UNIVERSIDAD CATOLICA SANTA MARIA

INFORME N°7

Aplicación de los sistemas de control

de velocidad al motor de corriente continua.

FACULTAD : Ciencias Físicas y Formales.

ESPECIALIDAD : Ing. Mecánica - Pura

CURSO : Máquinas Eléctricas

PROFESOR : Luis A. Chirinos

ALUMNO : Zapata Márquez, Oscar Eduardo

SECCIÓN : GRUPO 06

CICLO : VII

INGENIERIA MECANICA MECATRONICA Y ELECTRICA – MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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I. OBJETIVOS

 Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de máquinas de corriente
continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactares cuyas bobinas de accionamiento se
alimenten con tensión alterna

II. MARCO TEORICO

LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión constante cuando funciona como
generador y para producir par mecánico (torque) cuando funciona como motor. Los generadores y
motores reales no se mueven en línea recta, giran.

La máquina tiene básicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya función es crear un
campo magnético se le denomina inductor. El otro está ubicado en el rotor y se denomina inducido o
armadura.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR SHUNT

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con
hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

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En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (también uno
de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen
de giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el
par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario
un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivación se utiliza
en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos motogeneradores de corriente continua

MOTOR COMPOUND

Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente continua

cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con
el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, ni
tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de motor serie.
El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con
un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido mas campo
serie se origina claro esta siempre sin pasar del consumo nominal.

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MOTOR SERIE

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitación o del inductor es también la corriente del inducido absorbida por el motor.

Las principales características de este motor son:

 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente

contínua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

III. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Este procedimiento se comenzó primeramente reconociendo las partes del motor de corriente continua
al igual que los distintos elementos de control a ser utilizados.

Seguidamente, el ingeniero indico en pizarra el diagrama de fuerza y de control que se muestra a

continuación:

Indico que los datos a obtener podrían ser de la siguiente manera:

PRIMER METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD R1 VARIABLE

RPMS AMPERAJE (Amp) VOLTAJE (V)
2000 0,5 50
2500 0,49 50

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3000 0,49 50
3500 0,45 50
NOTA: LOS DATOS SON INVENTADOS, YA QUE NO SE REALIZO LA PRACTICA EN
VIVO.

Como segunda parte del laboratorio el ingeniero indico en pizarra el diagrama de fuerza con el mismo
de control:

Indico que los datos a obtener podrían ser de la siguiente manera:

SEGUNDO METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD R3 VARIABLE

RPMS AMPERAJE (Amp) VOLTAJE (V)
2200 0,21 46
3000 0,21 46
3500 0,21 46
NOTA: LOS DATOS SON INVENTADOS, YA QUE NO SE REALIZO LA PRACTICA EN
VIVO.

Finalmente, el ingeniero indico en pizarra el tercer método, que es el siguiente:

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Indico que los datos a obtener podrían ser de la siguiente manera:

TERCER METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD R2 VARIABLE

RPMS AMPERAJE (Amp) VOLTAJE (V)
3000 0,23 38,9
3500 0,18 38,9
4000 0,23 38,9
4500 0,29 65

NOTA: LOS DATOS SON INVENTADOS, YA QUE NO SE REALIZO LA PRACTICA EN

VIVO.

CUESTIONARIO

1. De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio ¿cuál es el más óptimo?

Explique por qué

Dentro de los métodos vistos en la práctica podemos observar que en caso de los dos últimos se necesita
menos voltaje de fuente y una menor corriente para poder aumentar la velocidad del motor. Por otra
parte, se pudo observar que el último usado donde se tiene una resistencia variable entre la bobina de
campo y la armadura, es la que se puede manipular de tal manera que se puede generar mayor número
de RPMs que en los otros dos métodos ya que afecta directamente al flujo, en cambio, en el primer
método se afecta la corriente de excitación y en segundo la corriente de armadura.

A continuación, se explicará los dos métodos más usados en la industria para controlar la velocidad en
motores de corriente continua vistos en el laboratorio.

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CAMBIO DE LA RESISTENCIA DE CAMPO

Si se incrementa la resistencia de campo, disminuye el flujo. Una disminución en el flujo causa un

decremento instantáneo en el voltaje interno generado E, que a su vez causa un gran incremento en la
corriente del inducido de la máquina. Puesto que el flujo en esta máquina disminuye cuando la
corriente Ia aumenta, podemos ver las causas y efectos en este tipo de control:

 Un incremento de Rf causa una disminución de If

 Una disminución de If disminuye el flujo
 Una disminución del flujo disminuye Ea
 Una disminución de Ea aumenta Ia
 Un aumento de Ia aumenta el par inducido
 Un aumento del par inducido hace que aumente la velocidad angular
 Un aumento de la velocidad angular causa otro aumento de Ea
 Una disminución de Ea disminuye Ia

CAMBIO DEL VOLTAJE INDUCIDO

Esta consiste en controlar el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el voltaje
aplicado al campo. En efecto, los motores deben ser de excitación separada para utilizar el control por
medio del voltaje en el inducido.

