NGUYEN HONG NGAN ( Chi Bién)
NGUYEN DANH SON
KY THUAT NANG CHUYEN
TAP 2
MAY. VAN CHUYEN LIEN TUC
\\E NA XUAT At BAW =
= pal Hoe. QUOC GIA TP. HO CHi MINH DAI HOC QUOC GIA TP HO CHi MINH
TRUONG DAI HOC BACH KHOA
Nguyén Héng Ngan (Cht bién)
Nguyén Danh Son
KY THUAT NANG CHUYEN
TAP 2
MAY VAN CHUYEN LIEN TUC
(Tai ban lén thit hai)
NHA XUAT BAN DAI HQC QUOC GIA
TP HO CHi MINH - 2010 MUC LUC
LOI NOI DAU 1
Chuong 1 NHONG VAN DE CHUNG 9
1.1 Phan loai may van chuyén lién tye 9
1.2 Dac tinh cia vat liu van chuyén 9
1.3 Chon thiét bi van chuyén lién tuc 11
Chuong 2 LY THUYET CHUNG CUA MAY VAN CHUYEN LIEN
TUC CO BO PHAN KEO MEM 13
2.1 Nang suat cua may van chuyén lién tuc 13
2.2 Cong suat cén thiét : 15
2.3. Lue can chuyén dong cia bd phan kéo mém 17
2.4 Luc kéo chung 25
2.5 Lye cng nhé nhat cho phép ciia bd phan kéo 26
2.6 Lye dong trong xich tai 32
2.7 Nhing nét dac biét trong tinh ton
may van chuyén lién tye san xudt theo day chuyén 37
Chwong 3. CAC BO PHAN CO BAN CUA MAY VAN CHUYEN LIEN
TUC CO BO PHAN KEO MEM VA CACH TINH TOAN 42
3.1 Phan loai cdc bé phan co ban 42
3.2 Bo phan kéo 43
3.3 Dia xich, puly, tang 65
3.4 BO phan tua 69
3.5 BO phan dan dong 15
3.6 Thiét bi kéo cang 81
Chuong 4 BANG TAI DAI 85
4.1 Pham vi st dung va cac kiéu co ban 85
4.2 Bang tai dai vai 88
4.3 Bang tai véi dai thép 119
4.4 Bang tai vdi dai la day kim loai 136
4.5 Phat trién két céu cia bang tai 138 Chuong § XICH TAI TAM
5.1 Pham vi sit dung va céc kiéu co ban
5.2 Tinh toan xich tai tam
Chuong 6 XICH TAI CAO
6.1 Pham vi sit dung va cdc kiéu co ban
6.2 Tinh toan xich tai cao
Chuong 7 XiCH TAI VOI BANG DAY KEO LIEN
7.1 Xich tai vdi tam cao chim
7.2 Xich tai cé bang chim
Chuong 8 XICH TAL CO GAU VA XICH TAI KIEU GIA LAC
8.1 Xich tai gau cao
8.2 Xich tai co gau
8.3 Xich tai kiéu cdi du
Chuong.9 XICH TAI TREO
9.1 Dae diém két cau va pham vi sit dung
9.2 Tinh toan xich tai treo
Chuong 10 XICH TAI CO XE CON VA XiCH TAI MANG VAT
10.1 Xich tai c6 xe con
10.2 Xich tai mang vat
Chuong 11 GUONG TAI
11.1 Pham vi sti dung va cae kidu co ban
11.2 Gau tai
11.3 Guéng tai cé gid
114 Guédng tai cé gid lac |
Chuong 12 ViT TAI
12.1 Vit tai ding cho vat ligu rai
12.2 Ong van chuyén
12.3. Vit tai ding ,
12.4 Vit tai dé van chuyén vat dang kién
Chuong 13 BANG LAN
13.1 Pham vi sit dung va cdc kiéu co ban
13.2 Bang lan khong cé dan dong
13.3 Bang lan cé dan dong
151
151
156
166
171
179
179
191
198
198
199
208
208
213
221
221 Chuong 14 MANG LAC VA BANG TAI RUNG 277
14.1 Pham vi sit dung va cdc kiéu co ban 277
14.2 Mang lic cé 4p luc khong déi cua vat tac dung len mang 279
14.3 Mang léc cé 4p luc thay déi cia vat tac dung én mang 281
14.4 Bang tai rung 283
14.5 Thiét bi van chuyén phéi hgp rung - khi nén 286
Chuong 15 MAY PHONG LIEU 287
15.1 Pham vi sit dung va cdc kiéu co ban 287
15.2 May phong liéu c6 bang thdng déu 288
15.3. May phong ligu cé bang udn cong" 290
15.4 May phong liéu kiéu-dia 295
15.5 May phong ligu 6 canh 299
15.6 May phong liéu kiéu phun khi nén 302
15.7 Cac chi tiéu ky thuat - sif dung cita cdc loai may phong ligu 303
Chuong 16 THIET BI VAN CHUYEN BANG KHi NEN 304
16.1 Pham vi sit dung va cdc kiéu co ban 304
16.2 Co s¢ thiiy luc hoe ctia dudng ong 308
16.3 Cac phuong phap tinh toan duong ong 321
16.4 Van chuyén vat trong dong khi 328
16.5 Thiét bi van chuyén bang quat hut 351
16.6 Thiét bi hut van nang véi bing chuyén co khi 361
16.7 Tinh toan thiét bi van chuyén bang khi nén c6
Ap suat cao va dp suat trung binh 367
16.8 Mang van chuyén bang khi nén 371
16.9 Van chuyén bang phuong phap léng héa 375
Chuong 17 THIET BI VAN CHUYEN BANG THUY LUC 376
17.1 Phan loai va nguyén ly hoat dong 376
17.2 Cac so dé va thiét bi van chuyén cé Ap suat
va khéng c6 Ap suat 376
17.3 Co sé tinh toan thiét bi van chuyén bang thiiy lye 381
PHU LUC 384
TAI LIEU THAM KHAO 395 LOI NOI DAU
Nhiem vu cua mon hoc Ky thuét nang - chuyén la nghién citu,
tim hiéu ede phuong tign co gidi héa qua trink ndng - vén chuyén v4t,
dae biét la
cd phat trién su cong nghiép héa va hign dai héa 6 nuéc ta, cde logi
At ndng trong cde nganh cong nghiép khdc nhau. Do yéu
may nang - van chuyén ngay cang duge sit dung rong rai trong moi
nganh kink 16 quéc dan, dac bigt la trong xdy dung. giao thong van
tdi, cong nghiép va quée phong.
