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APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN LA INGENIERÍA

CIVIL.
I. CONCEPTOS BÁSICOS.

1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP).


Una ecuación diferencial parcial es una ecuación que contiene una función desconocida
con una o mas de sus derivadas parciales. Puede ser escrito de forma:
𝑓(𝑥, 𝑦, … , 𝑢, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑦𝑦 , 𝑢𝑥𝑦 , … ) = 0
Donde 𝑢 = (𝑥, 𝑦, … )es una función desconocida cuyas variables independientes son
𝑥. 𝑦 ….
𝜕𝑢 𝑑𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
𝑢𝑥 = 𝑢𝑦 = 𝑢𝑥𝑥 = 2 𝑢𝑥𝑦 =
𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥

1.2. EDP LINEAL.


Una EDP es lineal si es lineal la función desconocida y sus derivadas parciales con
coeficientes dependiendo únicamente sobre las variables independientes.
Una EDP se llama cuasilineal si es lineal en la derivada de mayor orden de la función
desconocida.

1.3. EDP DE SEGUNDO ORDEN LINEAL.


Una EDP lineal de segundo orden tiene la forma:
𝑛 𝑛 𝑛
𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑢
∑∑ (𝑎𝑖𝑗 ) + ∑ 𝑏𝑖 + 𝑐𝑢 = 𝑔
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1
Donde
𝑎𝑖𝑗 , 𝑏𝑖 , 𝑐, 𝑔 son funciones únicamente de 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛
𝑛 = 1, 2, 3, …

Caso particular.
Para n=2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝐴 2+𝐵 +𝐶 2+𝐷 +𝐸 + 𝐹𝑢 = 𝐺 (∗)
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

1.4. CLASIFICACIÓN DE EDPs.


 La EDP (*) se llama tipo hiperbólico sobre una región si 𝐵2 − 4𝐴𝐶 > 0
 La EDP (*) se llama tipo parabólico sobre una región si 𝐵2 − 4𝐴𝐶 = 0
 La EDP (*) se llama tipo elíptico sobre una región si 𝐵2 − 4𝐴𝐶 < 0

2.1. VIBRACIONES DE SISTEMAS CONTINUOS.

2.2. VIBRACIONES LONGITUDINALES LIBRES EN UNA BARRA. CUERDA


VIBRANDO TRANSVERSALMENTE.
Supongamos una barra fija longitudinalmente en ambos extremos (figura a) a la cual se le da
una perturbación axial inicial generando vibraciones axiales en la viga. Se quiere determinar
la ecuación del movimiento de la barra en vibraciones libres axiales.
Consideremos que la barra es homogénea, isotrópica y que sigue la ley de Hooke.

𝑢(𝑥, 𝑡) =desplazamiento axial de la sección transversal en x respecto a su posición de


equilibrio.
Posición de
equilibrio
x, u

dx
X
dx 𝑁 + 𝑁𝑦/𝜕𝑥 𝑑𝑥

𝑢(𝑥, 𝑡)
Figura a.

Suponemos que la sección transversal de la viga permanece plana durante las vibraciones
(propagación de ondas planas). Esto es efectivo si las dimensiones de la sección transversal
son pequeñas respecto a su largo.
La ecuación del movimiento para el elemento infinitesimal, dx, es:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑋
𝜕𝑁 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝑁 + 𝑑𝑥 − 𝑁 = 𝜌𝐴𝑑𝑥 (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2
Utilizando la ley de Hooke se obtiene:
𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
𝜎 = 𝐸𝜀 ⟹ 𝑁 = 𝐸𝐴
𝜕𝑥
𝜕𝑁 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= 𝐸𝐴 (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
Ecuación de la onda en una dirección:
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= (3)
𝜕𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
Donde:

𝑐 = √𝐸 ⁄𝜌 = Velocidad de propagación de la onda longitudinal o del sonido en el


material.
cuerda vibrando transversalmente.
Supongamos una cuerda fija en sus extremos, a la que se le da una perturbación inicial
transversal (figura b), generando vibraciones transversales en la cuerda. Se quiere
determinar la ecuación del movimiento de la cuerda en vibraciones libres transversales.
La ecuación del movimiento es:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑦

𝜕𝜃 𝜕2𝑦
𝑇 (𝜃 + 𝑑𝑥) − 𝑇𝜃 = 𝜌𝑑𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝜃 𝜌 𝜕 2 𝑦
=
𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡 2
introduciendo en la ecuación anterior:
𝜕𝑦
𝜃=
𝜕𝑥

X=0 X=L
Figura b
Se obtiene:
𝜕2𝑦 1 𝜕2𝑦
= (4)
𝜕𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
Donde:

𝑐 = √𝑡⁄𝜌 = Velocidad de propagación de las ondas a lo largo de la cuerda.


