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2-1
1a. ley Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es nula, entonces la partícula
permanecerá en reposo, si está inicialmente en reposo, o se moverá con
velocidad constante según una línea recta, si está inicialmente en movimiento.
2a. ley La razón de cambio, con respecto del tiempo, de la cantidad de movimiento de
una partícula, es proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre ella y tiene
la misma dirección y sentido que dicha fuerza.
3a. ley Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en contacto tienen el mismo
módulo, igual recta de acción pero sentido contrario.
Además allí enuncia la ley de gravitación universal: dos cuerpos se atraen con una fuerza
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.
2
r 2 r
→ ∫
1
d ( mv ) = ∫ ∑ i dt
1
F
r r 2 r
m (v2 − v1 ) = ∫ ∑ i dt
F
1
(1)
Sir Isaac Newton, nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe, Lincolnshire, Inglaterra, fallecido
el 20 de marzo de1727 en Cambridge, Inglaterra.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-2
P P
C
=ˆ C
r
ma
r
r F3 r
z
r r z
r
Fi
y y
O O
x Fig. 2-2 x
Es decir, podemos representar un primer sistema en el que se ven todas la fuerzas que
actúan sobre una cierta partícula en un cierto instante de su movimiento, y un segundo
r
sistema en el que actúa sobre la partícula una sola fuerza ma . Según la expresión (2.2)
dichos sistemas son equivalentes.
r
La segunda ley de Newton sólo se cumple si a está referida a un sistema inercial o
absoluto (sistemas fijos o inmóviles con la sola excepción de móviles con velocidad
constante, trayectoria rectilínea y que no giran). El movimiento referido a estos ejes se
denomina movimiento absoluto de la partícula. En 1905 Albert Eintein (2) indica que la 2ª
Ley de Newton no se cumple si la velocidad de la partícula es cercana a la de la luz.
r
Si denominamos F a la fuerza resultante del sistema concurrente de fuerzas que actúa
sobre la partícula, entonces:
r r
F = ma (2.3)
r
• En coordenadas cartesianas: a = (a x , a y , a z )
r
F = ( Fx , Fy , Fz )
(2)
Albert Einstein, nacido el 14 de marzo de 1879, en Ulm, Alemania, fallecido el 18 de abril de 1955 en
Princenton, Estados Unidos.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-3
r s& 2 ˆ
• En coordenadas intrínsecas: a = &s& eˆt + en
ρ
r r
Si representamos F como: F = Ft eˆt + Fn eˆn
En todos los casos debemos notar que genéricamente las ecuaciones descritas a partir de la
aplicación de la segunda ley de Newton son ecuaciones diferenciales de 2° orden. En
particular podemos mencionar que a menudo nos encontraremos con ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes, por lo que a continuación haremos un breve
repaso de ellas.
→ raíces λ1 y λ 2
La solución será: y = c1 y1 + c2 y 2
a) Si λ1 y λ2 ∈ ℜ y λ1 ≠ λ 2 → y = c1 e λ1 t + c2 e λ2 t
b) Si λ1 y λ 2 ∈ ℜ y λ1 = λ2 = λ → y = c1 e λ t + c2 t e λt
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-4
u1′ y1 + u 2′ y 2 = 0 ⎫
⎬ → u1′ y u 2′ → u1 y u 2
u1′ y1′ + y 2′ y 2′ = F (t ) ⎭
Ejemplo 2.1: y
x
Un collarín de masa m parte desde O con O
velocidad inicial nula y desciende a lo largo de la
varilla. La fuerza resistente que actúa sobre el v
collarín es Fr = 0, 2 W v siendo v la velocidad del
tubo en m/s. Se pide:
3
a) La ecuación del movimiento.
4
Fig. 2-3
b) El espacio recorrido por el collarín hasta
obtener una velocidad de 2 m/s.
x
c) La aceleración del collarín en el instante t = 2 s.