A medida que el voltaje Va incrementa, la corriente del inducido del motor aumenta, podemos ver las
causas y efectos a continuación:

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 Un incremento de Va aumenta Ia
 Un incremento de Ia aumenta el torque inducido
 Un incremento del torque inducido hace que aumente la velocidad angular
 Un incremento de la velocidad angular aumenta Ea
 Un incremento de Ea disminuye Ia
 Una disminución en Ia el torque inducido y aumenta la velocidad angular mças alta

2. Explique ¿cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la carga
aplicada al eje?

Primeramente, esto más que todo está relacionado a la potencia del motor, ya que analizando el
comportamiento del motor cuando varía la carga mecánica en su eje podemos observar que cuando
aumenta, es decir, cuando aumenta el torque, disminuye ligeramente la velocidad y por lo tanto
disminuirá la tensión E, esto traerá consigo un incremento de la corriente de armadura Ia, en el caso
que esta aumentara, el par motor se incrementará hasta hacerse exactamente igual al nuevo par
resistente de la carga o torque y la velocidad de la máquina se hará constante nuevamente a un valor
ligeramente menor al inicial.

Si en cambio, la carga mecánica disminuye, el torque electromagnético será momentáneamente

superior al par resistente y la máquina acelerará. Pero el consiguiente incremento de la velocidad hará
aumentar E y con eso disminuirá Ia y el par electromagnético hasta hacerse igual al nuevo par resistente
de la carga con lo cual se obtendrá nuevamente el equilibrio y la velocidad se mantendrá nuevamente
constante a un valor ligeramente superior a la inicial.

3. De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalación del motor
ensayado, para los diferentes métodos de control de velocidad

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PRIMER METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD:

SEGUNDO METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD:

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TERCER METODO DE CONTROL DE VELOCIDAD:

4. ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina AC con un variador
de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de las máquinas DC con resistencias
variables Explique.

El método consiste en variar las revoluciones por minuto (RPM), en forma lineal con la tensión de la
armadura. Para realizar este método se debe tener en consideración el máximo voltaje para luego
disminuirlo, el método no sobrepasa las RPM nominal y la regulación del voltaje se da por resistencias
en serie con el motor.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Como se pudo observar, existe distintos métodos para controlar la cantidad de RPMs que necesito
para mi máquina, pero todos están basados en la utilización de resistencias variables que alteren
los distintos parámetros que controlan el funcionamiento del motor DC

 Otro punto importante que se pudo observar es que la corriente que pasa por el motor al momento
de ser encendido sufre una subida considerable, es decir, que para el caso de las máquinas de
corriente continua se debe tener mucha precaución en el momento de arranque, esto se logra a
través de métodos de arranque con resistencias segmentadas con contactores o relés en baños de
aceite para su protección de sobrecalentamiento

 El motor se puede manipular de tal manera que podamos hasta llevarlo a trabajar a una cantidad
mayor de RPMs que lo que dice el fabricante pero con la precaución que esto provoca que el motor
se embale y se creen vibraciones por lo que el fabricante coloca este límite de trabajo para evitar
este tipo de inconvenientes pero siempre teniendo en cuenta que este límite puede ser superado sin
problemas si se requiere

 La mejor forma de controlar la velocidad es alterando directamente el flujo pero su inconveniente

es que se debe bajar el voltaje con el que se trabaja y además pudimos notar que la cantidad de
RPMs con la que se parte es mayor que en comparación de los demás

 Además, podemos concluir que no sólo debemos fijarnos en la velocidad y el control de la misma
sino también que la carga que se imprime al motor afecta los parámetros de E y de Ia que afectan
directamente en la velocidad por lo que la velocidad está en función de la carga mecánica, el torque
electromagnético, el valor de E y el valor de Ia

 Finalmente, podemos concluir que en la práctica se pueden realizar distintas configuraciones por
medio de resistencias para poder ayudar a controlar la velocidad, aguantar mayor o menor carga
mecánica o para obtener distintos niveles de torque electromagnético

BIBLIOGRAFIA

 Textos de consulta

o Máquinas eléctricas, Fraile Mora

o Máquinas eléctricas, Sthepen Chapman
o Máquinas eléctricas II, Ing. Dario Biela – Bianchi D.

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