Ky thuét nang - chuyén duge chia lam hai phan:
Phdn 1: May truc
Phan 2: May van chuyén lién tuc.
Trong cuén sdch nay noi dung chinh 1a May van chuyén lien tue.
MAY VAN CHUYEN LIEN TUC cung cdip, mét sé kién thite co
bain: edu tao; nguyén ly hoat dong; pham vi st dung; nguyen téc tinh
todn, thiét ké cdc loai may vdn chuyén lién tue thong dung.
Tai ligu nay duge bién soan theo dé cuong chuong trinh mén
Ky thuat van chuyén lién tue cia nganh Co khi, Xay dung Truong
Dai hoc Bach khoa - Dai hoe Quée gia TP Hé Chi Minh. Cuén sdch
ny ciing cé thé lam tai ligu tham khdo cho sinh vien ede truing hy
thuat, ede déc gid c6 quan tam dén link vue chuyén mon nay.
MAY VAN CHUYEN LIEN TUC do TS Nguyén Héng Ngan lam
chit bién va bién soan chuong 4,5,6,7,8,9,10.
GVC Nguyén Danh Son bién sogn chutong 1,2,3,11,12,13,14,15,16,17.
Chan thanh cam on cdc déng nghiép Khoa Co khi, T6 Gido trink
Trung Dai hoc Bach khoa - Dai hoc Quéc gia TP Hé Chi Minh da
nhiét tinh giip da chting t6i hodn thanh cudn sch nay.
Lan bién soan nay, cde tac gid da 06 gdng nhiéu nhung chde van
khong thé trénh khdi thiéu sét. Rét mong duge sv gop ¥ va gitip do
ctia ban doc dé cuén sdch duge hoan thign hon trong ldn tai ban-sau.
Dia chi lien he: B6 mén Co gidi hoa Xt nghitp va Xdy dung,
Khoa Co khi, Truang Dai hoc Bach khoa - Dai hoc Quéc gia TP Hé
Chi Minh, 268 Ly Thuéng Kiét, Q10
Dign thoai: (08) 8652015.
Cac tac gid Chuong 1
NHUNG VAN DE CHUNG
May van chuyén lién tuc duge ding 6 cdc khu mé, bén cdng,
trong cae nha may, xi nghiép sdn xuat vat ligu xay dung, bén bai dé
van chuyén cdc hang rdi, hang cuc thudn nhat lién tuc véi nhiing cu
ly khong 1én lam, hodc trong gidi han cia mét vai cong trudng san
xuat cé lien quan vdi nhau véi cyt ly khodng 10km.
1.1 PHAN LOAI MAY VAN CHUYEN LIEN TUC
May van chuyén lién tue cé nhiéu kiéu nhung dya trén nguyén
tdc chia lam ba nhom:
May van chuyén lién tuc cb b6 phan kéo gdm nhitng may trong
d6 viéc van chuyén hang hoa (vat ligw) thyc hién duge nho sy di
chuyén cia bo phan kéo (bang, xich “hoac cap v6 tan): bang tai, xich
tai, gau tai.
May
dn chuyén lién tuc khéng c6 b6 phan kéo bao gém nhiing
may trong d6 viéc van chuyén hang héa (vat liéu) duge thyc hién nho
chuyén déng quay hay dao dong cilia bd phan cong tac nhu: bang
chuyén con lan, vit tai, mang l&c, bang tai rung...
May vdn chuyén bang thy khi ding site nude va khi nén dé van
chuyén vat ligu. Trong cdc may nay nuée (khong khi) la bo phan
mang, la méi trugng dé van chuyén vat liéu. Vat ligu duge dong nuéc
(khong khi) cuén theo khi nuéc (khéng khi) chuyén déng trong ong
dan tit nai c6 4p suat cao dén noi c6 4p sudt thap.
1.2 DAC TINH.CUA VAT LIEU VAN CHUYEN
Dé chon kiéu va thiét ké may can phai biét dac tinh cua vat liéu
van chuyén.
.. Thuong cé cde logi vat ligu:
= Vat ligu c6 dong kign va bao bi: cdc chi tiét méy, ede cum may,
hom, thing, kién, tdi, bao.... 10 Chuong 1
- Vat ligu rai co thé vun déng va chat déng: quéng, than da,
than bin, xi, dat lam khuén, v6 bao, mat cua, cat, soi, da dam, xi
mang, thach cao....
- Vat liéu dang vita (vita sét, bé ton;
Déi vdi vat ligu kign va bao bi can biét cde dée tinh quan trong sau:
- Trong lugng ciia mét kién (chiée, thing, tui, goi, bao)
- Hinh dang va kich thuéc ciia mét kién
- Loai bao bi: mém (bao, tui, goi), nifa cting (gid, hp, lan), cimg
(thing, hom).
- Tinh chat va dién tich mat tya
- Su tién Igi khi dat hoa treo
- Mute dé chdng lac giat va rung
- Cac tinh chat dac biét khac nhu: nhiét d6 (déi véi ce vat duc,
phéi dtic), kha nang gay né, gay chay.
