a 20ºC es de 10-6m²/s. Calcular Re

yF
V: Velocidad
𝑉 𝐴
𝐹= 𝐷= g: Fuerza de gravedad
𝑔 𝐷 𝑇 Rh: Radio Hidráulico
μ: Viscosidad Cinemática
𝑉 𝑅ℎ A: Área Mojada
𝑅𝑒 = T: Tirante (Ancho de la superficie libre)
𝜇
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• PRACTICO:
• Que profundidad de flujo producirá un escurrimiento de 90m³/s de agua en el canal de
la figura si V=2m/s

𝐴
A 𝑅ℎ =
𝑃
75º P
2m
• Identificar el tipo de flujo de produce en el canal de acuerdo al numero de Froude (F)

V: Velocidad
𝑉 𝐴
𝐹= 𝐷= g: Fuerza de gravedad
𝑔 𝐷 𝑇 Rh: Radio Hidráulico
μ: Viscosidad Cinemática
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• PRACTICO:
𝐴
• Si tenemos un canal rectangular 1m A 𝑅ℎ =
𝑃
P
1,5m
• Sabiendo que en el se produce un flujo critico (F=1), determinar el caudal circulante
V: Velocidad
𝑉 𝐴 g: Fuerza de gravedad
𝐹= 𝐷=
𝑔 𝐷 𝑇 A: Área Mojada
T: Tirante (Ancho de la superficie libre)

• Si la viscosidad cinemática del agua es 10-4 cuales serían los valores limite de caudal
para que el flujo se produjese en régimen laminar (Re<500) y en régimen turbulento
(Re>2000)
𝑉 𝑅ℎ Rh: Radio Hidráulico
𝑅𝑒 = μ: Viscosidad Cinemática
𝜇
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: CONTINUIDAD

• Ecuación de Continuidad: Considerando un flujo de agua permanente, la ecuación de
continuidad nos dice que el caudal (Q) en un tramo de canal donde no haya entradas ni
salidas del agua, se mantiene constante.

V: Velocidad
𝑄=V 𝐴 A: Área mojada

V, Q
Perfil
𝑄=Q =Q =⋯=Q 𝑉𝐴 =𝑉𝐴 =⋯=𝑉𝐴

1 2
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: ENERGÍA

• Ecuación de Energía
• La energía de un fluido viene dada por la ecuación de Bernoulli. Esta ecuación nos dice que
la altura de energía total de un fluido en un punto tiene tres componentes: la altura
geométrica, la altura de energía debida a la velocidad, y la altura de presión.

z= altura sobre NR
𝑃 𝑉 P= presión
En canales 𝐻=𝑧+ + 𝛾 = Peso especifico del fluido
𝛾 2𝑔
Perfil V= velocidad de flujo

h 𝑽𝟐 h= Profundidad del flujo

𝑯= 𝒛+𝒉+𝜶
𝟐𝒈 y= Profundidad del flujo en la sección
z θ α= Factor de aceleración (α ~1)
N.R 𝑽𝟐 θ= Inclinación sobre el plano horizontal
𝑯 = 𝒛 + 𝒚 cos 𝜽 + 𝜶
𝟐𝒈
*Para inclinaciones pequeñas (<10%), 𝑐𝑜𝑠 𝜃~1 y por tanto h ~y)
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: ENERGÍA

• Conservación de la energía
• El principio de conservación de la energía nos dice que la energía en el sistema permanece
constante. Aplicado al flujo de agua en canales, este principio nos dice que la energía del
fluido en un punto cualquiera de un canal, suponiendo régimen permanente (uniforme o
gradualmente variado) y caudal constante, es igual a la energía en otro punto aguas abajo
del mismo, mas las perdidas de energía que se producen entre ambos puntos
Para inclinaciones pequeñas CASO MAS HABITUAL z= cota geométrica desde NR
Perfil V, Q y= calado o profundidad de flujo
𝐻 =𝐻 +ℎ V= velocidad de flujo
y1=h1 hf= perdidas de energía entre 1 y 2
h2=y2
N.R z1 𝑽𝟐𝟏 𝑽𝟐𝟐
𝒛𝟏 + 𝒚𝟏 + = 𝒛𝟐 + 𝒚𝟐 + + 𝒉𝒇 FRICCIÓN FENOMENOS LOCALES
1 2 𝟐𝒈 𝟐𝒈
Para inclinaciones grandes: 𝑦 = 𝒅 cos 𝜽
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: ENERGÍA

• Energía especifica
• Es la energía en cualquier sección del canal medida con respecto al fondo de este, es decir,
sin considerar la componente de elevación sobre el nivel de referencia (z).
y= calado o profundidad de flujo
𝑉 𝑄 V= velocidad de flujo
𝐸 =𝐻−𝑧=𝑦+ =𝑦+
2𝑔 2𝑔𝐴 A= área mojada

