VSA System DTC Troubleshooting Index

DTC Detection Item
11 ­11 Right­Front Wheel Speed Sensor Circuit Malfunction
­12 Right­Front Wheel Speed Sensor Power Source Malfunction
12 ­11 Right­Front Wheel Speed Sensor Electrical Noise or Intermittent Interruption
­12 Right­Front Wheel Speed Sensor Short to the Other Sensor Circuit
­13 Right­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
­14 Right­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
­15 Right­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
13 ­11 Left­Front Wheel Speed Sensor Circuit Malfunction
­12 Left­Front Wheel Speed Sensor Power Source Malfunction
14 ­11 Left­Front Wheel Speed Sensor Electrical Noise or Intermittent Interruption
­12 Left­Front Wheel Speed Sensor Short to the Other Sensor Circuit
­13 Left­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
­14 Left­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
­15 Left­Front Wheel Speed Sensor Installation Error
15 ­11 Right­Rear Wheel Speed Sensor Circuit Malfunction
­12 Right­Rear Wheel Speed Sensor Power Source Malfunction
16 ­11 Right­Rear Wheel Speed Sensor Electrical Noise or Intermittent Interruption
­12 Right­Rear Wheel Speed Sensor Short to the Other Sensor Circuit
­13 Right­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
­14 Right­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
­15 Right­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
17 ­11 Left­Rear Wheel Speed Sensor Circuit Malfunction
­12 Left­Rear Wheel Speed Sensor Power Source Malfunction
18 ­11 Left­Rear Wheel Speed Sensor Electrical Noise or Intermittent Interruption
­12 Left­Rear Wheel Speed Sensor Short to the Other Sensor Circuit
­13 Left­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
­14 Left­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
­15 Left­Rear Wheel Speed Sensor Installation Error
21 ­11 Right­Front Magnetic Encoder Malfunction (Pulse Missing)
22 ­11 Left­Front Magnetic Encoder Malfunction (Pulse Missing)
23 ­11 Right­Rear Magnetic Encoder Malfunction (Pulse Missing)
24 ­11 Left­Rear Magnetic Encoder Malfunction (Pulse Missing)
25 ­120 Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Stuck
­121 Yaw Rate Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Output Signal Malfunction
26 ­120 Lateral Acceleration Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Stuck
­121 Lateral Acceleration Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Output Signal Malfunction
27 ­12 Steering Angle Sensor Stuck
­13 Steering Angle Sensor Output Signal Malfunction
­15 Steering Angle Sensor Internal Circuit Malfunction
28 ­120 Longitudinal Acceleration Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Stuck
­121 Longitudinal Acceleration Sensor (Inside of Modulator­Control Unit) Output Signal Malfunction
31 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
32 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
33 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
34 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
35 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
36 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
37 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
38 ­11 ABS Solenoid Valve Malfunction
41 ­11 Right­Front Wheel Lock
42 ­11 Left­Front Wheel Lock
43 ­11 Right­Rear Wheel Lock
44 ­11 Left­Rear Wheel Lock
51 ­11 Motor Malfunction
­12 Motor Drive Circuit Malfunction
52 ­11 Motor Stuck OFF
53 ­11 Motor Relay Stuck ON
54 ­11 Fail­Safe Relay Stuck ON
­12 Fail­Safe Relay Stuck OFF
61 ­11 Modulator­Control Unit Power Source Circuit (IG) Low Voltage
62 ­11 Modulator­Control Unit Power Source Circuit (IG) High Voltage
65 ­11 Brake Fluid Level Switch Circuit Malfunction
66 ­11 Pressure Sensor Circuit Malfunction
­13 Pressure Sensor Malfunction
68 ­11 Brake Pedal Position Switch Stuck OFF
­12 Brake Pedal Position Switch Stuck ON
71 ­11 Different Diameter Tire Malfunction (Right­Front or Left­Rear)
­12 Different Diameter Tire Malfunction (Left­Front or Right­Rear)
­13 Different Diameter Tire Malfunction (Right­Front and Right­Rear)
­14 Different Diameter Tire Malfunction (Left­Front and Left­Rear)
­15 Different Diameter Tire Malfunction (Right­Front and Left­Front)
­16 Different Diameter Tire Malfunction (Right­Rear and Left­Rear)
81 ­11 Modulator­Control Unit Internal Circuit Malfunction
­13 Modulator­Control Unit Internal Circuit Malfunction
­14 Modulator­Control Unit Internal Circuit Malfunction
­15 Right­Front Wheel Speed Sensor Short to Power
­16 Left­Front Wheel Speed Sensor Short to Power
­17 Right­Rear Wheel Speed Sensor Short to Power
­18 Left­Rear Wheel Speed Sensor Short to Power
­19 Yaw Rate Sensor Internal Circuit Malfunction
­20 Lateral Acceleration Sensor Internal Circuit Malfunction
83 ­11 ECM/PCM (Engine) Malfunction
­12 PCM (A/T) Malfunction
84 ­11 VSA Sensor Neutral Position Memorization Incomplete
86 ­11 F­CAN Bus­Off Malfunction
­12 F­CAN Communication With ECM/PCM (Engine) Malfunction
­13 F­CAN Communication With PCM (A/T) Malfunction
­14 F­CAN Communication With Gauge Control Module Malfunction
­19 F­CAN Communication With Steering Angle Sensor Malfunction
108 ­11 Steering Angle Sensor Stuck
121 ­11 VSA Solenoid Valve Malfunction
122 ­11 VSA Solenoid Valve Malfunction
123 ­11 VSA Solenoid Valve Malfunction
124 ­11 VSA Solenoid Valve Malfunction
158 ­01 ECU Software Update Failure