La solución general de la ecuación (3) o (4) es de la forma:
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑓1 (𝑥 − 𝑐𝑡) + 𝑓2 (𝑥 + 𝑐𝑡) (5)
Donde 𝑓1 (𝑥) y 𝑓2 (𝑥) son funciones arbitrarias cuyas formas deben satisfacer las
condiciones iniciales y de frontera.
Físicamente el primer término de la ecuación (5) representa una onda de la forma 𝑓1 (𝑥)
viajando en la dirección positiva de x con velocidad c y el segundo termino una onda de
forma 𝑓2 (𝑥) viajando en la dirección negativa de x con velocidad c.
Aunque la solución (5) es útil para estudiar el movimiento trascendente (onda progresiva),
cuando se forma la onda estacionaria es mas practico utilizar el método de separación de
variables para resolver la ecuación (3) o (4).
En este método, la solución de la ecuación (4) se puede expresar:
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑌(𝑥). 𝑓(𝑡) (6)
Reemplazando en la ecuación de la onda en la dirección, se obtiene:
2
𝑑2 𝑌⁄ 1𝜕 𝑓
. 𝑓(𝑡) = . 𝑌(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
𝑐 2 𝜕 2 𝑌(𝑥) 1 𝜕 2 𝑓(𝑡)
= = 𝑐𝑡𝑒 = −𝜔2
𝑌(𝑥) 𝜕𝑥 2 𝑓(𝑡) 𝜕𝑡 2
Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:
𝜕 2 𝑦 𝜔2
+ =0
𝜕𝑥 2 𝑐 2
𝜕2𝑓
+ 𝜔2 𝑓 = 0
𝜕𝑡 2
Cuyas soluciones son;
𝜔 𝜔
𝑌(𝑥) = 𝐶1 sin 𝑥 + 𝐶2 cos 𝑥
𝑐 𝑐
𝑓(𝑡) = 𝐶3 sin 𝜔𝑡 + 𝐶4 cos 𝜔𝑡
Reemplazando en (6) se obtiene:
𝜔 𝜔
𝑦(𝑥, 𝑡) = (𝐶1 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑥) + (𝐶3 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶4 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡) (7)
𝑐 𝑐
Las contantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 y las frecuencias naturales 𝜔𝑖 son determinadas de las condiciones
de frontera:
Supongamos que la barra se encuentra empotrada en sus dos extremos. Para este caso las
condiciones de frontera son:
𝑦(0, 𝑡) = 0
𝑦(𝐿, 𝑡) = 0
Reemplazándolas es la ecuación (7) se obtiene:
𝐶2 = 0
𝜔𝐿 𝜔𝐿
𝐶1 𝑠𝑖𝑛 = 0 → 𝑠𝑖𝑛 =0
𝑐 𝑐
Esta ecuacion se satisface para los valores 𝜔𝑖 dados por:
𝑖𝜋
𝜔𝑖 = (8)
𝐿
Y por lo tanto:
𝜔𝑖 𝑥
𝑌𝑖 (𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 (9)
𝑐
Para 𝑖 = 1, 2, 3, ….
La solución general de una ecuacion diferencial es la suma de todas las soluciones
independientes, por lo tanto:

𝜔𝑖 𝑥
𝑦(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐶1 𝑠𝑖𝑛 (𝐶3 sin 𝜔𝑖 𝑡 + 𝐶4 cos 𝜔4 𝑡)
𝑐
𝑖=1

La ecuacion (8) representa las frecuencias naturales y la ecuacion (9) representa los modos
de vibrar.
Primer modo de vibrar: i=1
𝑐𝜋
𝜔1 = 𝐿
A B
𝜋𝑥
𝑌1 (𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝐿

Segundo modo de vibrar: i=2.


2𝑐𝜋
𝜔2 = 𝐿 B
A
2𝜋𝑥
𝑌2 (𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝐿

Para las vibraciones longitudinales de una barra, se pueden tener otras condiciones de
frontera:
Si se tiene un extremo libre de la barra en x=L, entonces las condiciones de frontera en ese
extremo serán:
𝑁(𝑙) = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑁 = 𝐸𝐴 → (𝐿, 𝑡) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥
2.3. VIBRACIONES LIBRES EN TORSIÓN DE EJES CIRCULARES.
Supongamos un eje circular, a la cual se le da una perturbación angular inicial generando
vibraciones torsionales en el eje. Se quiere determinar la ecuacion del movimiento del eje en
vibraciones libres en torsión.

x
z

x dx

𝑇 𝜕𝑇
𝑇+( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑥

Consideramos un eje homogéneo, isotrópico y que sigue la Ley de Hooke. Llamemos:


𝜃(𝑥, 𝑡) = ángulo de la torsión de la sección transversal en x respecto a su posición de
equilibrio.
la ecuacion del movimiento para un segmento diferencial en torsión es:

∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜃

𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇+ 𝑑𝑥 − 𝑇 = 𝐼𝑥 . 2 (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Para un eje circular: 𝐼𝑥 = 𝐽𝜌𝑑𝑥
Donde:
J= momento de inercia polar sección transversal.
𝜌= densidad del material del eje.
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
= 𝐽𝜌 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Utilizando.
𝐺𝐽𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇= = 𝐺𝐽 → = 𝐺𝐽 2 (11)
𝐿 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
De donde se obtiene:
𝜕2𝜃 1 𝜕2𝜃
=
𝜕𝑥 2 𝑐 2 𝜕𝑡 2
𝑐 = √𝐺 ⁄𝜌 = velocidad de propagación de la onda torsional.