Déi véi cdc vat ligu roi cdn biét céc déc tinh quan trong sau:
- Ti trong
- Thanh phan hat
- Géc chan nén (géc déc ty nhién) xdc dinh tinh linh hoat cia
vat liu
- Hé sd ma sat tinh va hé sé ma sat dong cua vat liéu vai go,
thép, bé tong, bang cao su.... :
- Cac tinh chat dac biét nhu: d6 4m, tinh hit am, tinh mai mon,
nhiét d6 (si néng, dat lami khuén)
- Mite dé gidn hodc dé nhay véi cdc tac dung co hoc, tinh dinh,
tinh dong tang, kha nang tao bui, tinh ty béc chdy, tinh 4n mon, tinh
déc hai, kha nang tich dién, lam phat tia la dién....
Theo kich thuée ciia cdc phan tit dién hinh nhat, cac vat liéu roi
dugc phan loai nhu sau: 7
- Vat ligu cuc Ién: trén 160 mm
- Vat liéu cuc trung binh: 60 + 160 mm
- Vat ligu cue nhé: 10 + 60 mm
- Vat ligu hat: 0,5 + 10 mm
- Vat ligu bi < 0,5 mm
Theo tinh déng nhat vé thanh phan hat cia vat ligu rdi phan
ra: vat ligu chua gia cong va vat liéu gia cong. Nhiing van dé chung ot
a,
max 5 95
‘min
la kich thuée dai lén nhat va nhé nhat ciia cdc cuc vat liu
Vat ligu chia gia cong
max» Amin
tiéu biéu.
Gmax 95
min
Vat ligu gia cong
7 min,
Vat lieu duge coi la da phan logi néu c6: ayy =
trong dé ay 1a kich thuée trung binh cia vat lieu.
Vat ligu vun rdi cing con duge phan loai theo ty trong:
{ Nhom vat ligu Ty trong y (Tim) |
~ vat ligu nhe (mat cua, than bin, than céc) aén 0.6 |
- Vat ligu trung binh (than da, si, Ida) 06 +14
= Vat ligu nang (cat, da dam, dat) tren 1142
- Vat liu rat nang tren 2
Ngudi ta phan biét ty trong cua vat ligu a6 déng ty do y va ty
trong ciia vat liéu duge dam nén
Ty s0 iy duge goi 14 he so dam nén. Doi voi cac vat ligu khac
nhau hé sé nay dao dong trong khosing 1,05 dén 1,52.
Trong céc phy lye 1, 2 va 8 66 dua ra cae 86 ligu cu thé vé ty trong
ciia cdc vat ligu dé dong khac nhau va nhiing tinh chat dac biét cua
ching cing nhu gée déc ty nhién va hé so ma sat cia chting.
Dac tinh cia vat ligu van chuyén duge xét dén khi Iva chon kiéu
va thiét ké thiét bi van chuyén. Khi d6 ngudi ta stt dung nhiing bién
phap ngan ngita tac dong cé hai ctia mot s6 loai vat ligu dén cdc phan
ti cua thiét bi van chuyén hoa tac dong dén méi trudng.
1.3 CHON THIET BI VAN CHUYEN LIEN TYUC
C&c thiét bi van chuyén lién tuc can phai dam bao van chuyén
vat dén cdc noi can thiét theo thai gian va s6 lugng xdc dinh chinh
xAe, voi mule do co gidi héa tdi da tat cd cée nguyen cong van chuyén
tit chat tai dén dé tai. Can phai bé tri cdc thiét bi van chuyén phi
hgp véi day chuyén cong nghé san xuat chinh, sao cho ching khong
chodn chd va can tré cdc nguyén cong cong nghé cing nhu phai an 12 : Chuong 1
toan khi stt dung. Chung ciing can phai kinh té vé dau tu cing nhu
trong chi phi stt dung.
Khi chon phuong 4n tdi uu vé thiét bi van chuyén can phai tinh
dén cdc yéu té sau:
1- Dae diém ciia vat ligu van chuyén: Cac thiét bi van chuyén
khée nhau thugng phai phi: hgp dé van chuyén vat c6 cdc tinh ‘chat
nhat dinh. :
2. Nang sudt yéu cdu cia thiét bj: Khi ludng hang khong |én thi
viée si dung thiét bi cé nang sudt cao la khong hgp ly vi cdc may nay
sé bi non tai, ngugc lai cing sé khéng cé Igi khi stt dung mét sé thiét
bi'cé nang suat thap khi luéng hang ldn.
3- Phuong ctia tuyén van chuyén vat: Cac phuong’ van chuyén
vat khac nhau theo phuong ngang, phuong nghiéng, phuong ding va
cae tuyén phdi hgp doi héi str dung cac thiét bi van chuyén tuong ting.
4- Chiéu dai cia tuyén van chuyén vat: Khong phai tat ca cac
thiét bi cho phép van chuyén vat di nhitng cy ly Idn.
5- Phuong phdp bdo quén vat tai noi chdt tdi va do tdi: Can
phai tranh viée str dung cdc thiét bi chuyén ding phtie tap hode sit
dung lao dong tha cong dé chat tai va dé tai.
6- Dac tinh cia cde qua trinh céng nghé gia céng hoac lap dat
trong trudng hop thyc hién chting trén dung day chuyén trong qua
trinh di chuyén cac vat.
7- Diéu kién bé tri tuong quan cdc thiét bi van chuyén, cdc tong
thanh lam viéc hoac céc may cdi: sy tién Igi lip dat va bao tri, nhiét
46, dé dm, mtic d6 bui ciia mdi trung xung quanh....
