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I. INTRODUÇÃO
O estudo do movimento de corpos sujeitos à ação de forças é denominado
de Mecânica. Quando ela é aplicada a engenharia consegue-se analisar
diversos fenômenos físicos que ocorrem no dia a dia e, por meio de um
embasamento teórico desenvolvido ao longo de anos, é possível descrevê-los
com precisão. Através da dinâmica – ramo da mecânica destinado ao estudo do
movimento acelerado de corpos – este documento tem por objetivo investigar e
formular equações matemáticas que descrevam o lançamento de uma bola de
basquete e o comportamento de um sistema biela-manivela de motor. Além da
teoria empregada para resolução dos problemas, utilizaram-se também
programas computacionais (AutoCAD e MATLAB) para complementar a análise
realizada.
𝑎′
𝑉𝑜𝑥 = (1)
∆𝑡
𝑉𝑜𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑉𝑜𝑥
𝑉𝑜𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 ∙ 𝑉𝑜𝑥 (3)
Realizando algumas manipulações a partir das equações citadas acima,
define-se a uma equação, em termos das informações disponíveis, a respeito
velocidade vertical da bola em qualquer instante de tempo.
Substituindo (1) em (3):
𝑎′
𝑉𝑜𝑦 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 ∙ (4)
∆𝑡
DISTÂNCIAS
ÍNDICE DISTÂNCIA (U. M. ) DISTÂNCIA (m)
a 38,900 2,119
b 100,170 5,459
c 23,770 1,295
d 46,550 2,537
∆x 5,710 0,311
∆y 10,490 0,572
Tabela 2.01- Tabela de distâncias.
ANÁLISE DE RESULTADOS:
Figura 3.01
se a equação
𝐛
𝛟 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏 ( 𝐥 𝐬𝐢𝐧(𝛉)) (1)
vB = 2π (2)
na direção −θ, a partir da horizontal.
A decomposição do movimento plano realizado na barra BD pode ser
observada na figura 3.02.
Figura 3.02
Figura 3.03
𝐬𝐢𝐧(𝛉+𝛟)
𝐯𝐃 = 𝐬𝐢𝐧(𝟗𝟎−𝛟) ∗ 𝐯𝐁 (3)
Figura 3.05
Figura 3.06
Figura 3.07
Figura 3.08
Figura 3.09
ANEXO 1
clear all
hold on
l=0.16; %Comprimento da biela "BD";
b=0.06; %Comprimento da manivela "AB";
wAB=1000*(2*pi/60); %Velocidade angular da manivela "AB";
vB=b*wAB; %Velocidade do ponto "B";
i=1; %Vetor que conta a quantidade de pontos analisados da função;
teta=0; %Ângulo "teta" adotado nos cálculos;
while teta<pi %Laço que calcula as velocidades e acelerações de acordo
com o ângulo "teta". Calcula todo o perfil da função;
fi=asin(sin(teta)*b/l); %Ângulo "fi" adotado nos cálculos, vária
em função de "teta";
vD=(sin(teta+fi)/sin(90-fi))*vB; %Velocidade do ponto "D";
wBD=vD*sin(90-teta)/(l*sin(90-fi)); %Velocidade angular da biela
"BD" em função de "teta";
aB=b*(wAB.^2); %Aceleração do ponto "B";
alphaBD=(l*(wBD.^2)*sin(fi)-aB*sin(teta))/(l*cos(fi)); %Aceleração
angular da biela "BD" em função de "teta";
aD=aB*cos(teta)+l*(wBD.^2)*cos(fi)+l*alphaBD*sin(fi); %Aceleração
do ponto "D" em função de "teta";
WBD(i)=wBD; %Vetor que armazena os valores da velocidade angular
após cada incremento;
AlphaBD(i)=alphaBD; %Vetor que armazena os valores da aceleração
angular após cada incremento;
AD(i)=aD; %Vetor que armazena os valores da aceleração do ponto
"D";
VD(i)=vD; %Vetor que armazena os valores da velocidade do ponto
"D";
angulo(i)=teta; %Vetor que armazena o ângulo "teta" durante cada
iteração;
i=i+1; %Incremento do contador;
teta=teta+(pi/18000); %Incremento do ângulo;
end
plot(angulo,WBD) %Plotagem do perfil da função;
teta=0;
while teta<pi %Laço que realiza a plotagem da função nos pontos
especificados pelo problema;
fi=asin(sin(teta)*b/l);
vD=(sin(teta+fi)/sin(90-fi))*vB;
wBD=vD*sin(90-teta)/(l*sin(90-fi));
aB=b*(wAB.^2);
alphaBD=(l*(wBD.^2)*sin(fi)-aB*sin(teta))/(l*cos(fi));
aD=aB*cos(teta)+l*(wBD.^2)*cos(fi)+l*alphaBD*sin(fi);
scatter(teta,wBD)
teta=teta+(pi/18);
end
ANEXO II