DEPARTAMENTO DE ENERGÌA Y

MECÀNICA

CONSULTA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y
NEUMATICOS

INTEGRANTES: MIGUEL LINCANGO

JIMMY SANCHEZ
RAMIREZ MICHAEL

SEMESTRE: MARZO-JULIO 2019

 SENSORES

TIPOS DE SENSORES:
Tipos principales de sensores
Existen múltiples tipos de sensores cuya función varía de acuerdo al tipo de estímulo
que pueden detectar (Garage, 2017).
Ultrasónico
Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de
evitar un roce o choque mecánico.
Operan enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una superficie y
se devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo que tarda en regresar la onda y así
calcula la distancia entre objetos.
Es un tipo de sensor que trabaja únicamente en espacios donde hay presencia de aire, ya
que el desplazamiento de la onda de sonido solo se puede dar en este medio.
Por otro lado, es útil para detectar objetos sin importar su estado (sólido o líquido) o su
color, por tanto, son excelentes para efectuar labores de rastreo o medición de
distancias (Sensores y Transductores, 2017).
Humedad
Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan
con circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del ambiente. Este
punto es fabricado con polímeros y electrodos de platino.
La mayoría son calibrados por láser, tiene un buen rendimiento y un margen de error
mínimo.
Velocidad
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen
como “velocímetros”.
Existen diferentes tipos de sensores para detectar la velocidad, como sensores de rueda,
velocímetros para vehículos, LIDAR (por su nombre en inglés “Light Detection and
Ranging”), radares de velocidad de piso, radares doppler, indicadores de velocidad,
tubos pitot, entre otros.
Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización de motores en diferentes
industrias. También son útiles para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de
una máquina dada.
Por otro lado, en las carreteras es común ver sensores de velocidad cuya labor es la de
detectar la velocidad de los vehículos que transitan por dicha carretera.
Temperatura
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura
del medio a través de un impulso eléctrico.
Este impulso eléctrico pasa en forma de voltaje, y la proporción de este voltaje es
equivalente al valor de la temperatura medida.
Existen diferentes tipos de sensores utilizados para medir la temperatura. Están los
sensores de contacto, los de no-contacto, los sensores mecánicos y los eléctricos.
Un ejemplo de sensor mecánico es un termómetro convencional y un sensor eléctrico
puede ser un termistor.
Los sensores de temperatura se utilizan en el ámbito industrial para controlar la
temperatura de los artefactos y las máquinas involucradas en procesos de manufactura.
De esta forma, la información tomada del ambiente puede ser leída y controlada.
Piro eléctrico
Un sensor piro eléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz
infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo.
Cada objeto que tiene una temperatura por encima de los cero grados, produce energía
calórica en la forma de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son
invisibles para el ojo humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
Los sensores PIR se clasifican de acuerdo a su ángulo (la amplitud del área que pueden
abarcar) en relación a la cantidad de elementos en movimiento que pueden detectar
dentro de dicha área.
Son sensores comúnmente utilizados en aplicaciones cotidianas, como el sistema de
apertura de las puertas automáticas y en general todos los sistemas que reaccionan
frente a un movimiento.
Cuando un cuerpo se mueve, una señal infrarroja es emitida. Cuando esta señal es
detectada por un sensor PIR, éste envía una señal a un microcontrolador, que se
encargará de traducir dicha señal en una respuesta.
Luz
Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal.
Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una fuente
luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.
Existen muchos tipos de células foto-receptoras, cada uno de estos tipos reacciona de
acuerdo a la intensidad de la señal lumínica recibida.
Generalmente, la señal lumínica puede ser convertida en energía eléctrica, al ser
capturada por celdas fotovoltaicas.
Este es el caso de los paneles solares, los cuales capturan los electrones libres presentes
en la luz del sol, y los transforman en una corriente eléctrica que puede ser utilizada
para energizar un circuito (Olivia, 2010).
Contacto
Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan haciendo
uso de actuadores físicos.
Algunos robots de uso industrial utilizan este tipo de sensores a manera de “bigotes de
gato” o alambres finos que permiten detectar la proximidad de los elementos.
Los sensores de contacto son útiles para evitar golpes entre objetos. Por esta razón, son
comúnmente utilizados en la industria automovilística en los paragolpes traseros de los
autos.
Sonido
Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio de
un sistema de sonar o micrófono.
Son usualmente utilizados para recibir estímulos como órdenes de forma remota o para
medir distancias con base a la percepción de la onda de sonido.
Los sensores de sonido funcionan de forma similar a los sensores ultrasónicos, ya que la
onda de sonido debe propagarse por el aire presente en el medio antes de poder ser
detectada por el sensor.
Finales de carreras
El final de carrera o sensor de contacto, también conocido como "interruptor de límite",
o limit swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso,
empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de
ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Partes principales de un final de carrera

Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento de
contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da contacto
eléctrico al final de carrera.
Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.
Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos eléctricos del final de
carrera.
Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

Características de un final de carrera

Tipos de contactos
Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y de
desactivación iguales.
Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación y de desactivación
son distintos.

Componentes eléctricos
Elemento de entrada es un dispositivo que provee una señal eléctrica para indicar que
un actuador hidráulico (cilindro o motor) ha alcanzado una posición específica, o que es
tiempo de iniciar la secuencia de las operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son
los interruptores de fin de carrera, interruptores de botones pulsadores, y contactos relé.
La señal emitida de un elemento de entrada es llamada señal de entrada porque es enviada
a la entrada de un controlador.

Controlador es un dispositivo que decide que acción tomar basado en las señales
enviadas a éste desde e (los) elemento(s) de entrada. El controlador puede ser un juego
de relés electromecánicos, un autómata programable, o una computadora. La señal
emitida del controlador es llamada señal de control porque es utilizada para controlar el
movimiento de un actuador hidráulico a través de un mecanismo actuador.

Mecanismo actuador es un dispositivo que proporciona flujo de aceite a un actuador

hidráulico de acuerdo a la señal de control enviada a éste desde el controlador. Ejemplos
de mecanismos actuadores son las válvulas hidráulicas accionadas por solenoide y servo
válvulas electro-hidráulicas

El control eléctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operación del sistema hidráulico
puede ser cambiada solamente modificando la lógica del controlador en lugar de
modificar el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de presión alta, el
control eléctrico puede volverse complejo y costoso porque los mecanismos actuadores
(válvulas hidráulicas accionadas por solenoide) deben ser accionadas por piloto
RELÉS

Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con cierto
gasto de energía. Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho mayor con
un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para procesar
señales. Se pueden utilizar como interruptores electromagnéticos para rendimiento
específico del contacto. Al inducir una tensión en la bobina fluye corriente eléctrica por
el devanado, se genera un campo magnético, por el que la armadura es atraída hacia el
núcleo de la bobina. La armadura misma está unida mecánicamente a contactos que son
abiertos o cerrados. Esta condición de contactó dura tanto como la tensión dura. Al quitar
la tensión la armadura es llevada a su posición original con ayuda de un resorte

Solenoides

En un accionador de solenoide un campo electromagnético mueve un inducido que a su

vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de
la válvula. Los dos accionadores más comunes de solenoide son el de solenoide de espacio
de aire y el de solenoide húmedo. - Solenoide de espacio de aire: Cuando se activa la
bobina, se crea un campo electromagnético. Como todo campo, produce electricidad que
fluye a través de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente débil.
Cuando el cable está enrollado en una bobina, el campo electromagnético es mucho más
fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el
número de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendrá el campo. Cuando el flujo de
electricidad a través de la bobina permanece constante, el campo electromagnético actúa
como un campo de una barra de imán permanente. El campo electromagnético atrae el
inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y éste mueve el carrete en la válvula
de control. El solenoide de espacio de aire está protegido por una cubierta. El solenoide
de espacio de aire también tiene un “accionador manual”. El accionador manual permite
que la válvula pueda activarse cuando el solenoide está averiado o se encuentra
desarmado. Un pasador pequeño de metal se ubica en la cubierta. El pasador está
directamente en línea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta,
mecánicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez
desplaza el carrete. - Solenoide de inducido húmedo El solenoide de inducido húmedo es
un dispositivo prácticamente nuevo en los sistemas hidráulicos. El solenoide de inducido
húmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, tubo, un inducido, un pasador de
empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina están encapsulados
en resina plástica. El tubo se ajusta dentro de un

orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido está
contenido en el tubo y está bañado con fluido hidráulico que proviene de la válvula
direccional. El fluido hidráulico es mejor conductor del campo electromagnético que el
aire. Por tanto, el solenoide de inducido húmedo trabaja con mayor fuerza que el
solenoide de inducido de espacio de aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo
electromagnético. El campo electromagnético mueve el inducido. El inducido mueve un
pasador de empuje y éste a su vez mueve el carrete en la válvula de control. En el
solenoide de inducido húmedo, el accionador manual está en el extremo del tubo que
contiene el inducido y el pistón de empuje. El accionador manual se usa para verificar el
movimiento del carrete de la válvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el
carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el accionador
manual. También puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo del
accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control eléctrico.

RELÉ DE ENCLAVAMIENTO

Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó, decimos
que el relé está enclavado o enganchado.

Para ello podemos conectar el relé como indican las siguientes figuras. En este caso el
relé permanecerá activado hasta que se corte el camino que está siguiendo la corriente
hacia la bobina, llamado lazo de realimentación.
Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con introducir un
pulsador NC. Tal y como se muestra a continuación:

El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del relé y
además produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que es un
pulsador NC desenganchamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial.

Un ejemplo de circuito con esta conexión sería el caso en el que el circuito de potencia
de un relé activase la sirena de una alarma de robo cuando se abre una ventana (el detector
puede ser un pulsador NC conectado al circuito de control del relé). Nos interesa que la
alarma siga sonando aun cuando la ventana se cierre rápidamente.

CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

Considérese el caso de controlar la entrada y salida del vástago de un cilindro neumático

empleando válvulas electroneumáticas. La propuesta de solución necesariamente deberá
incluir relevadores, válvulas electroneumáticas, botones de salida y de regreso, y por
supuesto el actuador.

Se vería de la siguiente manera

Del diagrama eléctrico anterior se puede entender los siguiente:

El botón pulsador B2 se activa provocando que el circuito se cierre a través de K2, la

bobina del primer relevador. Como consecuencia de esto, el contacto k2 se cierra, por lo
cual la bobina Y2 de la válvula electroneumática se energiza, manteniéndose activo el
estado derecho, por lo cual permite la entrada de aire a presión hasta el cilindro,
manteniendo retraído el vástago

Si se desea extender el vástago del cilindro será necesario oprimir el botón pulsador B1,
provocando la misma secuencia que se ha explicado con el botón B2

En el siguiente circuito eléctrico se muestra una solución:

Las bobinas de las válvulas electroneumáticas se mantienen activas solamente durante el

instante de la pulsación de los botones

Esto podría resultar desventajoso y hasta cierto punto peligroso en algunas situaciones
especiales, para resolver esto, se emplean circuitos denominados de auto-retención

Circuito de bloqueo reciproco

Cuando el botón de marcha es pulsado, la bobina Y se mantiene activada en ambos
circuitos hasta que el botón de paro haya sido pulsado

La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente manera. Suponga que el

botón de paro esta desactivado. Si en el circuito de activación prioritaria se oprime el
botón marcha, la bobina Y queda activada pero no se retiene, a menos que el pulsador se
mantenga oprimido. En cambio, en el circuito de desactivación prioritario, será imposible
cerrar el circuito ya que el botón de paro se encuentra abierto y por lo tanto Y nunca se
energizará.
BIBLIOGRAFIA:

-Graf, R. F., & Aligué, F. J. L. (1988). Diccionario de electrónica. Pirámide.

-Creus, A. (2007). Neumática e hidráulica. México: Alfaomega grupo editor SA de CV.

Escudero J. (2018). Finales de carrera: Qué son y características principales.

blog.gruponovelec.com. Recuperado de:
https://blog.gruponovelec.com/electricidad/finales-de-carrera-que-son-y-
caracteristicas-principales/

Ballen M.( 2011). Finales de carrera. empresadetrabajo.blogspot. Recuperado de:

http://empresadetrabajo.blogspot.com/2011/08/finales-de-carrera.html