8- Cac yéu té dac biét phat sinh ti diéu kién dia hinh (két c&u
ich thuéc cla toa nha, dia hinh dia phuong va diéu kién khi hau
doi véi thiét bi ngoai trai
va Chuong 2
LY THUYET CHUNG CUA MAY VAN CHUYEN
LIEN TUC CO BO PHAN KEO MEM
2.1 NANG SUAT CUA MAY VAN CHUYEN LIEN TUC
Nang sudt cia may van chuyén lién tue phu thudc vao tai trong
va téc dé lam viée cia né. :
Trudng hgp chung, néu ky higu q. la tri sO tai trong don vi trén
mot mét chigu dai cia méy thi khi tée do chuyén dong v mglgidy,
nang sudt trong lugng cla may la:
3600
Q= 7000 pv = 36.9.0, (Tigia) (2.1)
Nang suat tinh theo thé tich cua may khi ty trong cia vat'ligu y
(Tims) a: V=&, (miigion (2.2)
a
Khi van chuyén vat ligu réi trong mang hoac trong Ong co tiét
dién F,m? vi hé 86 dién day y thi tai trong don vi la:
qe = 1000.Fo. xy, (kG/m) (2.3)
Trong truéng hgp nay nang suat trong lugng la:
Q = 3600.F,.xyv, (Tigio) (2.4)
Va nang suat tinh theo thé tich 1a:
* y= 3600.F,.yv, — On'/gia) (2.5)
Tir cac cong. thife nay ta thay ring, nang suat cia may van
chuyén lién tuc ty 1¢ thuan véi dign tich tidt dién ngang clia mang
hode éng, hé sd dién day va téc d6 van chuyén vat.
Khi van chuyén vat ligu. roi thanh dong lien tue co tist dién
ngang F.m’ tuang ty ta c6:
Q = 3600.F.xu, — (Tigid) . (2.4a)
V = 3600.F.v, — (m'/gia) (2.5a)
Khi van chuyén vat trong cae gau riéng biét co dung tich i, lit
véi kthodng cach (bude) gitta cae gau bang a mét, ta 6:
f 4 Chuong 2
We = “ay, (kGim) (2.6)
Q = 36 x ‘a wn, (Tigia) (2.7)
V =36x “aye, (m/gia) (2.8)
Khi van chuyén vat trong cae gdu thi nang suat cia may ty. lé
thudn véi dung tich gdu, hé s6 dién day va téc dé lam viéc. Nang sudt
ty 1é nghich vdi bude gau.
Khi van chuyén vat dang kién cé trong lugng la G (kG) nam
cach nhau mét khoang a mét, ta cd:
a= &, (Gm) (2.9)
a
G '
Q=36x2v, (Tigia) (2.10)
a
Nang suat gid tinh bang kién la:
Z = 3600 x 2, (hiénigia) (2.11)
a
Néu vat dang kién duge van chuyén thanh 16, méi 16 z kién (trong
xe con, gau, ké...). Véi khodng cach (buéc) giita cdc 16 bang a, ta cé:
Gz
qe = 22, (kGim) (2.12)
a
Gz S
Q = 36x 220, (Tigia) (2.13)
a
Z=3600x22, (kidnigiv) (2.14)
a
Néu vat dang kién di vao thiét bi sau nhimg khodng thoi gian ¢,
thi vi ¢ = a/v gidy, tuong tu ta cé:
Ze se (kignigio)
| i ess.
i000" a t
Néu vat dang kién di vao thiét bi thanh 16, méi 16 z kién, sau
nhimg khoang thdi gian ¢ gidy (nhip), ta c6:
Z = 3600 x 5, (kiénigia”)
Q = 36 x G2, (Tigia) Ly thuyét chung cia may van chuyén lién tuc cé b6 phan kéo mém 15
Tu cée cong thie nay ta thay rang doi véi vat dang kién thi
nang sudt ty 16 thudn véi trong lugng cia mét kién, sé kign trong mot
16 va téc a6 lam viée.
Nang suat ty 1é nghich véi khoang. cach gitta cdc 16 vat (hode
gitta cdc vat néu z = 1) va nhip cap vat.
‘Tren co sé s6 ligu kinh nghiém, ngudi ta chon tdc do lam vige
d6i vai kiéu may thiét ké, réi sau d6 theo céc cong thie da co ngudi ta
tinh dién tich tit dién cia mang F,, khodng céch gitta cc vat dang
kién, khoang céch gidia cdc 16 vat a, hode ty 80 id/a, trong d6 ngudi ta
cho truéc gid tri i, ho&c a va cdc tri sé khac.
Tu céc tri s6 F,, a va i, nhan duge, ngudi ta kiém tra déi v6i vat
dang cyc va dang kién vé cae kich thuée cla cuc hodc cia kién. Theo
cdc kich thuée nay, ngudi ta chon. chiéu rong cia day bang hoac tam
lat, ce kich thuée cia ban nang, xe con va cde kich thuée cua cde bd
phan mang khac cia may.
Cac biéu thie nhan duge dé tinh nang sudt duge goi la nang
sudt tinh todn. Nang suat thuc té trung binh Q, do sy cap vat khong
déu nén cé thé nhé hon nang suat tinh toan.
Qu = 2. (Tigiv) (2.15)
voi Ka hé 86 xét ddn ay khong déu cia vige edip vat cho may, K > 1.
2.2 CONG SUAT CAN THIET
Néu may nang Q (Tigid) theo phuong thang ding lén chiéu cao
H (m) khi hiéu sudt may n thi cong suat nang cn thiét la:
H 1000_ Q.H
= xe ; L (2.16
Na = 75m * 3600 270.0 ay :
QH 1000. QH
hi _ QH 1000, @H Rw) (2.16
Nea = joan 3600 367 7 .
