Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Naval
1NI-131(A)
Fernando Batista 8-925-144
Maribel Jiménez 8-929-672

Control on-off
El control on-off es la forma de control más simple que puede regularse a sí mismo
y es utilizado para procesos donde no se necesita un control demasiado especifico
o complejo.
En esta forma de control ya están definidas dos posiciones y este se mueve
rápidamente entre las mismas, para un valor único de la variable controlada. Este
movimiento se da cuando la variable controlada se desvía del valor deseado.
Este tipo de control se caracteriza porque se dan variaciones cíclicas de la variable
controlada, el controlador no puede producir el valor exacto en la variable controlada
para un valor de referencia, su funcionamiento es bastante optimo y es fácil de
construir; por esto es uno de los sistemas más utilizados y con un costo
considerablemente bajo.

Control proporcional
Al sistema de control proporcional se le da un valor o entrada de referencia el cual
pasa por un comparador produciendo un error de alli a un controlador que da las
señales al actuador y este envía información a la planta y la respuesta es medida
por un sensor y a su vez comparada con la entrada de referencia.
Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la
posición del flotador que censa el nivel directamente fija la posición del vástago de
una válvula de control. Por tanto, si el líquido se incrementa la válvula abre
proporcionalmente.
A pesar de que el accionamiento es totalmente mecánico, esto es un sistema de
control proporcional que ayudará a regular el nivel del líquido dentro del proceso o
recipiente.
Control proporcional integral
El control proporcional integral tiene como objetivo disminuir o eliminar el error en
estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Este actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de control.
El error es integrado, lo cual se promedia o se suma por un periodo determinado, a
fin de obtener una respuesta estable del sistema sin errores estacionarios.

Proporcional derivativo (PD)

En el controlador derivativo es opuesto al desvío de lo que se capta en la señal de
entrada, con una respuesta que es equivalente a la rapidez con que se producen
éstas.
La salida del regulador será un diferencial, al ser la derivada de una constante igual
a cero, el control derivativo no causa efecto, por eso únicamente práctico en
aquellos casos en los que la señal de error varía en el tiempo de forma continua. El
beneficio de este tipo de regulador es que aumenta la velocidad de respuesta del
sistema de control.
Este proceso mide la pendiente del error, prediciendo que tan grande será el sobre
impulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente esa
respuesta no deseada, por este motivo resulta eficiente su aplicación

Proporciona, Integral y Derivativo

Este sistema combinado de que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de
los controladores de acciones básicas, donde se busca que, si la señal de error
varía lentamente en el tiempo, en el proceso prevalece mayormente la acción
proporcional e integral y cuando que si la señal de error varía rápidamente,
predomina la acción derivativa.
Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy rápida y una compensación de la
señal de error inmediata en el caso de perturbaciones. Presenta el inconveniente
de que este sistema es muy propenso a oscilar o repetirse y los ajustes de los
parámetros son mucho más difíciles de realizar. Pero es uno de los tipo de
controladores más efectivo en por su aplicación variable.