• Cuando la energía especifica es mínima, el flujo está en estado critico, y tiene asociada una
profundidad de flujo, llamada profundidad o calado critico (ycr), cumpliéndose que:
𝑽 𝑽𝟐 𝑫 𝑽𝟐 𝑻
𝑭=𝟏= = = Como A=f(y), el ycr se puede obtener
𝒈 𝑫 𝟐𝒈 𝟐 𝟐𝒈 𝟐𝑨 operando esta ecuación
• En base a esto, se puede definir también una velocidad critica, asociada a una caudal critico,
que es aquella para la cual una cierta geometría de canal produce un flujo con profundidad
critica.
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: ENERGÍA

• Calado y energía critica: Analizando la ecuación de la energía especifica, se observa
que para una sección de canal y un caudal (Q) determinado, la energía especifica es
función únicamente del calado o profundidad del flujo. Si se grafica la energía
especifica en función de la profundidad o calado del agua en el canal, se obtiene una
curva de energía especifica para un cierto caudal Q.
y
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la
profundidad critica, entonces la velocidad es menor
que la critica, y el flujo es sub-critico (lento).
𝑉 𝑄
45° 𝐸 =𝑓 𝑦 =𝑦+ =𝑦+
2𝑔 2𝑔𝐴 Cuando la profundidad de flujo es menor que la
Ycr C: Punto de energía mínima profundidad critica, la velocidad es mayor que la
E critica y el flujo es super-critico (rápido).
Ec
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: MOMENTUM

• Ecuación de momentum: La distribución de esfuerzos en la masa fluida genera un
momentum definido por:
𝛽 = Coeficiente de Boussinesq
𝑄 𝑉 Q= Caudal
𝑀=𝛽 𝛾 V= Velocidad
𝑔 𝛾= Peso especifico del agua

• Ley de presiones: La ley de presiones en el flujo en canales se puede describir

empleando la distribución hidrostática de presiones

Perfil
h

z θ 𝑃=𝛾 ℎ=𝛾 𝑦 𝑃 = 𝛾 ℎ = 𝛾 𝑦 𝐶𝑜𝑠 𝜃

N.R Pendientes pequeñas Pendientes grandes
(<10%) (>10%)
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: MOMENTUM

• Conservacion del momentum: Entre dos secciones de un canal, el momentum resultante
debe ser igual a la suma de esfuerzos actuantes
𝑊= Peso de la masa de agua entre ambas secciones
𝜃= Angulo con la horizontal
𝑄 Ff= Fuerzas de fricción entre ambas secciones
𝛾 𝛽 𝑉 −𝛽 𝑉 = 𝑃 − 𝑃 + 𝑊 sin 𝜃 − 𝐹 𝛽 Pi= Resultantes de fuerzas de presión (hidrostatica)
𝑔
𝛽 = Coeficiente de Boussinesq

• Fuerza Especifica: Si se considera =1, y un tramo muy pequeño de canal, las fuerzas
de fricción son despreciables (Ff=0), y si además el canal es de baja pendiente 0.
𝑄 A= Área
𝛾 𝑉 −𝑉 =𝑃 −𝑃 Q= Caudal
𝑔
V= Velocidad
𝑃 =𝛾 𝐴 𝑧 P= Resultantes de presión hidrostática en secciones
Z= distancia de centro de gravedad de sección a superficie libre
𝑸𝟐
𝑭𝒔 = + 𝒛𝑨
𝒈𝑨
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: MOMENTUM

y y 𝑄
𝐹𝑠 = + 𝑧𝐴
𝑔𝐴
h1
𝑉 𝑄 h1 y h1*: alturas conjugadas
45° 𝐸 =𝑓 𝑦 =𝑦+ =𝑦+
2𝑔 2𝑔𝐴

Ycr C: Punto de energía mínima Ycr C

h1*
E Fs
Ec Fmin
Para el calculo de alturas conjugadas en secciones rectangulares se pueden usar las
ecuaciones de Belonger:
ℎ
ℎ∗ = 1 + 8𝐹 − 1
2
ℎ∗
ℎ = 1 + 8𝐹 ∗ − 1
2
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• PRACTICO
Graficar la energía especifica en función de la profundidad de flujo de las siguientes
secciones de canal si el caudal circulante es de 2m³/s. Determinar también cual sería
la Ec, hc y Vc de esas secciones de canal para ese caudal.

2m 1m
30º
2m
𝑉 𝑄 E= energía especifica
𝐸 =𝑦+ =𝑦+ y= calado o profundidad de flujo
2𝑔 2𝑔𝐴 V= velocidad de flujo
𝑉 𝐴 A= área mojada
𝐹= 𝐷=
𝑔 𝐷 𝑇 T: Tirante (Ancho de la superficie libre)
g: Fuerza de gravedad
Flujo critico: F=1
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• PRACTICO
Graficar la fuerza especifica en función de la profundidad de flujo de las siguientes
secciones de canal si el caudal circulante es de 2m³/s.

1m
2m
30º
2m
A=Area de sección transversa
𝑄 Q= Caudal
𝐹𝑠 = + 𝑧𝐴
𝑔𝐴 V= Velocidad
𝛾= Peso especifico del agua

Si la velocidad de flujo es de 10m/s obtener la profundidad de flujo y su altura

conjugada. Cuales serían sus respectivas energías especificas? (ej. Anterior)