Néu van chuyén theo phuong ngang thi H = 0. Cong suat gan
nhu bing 0 va khong san ra mot cong cé ich nao dé nang vat. Thuc té
thi cé thyc hién mét cong cé ich dé thang lyc can ma sat khi van
chuyén vat. Trudng hgp nay thi cdc biéu thie (2.16) va (2.16a) khong
thé ding dé xdc dinh cong sudt edn thiét.
| 2 16 Chuong 2
Khi van chuyén vat theo phuong ngang thi luc can chung 1a:
i: Weegrbn, — (kG) (2.17)
trong dé: q, - tai trong phan bé cua vat chuyén trén mot mét chiéu dai cua
thiét bi van chuyén, (kG/m); L - chiéu dai van chuyén, (m)
© - hé s6 can di chuyén bing ty sé cia cde lye cdn c6 hai khi van chuyén
vai trong lugng cia n6.
Ww.
QL
trong d6 tich q,.L bang trong lugng cia vat dugc van chuyén.
Céng suat cAn thiét khi van chuyén vat theo phuong ngang véi
tée d6 v (migidy) 1a:
_ Wu
ny, = We
eo W 75
Tu cong thtc tinh nang suat may:
| (mi) (2)
Q=364q.0 > q.0= 5
Thay vao biéu thie (*) ta c6:
_ QLe QLo Qho
ne = Berg ONO = Gag ond = (RW) (2.18)
Trong cong thie nay bing hé sé o da tinh ede lye cén c6 hai
trong toan bo may ngoai cdc tén that truyén dong tir truc dong co dén
truc dan dong cua bé pha
lam viéc, dc trung béi hiéu sudt truyén
dong n,4, cho nén cong suat ctia dong co la:
Truong hop téng quét: khi may c6 cé doan ngang, nghiéng va
dting thi céng sudt 6 ich xac dinh theo cong thtte:
-H QL :
‘chung = GH Oke x (H+L.o), (ma luc) (2.19)
hay Noung = og +L0), (RW) (2.19)
trong dé: L - chiéu dai van chuyén chung, (m)
H - hiéu sé cdc myc cua diém van chuyén dau va cudi, (m). (2.20)
voi: 1yq 1a higu sudt truyén dong
| Déi véi céc may van chuyén theo phuong thang dung thi L=H.
Khi do ta c6:
Nong = au +H.) = tha +o), (male) (2.21)
Két hgp cong thife nay va cong thie (2.16), ta co:
Leisoro=h-1
n q
‘Tur dé, ta thay ring déi véi truéng hop van chuyén theo phuong
ding thi sy tang higu suat sé lam gidm hé so cn.
2.3 LUC CAN CHUYEN BONG CUA BO PHAN kEO MEM
2.3.1 Lye edn chuyén déng trén cdc doan thang
1- Chuyén dong trén ede banh lan di chuyén
Xét tru’ng hop khi trén bo phan kéo (xich) c6 lap cdc baénh lan
di chuyén (hoae xe con), va trong lygng cila tai trong hi ich va cua
bo phan kéo truyén qua truc ctia cdc banh lan dén céc dan huéng
(ray). Khi banh lan lan trén doan ngang (H.2.1a) thi momen cia tat
ca cac-luc déi véi banh lan la:
M=qh+ af S, (hG.em)
Lye can chuyén dong:
w-=—M_- 4 (kG) (2.22)
0.5.D
trong dé: q- tai trong Ten banh lan, (kG); D - dung kinh bénb lan, (em)
2k + fd)
<>
d - dvong kinh ngdng truc hay trye banb lan, (em)
k - hé 86 ma sat Jan cia banh lin vdi ray, (em)
f --hé sé ma sat trugt J 6 true banh lan. 18 Chuong 2
a)
Hinh 2.1 So dé chuyén dong trén cde bénh lan di chuyén
a) luc tie dung len banh lan; b) sa dé dé xde dinh luc can chuyén dong
Déi voi doan ngang c6 chiéu dai L thi lye cdn chuyén dong
chung cia t&t c& cac banh lan c6 thé biéu thi qua tai trong chung lén
cac banh lan naj
Que = (qe + QL
W =(q,+4, LPL, (kG) (2.23)
trong dé: q, - tii trong phan bé chung (kG) tren mot mét dai
q, ~ tai trong hitu ich cua vat trén mot meét dai, (kG/m)
du tong lugng riéng cia bd phan kéo trén mot mét dai, (kG/n)
« - hé sé tinh dén luc can trugt phy cua gd banh lan hode banh xe véi
dan hudng va luc cain trugt clia cdc mat bén cua cdc con lan véi cde truc co
dinh. Thuiing thi ¢ = 125+ 14.
Hé s6-can chuyén dong chung:
o = —W__ hha , (2.24)
(q +q)L D :
Ted: = Wet qi Lo
ngoai ra déi véi nhdnh khong tai gq. = 0.
thugng thi: k = 0.1- 0,2 (em); f= 0,15 - 0.25 (6 trugt); f= 0,05 (6 lan)
doiil
D5 6 Ly thuyét chung cia may van chuyén lién tuc cé b6 phan kéo mém_ 19
Cac tri s6 ciia cdc hé sé nay dao dong trong mot khodng rong
d6i v6i cdc loai may khéc nhau, cho nén nguéi ta thudng sif dung cac
gid tri thue nghiém cla hé s6 can chuyén dong chung nhan duge do
két qua thir nghiém mdi loai bang tai.
Khi tén tai doan nghiéng cé géc nghiéng «.(H.2.1b)
Ta cé: W=t(qr +qiLsina + (qv + qu)-L.cosu.o, (kG)
W = (qr + 9H) (fH +Ligo), (kG) (2.25)
dau (+) khi chuyén dong len; dau (-) khi chuyén dong xudng theo doan
nghiéng.
Néu xich kéo khong c6 cdc banh lan di chuyén ma trugt theo cae
dan hudng vi hé s6 ma sat f thi o =f.
Doi khi vat va bO phan kéo di chuyén vdi cae hé sO cdn khac
nhau, ching han nhu xich trugt theo cée dan hudng va kéo cde xe lan
nhé, cdc xe nay c6 cdc banh lan va cdc dan huéng cla no con vat liéu
thi trugt theo mang... Trudng hgp nay thi lyc can di chuyén chung
cia nhanh cé tai 1a:
Weai = + (qu + QwW)-H + (qe.@v + qi-Oy)-Lngs (kG) (2.26)
- h sO cal di chuyén vat; co, - hé s6 edn di chuyén bo phan kéo
trong dé: o,
Lye cdn chung déi véi nhénh khong tai 18:
Were: = £4e-H + UeLing Oe = I EH + Ing 0), (kG) (2.27)
Khi chuyén dong theo phuong ngang thi a = 0; H = 0; Lng = L.
‘Tir cae cong thife trén.ta thay rang: khi chuyén dng len hode
theo phuong ngang thi luc cdn chung luén ludn. c6 dau duong, con khi
chuyén dong xudng theo mat nghiéng thi Ive can chung trén doan thing
6 thé duong, am hose bing khong. Biéu nay cdn dé ¥ khi tinh lye can
khi chuyén dong xuéng theo doan nghiéng é tranh nhdm dau.
2. Chuyén dong trén cde con lan di chuyén
Xét trugng hgp khi hang kign hoac hang bao bi di chuyén true
tiép tya trén cdc con lan (bang chuyén con lan) thuong khong dat
nghiéng hode dat nghiéng khong dang ké (H.2.2).
7 20 Chuong 2
Hinh 2.2 So dé chuyén dong tren cdc con lan di chuyén
a) Doan nam ngang; b) Doan nghieng
Luc can chuyén dong chung ciia vat 1a:
W=Wi+W.+Ws (kG) (2.28)
trong dé: W, - lyc can do ma sat lan cua vat véi con lan.
2k
W, = QL = qLo,, (kG) (2.29)
W, - luc cdn ma sat lan cilia cdc con lan véi cdc dan huéng cé dinh do
trong lugng téng céng cua vat, clia cdc con lan va xich.
Lhe
Oy =
kp - hé sé ma sat ln cua con lan véi din huéng
We = (Qo tGatIx)LO2, (kG) (2.30)
W, - luc can ma sat trugt trong cdc ngéng truc cla cdc con lan do trong
lugng xich va lye kéo xich:
W; = 13.4,.L64 =13.q,L.03,. (kG) (2.31)
trong a6
. - trong lugng vat trén mot mét dai, (kG/m)
qu - trong lugng cde con lan trén mot mét dai, (kG/m)
qx ~ trong lugng xich trén mét mét dai, (kG/m)
ky - hé 86 ma sat lan cua vat véi con lan, (em)
ky h@ 86 ma sat Lin cia ede cori lan véi d&in hudng, (cm).
2 Ly thuyét chung cua may van chuyén lién tyc cé b6 phan kéo mém 21
d - dung kinh ngéng truc cia con lan, (cm); D - dugng kinh con lan, (em)
f-hé sé ma sat trugt d cde ngéng truc cua cdc con lan
1,3 - hé s6 tinh dén lye cdn ma sat trugt trong cde nging true do lye kéo
(lay theo kinh nghiém); «;, ,, ws - cae hé sé can di chuyén chung.
3- Chuyén dong trén cae gol tua ln c6 dinh
Luc can khi bang cing v6i vat chuyén dong tai cdc géi tya
| lan c6 dinh trén doan nghiéng ta xdc dinh tuong ty nhu da trinh
bay é trén (H.2.3).
Hinh 2.3 So dé chuvén déng trén cde géi tua lan
Déi voi nhanh tai:
Wr = de + Qe #0’) L.cosao * (gy + Qo)-L.sina =
= qe + 6 +c) Lngo £ (qe + q0)-H , (kG) (2.32)
Doi voi nhanh khong tdi:
Waco = (qb +9'ed) Ling + QE, (kG) (2.33)
trong do: q, - trong lugng phan bé cua vat, (kG/m)
qu ~ Wong lugng phan bé cua bang, (kG/m)
trong lugng cae bd phan quay cia cde géi tya lin 6 nhdnh cé tai, (kG/m)
¢ gOi tua lan &-nhanh khéng tai, UeG/m)
|, (an)
qa ~ wong lung cae bd phan quay cla ¢:
L - chiéu dai dary thang cla bang tai
- chidu dai hinh chiéu theo phuong ngang ciia doan bang thing
L
H - chiéu cao nang (i)
© hé sé cain chuyén dong chung eda bang véi cdc con Hin.
Dau (4) khi chuyén dong lén; dau (~) khi chuyén dong xuéng.
Néu bing trust theo tam lat c6 dinh thi:
qi 2% a= 0 O=F
trong dé /1a hé sd ma sit. 22 Chuong 2
Khi do luc can chuyén dong Ia:
D6i vdi nhdnh cé tai:
Wea; = (Qy +4) (Lyng: f tH), (kG) (2.34)
Dé6i vdi nhanh khéng tdi:
Wrar= I (Lng fH), (kG) ~ (2.35)
trong dé: f = 0,35+0,6 (tam lat bang thép); f= 0,4+0,7 (tam lat bang go sach).
2.3.2 Life edn chuyén d6ng trén cdc doan cong
Nguvi ta phan ra cdc so dé chuyén dong cua bo phan kéo trén
cdc doan cong nhu sau (H.2.4).
Sy 8
“b) Ss
Hinh 2.4 Cée so dé dé xie dinh luc edn trén ede doqn cong
a) Bé phan kéo mém uédn quanh mt pulv (dia xich hode tang) quay trén true
b) B6 phan kéo trugt theo thanh dan huang cong cé dink
©) Cae con lan di chuyén ctia b6 phn kéo lan theo thanh dan husng cong
d) B6 ph@n kéo uén quanh day con lan cé dinh ném trén khung cong.
Lye can chuyén dong cia b6 phan kéo khi uén quanh puly, dia
xich hoaec tang duge xdc dinh bang cdc luc ma sat trong cdc 6 truc va
luc can d6 cting cia bd phan kéo, tfc 1a Ie can cia day bang, ciia cap
hoe cia xich chdng lai sy uén cong va ndn thang ra (H.2.5).
Hinh 2.5. So dé dé xac dinh luc cain chuyén dong
6 cde tang, puly va.dia xich dén huéng Ly thuyét chung cilia may van chuyén lién tuc cé bé pha
Néu khéng tinh dén trong lugng cia puly, dia xich hoac tang thi
Ap luc lén ngéng truc la:
R=(S,+ S,)sin§., (kG) (2.36)
trong dé: S,, S, - luc cng trong nhénh vao va nhdnh ra
«@ - géc 6m cua bé phan kéo.
Momen ciia lye R tac dung lén true:
M= Red, (kGem)
trong do: f- hé s6 ma sat trong cdc 6 truc; d - dudng kinh truc (cm).
Momen nay can bing véi momen ciia lye can chuyén dng:
M=W, 2 reg. (kG.em) (2.37)
trong dé: W, - lyc cn chuyén dong cua bd phan kéo do ma sat cua truc trong
cdc 6 truc, (kG);
D - duing kinh cua’ puly (dia xich hode tang) (ci).
Tit d6 ta co:
W, =(S,+8,)sint.¢-2, kG) (2.38)
oD)
Trugng hop bé phan kéo la xich thi lye cdn do d6 cing xdc dinh
theo cac phugng trinh:
W, Bass: Woe 2 = Shy»
dy
2
trong d6: Waris Win - luc cain do d6 cing cua nhanh xich vao va nhinh xich ra
di, - duting kinh ban 1é eita xich, (cn)
fy, ~ hé sé ma sat trong ban Ié: f, = 0,25 - 0,35
Lye can cting chung déi véi xich:
We = Worao + W, 218,48, fs (kG) (2.39)
cvdo + Mera
Luc can toan bo khi xich uén quanh dia xich (néu bo qua ma sat
clia cc mat xich vao cdc rang cua dia xich).
W=W,+W. (2.40)
Khi tinh gan dung cé thé lay:
Lue céin chuyén dong ciia xich, trén dia xich chu dong:
Way = (0,03 + 0,05) (S, + S,), (RG (2.41)
Lye can ctia xich trén dia xich nghiéng:
Warne = (0,06 + 0,08).S,, (kG) (2.42) ww. Chuong 2
Truong hop bd phan kéo la day bang thi lyc can toan bd khi uén
qua tang 1a:
W=W,+W.
trong do: W, - luc can ma sat trong cdc 6 trugt hodc 6 lan xdc dinh theo céng
thie (2.38% W, - lye cain do do eting cia bang:
W, = (0,0016 + 0,002).B.i, (kG) (2.43)
trong do: B - chiéu rong bang (mm); i - 86
Khi dugng kinh tang D, > 600mm, lay hé so 0,0016
Khi D, < 600mm lay hé so bang 0,002.
Khi tinh gan dung lay:
Luc can khi bang uén quanh tang dan dong:
ép dém trong bang.
Wy = (0,03 + 0,05) (S$, +S,), (kG) (2.44)
Luc cain khi bang uén quanh tang nghiéng:
Wrg = (0,05 + 0,1).S,, (kG) (2.45)
Khi cap thép uén qua puly nhan:
S, = Sik (2.46)
W=S,-S,=S,(k-D, (kG)
Hé sé k = 1,05 6 truot; hé so # = 1,02 6 lan.
Luc can khi b@ phan kéo uén qua thanh dan huéng cong bat
dong, néu bé qua luc can cting cia bé phan kéo (H.2.4b):
w= 5S, -S,
Trén co sd phuong trinh Ole:
S, = S,.e% (2.47)
trong dé: e = 2,718 - co sé logarit ty nhién; f - hé sé ma sdt trugt
a - gée & tam (radian).
W=S,(&%—1), (kG (2.48)
Luc can b6 phan kéo Jan trén cdc con lan di chuyén (H.2.4c)
hodc lan theo day con lan cé dinh (H.2.4d).
W=S,.(e- 1), (kG) (2.49)
trong dé « 1a hé sé can di chuyén.
Luc cin di chuyén bang trén nhém (day) con lan:
W=S,.0.0, (kG) (2.50)
trong dé: S,. - lye cang bang tai diém vao day con lan, (kG)
« ~ hé sé can trén. cdc géi tua lan
a - géc xoay cia bang trén day con lan, (radian). Ly thuyét chung ciia may van chuyén lién tuc cd bo phan kéo mém 25
2.4 LUC KEO CHUNG
Dé xdc dinh lye kéo chung ta sti dung phuong phap “tinh theo
chu tuyén” hoac phuong phap “tinh theo timg diém”. Chia toan bé chu
tuyén do bo phan kéo tao nén thanh nhiing doan thang va cong ndéi
tiép nhau, danh sé cdc diém phan cach gitta cdc doan nay.
Phép tinh bat dau tir diém c6 lye céng nho nhat cua bo phan
kéo, Thudng thi diém nay trang vi diém bd phan kéo di ra khdi tang
hoie dia xich dan dong. Tri sé lye cAng "ban dau chon tiy theo kieu
miiy van chuyén sao cho dim bio:
: D6 vong cho phép cia nhanh lam viée hoac nhdnh khong tai
ctia bd phan kéo.
- On dinh bé phan lam viéc lap trén-b6 phan kéo..
- Dam bao dan dong binh thuéng.
- BO phiin kéo chuyén dong ém
Lue cang cua bo phan kéo tai mdi diém tiép theo trén chu tuyén
bang luc cing 6 diém ké trude dé cong véi tong lye cin trén doan gitta
cac diém nay.
Nhu vay, tién hanh tinh toin theo méi doan thang va méi doan
cong ctia chu tuyén. Néu sé doan Ia n thi sé diém bang n.
Ta tim luc cang lan lugt ¢ cic diém 2, 3, ... m2
= S,+ Wy Ss = S82 + Woy
Vi trén tang dan dong (puly hoac dia xich) cé:
S,= S, va §, = S;nén lyc kéo la:
W=S.-S,=S,-S, (k@ (2.52)
Néu tinh dén luc can trém truc dan dong Wy khi b6 phan kéo
(2.51)
udn qua tang dan dong (hose dia xich, puly dan déng) thi le kéo toan
b@ (chung) sé Ia: :
W.=S,-S)+ Wa (kG) (2.53)
Theo luc kéo chung xac dinh cong suat cfin thiét cia dong co:
(2.54)
trong dé: v - tée dé chuyén dong cua bo phan kéo, (n/gy)
n- higu suat cua tat cai cate bo truyén cua cv cdu dan dong. 26 Chuong 2 -
Trong cdc biéu thtfe nay chua tinh dén céng suat cho thiét bi
nap liéu va dé liéu cing nhu céng suat c4n thiét dé thang luc quan
tinh khi mé may. Cac van dé nay sé dude xem xét cu thé dudi day khi
tinh cdc loai may van chuyén lién tuc.
2.5 LUC CANG NHO NHAT CHO PHEP CUA BO PHAN KEO
Lue cing can thiét nhé nhat cia bé phan kéo Spin, tite 1a luc
cang ban dau ciia né (truéc khi lam viéc), phu. thuéc vao dé vong cho
phép cia nhanh tai ho&c nhénh khéng tai cia bd phan kéo, lye ma
inh
Swiy theo d vong cho phép ctia bo phan kéo gitia cdc con lan dé c6 ¥
sat trén tang dan dong va dé én dinh ciia bé cong tac. Sy xc
nghia déi véi bang tai dai cing nhu mét sé loai bang tai cap va xich
tai. Do vong cia bang trong bang tai dat nghiéng sé lam tang géc
nghiéng cia bang khi bang vat qua con lin do.
Néu bang tai van chuyén hang kién hodic hang ri cuc én thi 46
véng cua bang sé kém theo va dap trong thai diém bang vat qua con
lan dé, lam tang goc 6m con lan va tang lyc can chuyén dong. 6
nhanh khong tai cita bang cing nhu trong cae bang tai xich va cap, do
vong cé thé gay va cham gitta bd phan kéo va ca¢ phan c6 dinh. Néu
can, phai cé dd vong theo dinh mite.
Hinh 2.6 So dé xde dinh quan hé gitta luc cang nho uhit S,
va dé vong f ctia bang
Trén hinh 2.6 ta thay sy véng cia bé phan kéo mém gitta hai
gdi tua. Ta xét can bing doan OC ctia bd phan kéo. Trén doan OC cé
luc c&ing Sin, Sy vA tai trong thang ditng do trong lugng riéng ctia bo
phan kéo va trong lugng ciia vat tac dung. Bé qua do cong ciia bo Ly thuyét chung cua may van chuyén lién tuc cé b6 phan kéo mém =—-27
phan kéo va ky hiéu g 1a tai trong téng cong trén mét mét dai cia b6
phan kéo, ta xdc dinh tai trong thang ding:
GX = (Gu + nx (2.55)
trong d6: q - tai trong téng cong phan bé trén mét mét dai cua bé phan kéo
q - tai trong phan bé cia vat; q; - tdi trong phn bé cia bé phan kéo.
Chiéu céc lye tae dung lén cae truc toa dé, ta cé:
-g.x+S,sine=0; S,sina = 9.x (2.56)
Sim — S,.cosa. = 0; S,.cosa = Simin (2.57)
Chia timg vé cia phuong trinh tht nhat cho phuong trinh thit
hai, ta co: .
(2.58)
(2.59)
— (2.60)
in
Nhu vay: d6 véng y 6 mét diém bdt ky do tdi trong phan b6 gay
nén bang mémen ciia tdi trong nay chia cho lute cang nhé nhdt.
Tai diém gitta hai con lan thi x thay déi tir 0 dén 1/2 con y thay
déi tir 0 dén f, ta c6:
de
2 a gt
x
=f == = (2.61)
yf ta” Ba, | BS
trong d6: J - khodng cach gitia cdc géi tua, (m); f - dd ving, (in)
Lyc cing ean thiét nhé nhat cia bo phan kéo:
gl
Swin = Le, (RG) (2.62)
nin = BF
Déi véi nhanh khong tai: q = ge.
Déi véi cae day bang tém cao su thi d vong cho phép la:
f= (0,025 + 0,03). (2.63)
Khi d6:
2
i .-=—sss (2.64)
min 8x 0,025.1 28 Chuong 2
Khi c6 tai trong tap tumg @ do van chuyén hang kién (hoae c6
cic xe con trén bo phan mang) thi dé vong chung tai gitfa cac’géi tya 1a:
f= fet fe
trong d6: f; - d0.vong bé phan kéo gay ra; f, - dd vong do vat van chuyén.
2
(oe ee —! (le) (2.65)
48 as
‘min
Ss,
Dé xc dinh Sj,in trong cdc bang tai dai va bang tai cap, 6 do luc
kéo tif tang tron (hodc puly tron) duge truyén dén bang hoac cap chi
do lye ma sat. Phai tinh ring lye ma sat cdn phai Jén hon hoac bing
luc kéo can thiét (dé dam bao khong bi trust tron).
Theo phuong trinh Ole: S, < S,.c
Luc kéo (luc vong) trén tang dan dong (khong tinh dén ton that
trén tang do d6 citing ciia bang) 1a:
W=S,-~S,
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