Solución: DCL del collarín y sistema equivalente según segunda ley de Newton:
Fr ∑F x : W senθ − Fr = m &x&
3 1
− m g x& = m &x&
=ˆ
mg
5 5
θ
θ
→ &x& + g x& = 3 g (1)
ma 5 5
N
mg Fig. 2-4
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-5
3
En nuestro caso α = 0 y el grado de Pn (t ) = g
5
La solución particular es un polinomio del mismo grado (una constante en este caso)
multiplicado por t r , donde r es el grado de multiplicidad de α (en este caso r = 1 ).
→ x P = c3 t 1 → x P = c3 t
→ x& P = c3
&x&P = 0
g
− t
Finalmente: x = xh + x P = c1 + c2 e 5
+ 3t (2)
Ahora necesitamos de las condiciones iniciales del problema para encontrar las constantes
de integración:
para: t = 0 → x=0
→ 0 = c1 + c2
g
g − t
Además, de (2): x& = − c2 e 5 + 3 (3)
5
g 15 15
Para t = 0: 0 = − c2 + 3 → c2 = y c1 = −
5 g g
g
15 − 5 t
en (2): x(t ) = (e − 1) + 3 t (4)
g
De otra forma:
g 3 3 1 1
de (1): a + v = g → − v = a
5 5 5 5 g
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-6
3 1 1 dv
es decir: − v =
5 5 g dt
t v
g dv
∫0 5 dt = ∫ 3−v
0
⎛ 3 ⎞
g
g − t
→ t = ln ⎜ ⎟ → v = 3 (1 − e 5
) (6)
5 ⎝ 3−v ⎠
t g g
− t 15 − 5 t
integrando: x = ∫ 3 (1 − e 5
) dt → x (t ) = (e − 1) + 3 t (7)
0
g
y
Ejemplo 2.2:
determinar: θ
Solución 1: a) Según la 2da. ley de Newton los siguientes sistemas son equivalentes:
êr êr
=ˆ
N
θ
êθ êθ
θ mg θ
Fig. 2-6
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-7
∑F r : N − mg cosθ = m ar (1)
→ a r = − R θ& 2
∑ Fθ : m g senθ = m aθ (3)
→ aθ = R θ&&
g
de (4): θ&& = senθ (5)
R
dθ dθ dθ& dθ
pero: θ& = = = θ&& → θ& dθ& = θ&& dθ
dt &
dθ dt dθ&
g
en (5): θ& dθ& = senθ dθ
R
g
integrando: ∫θ& dθ& = ∫ R senθ dθ
θ& 2 g
es decir: = − cosθ + c1 (6)
2 R
g
Como θ& = 0 para θ = 0 : → c1 =
R
g
en (6): θ& 2 = 2 (1 − cosθ ) (7)
R
y como v = θ& R → v = 2 g R (1 − cos θ )
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-8
a)
=ˆ m
n
a
a
m
t
êt ên êt
ên
∑F n : N − mg cosθ = − m an
v2
= −m (1)
R
∑F : t mg senθ = m at
= m &s& (2)
ds& dv dv ds dv dv
Cinemática: &s& = = = = s& = v
dt dt ds dt ds ds
v dv
y como ds = R d θ → &s& =
R dθ
v dv 1
en (2): m g senθ = m → g senθ dθ = v dv
R dθ R
θ v
1
integrando: ∫ g senθ dθ =
0
∫ R v dv
0
θ
1 v2
− g cosθ =
0
R 2
→ v 2 = 2 gR (1 − cosθ ) → v = 2 g R (1 − cos θ )
de donde: N = mg (3 cosθ − 2)
Esta expresión, como era de esperar, es la misma que habíamos encontrado en la solución
anterior.
2
3 cosθ − 2 = 0 → cos θ = → θ = 48,19°
3
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-9
Ejemplo 2.3:
C ρ
θ
A A
SECCIÓN A-A
Fig. 2-8
Solución: La segunda ley de Newton nos permite graficar los siguientes sistemas
equivalentes:
Ff
m an
=ˆ
θ
θ
N
mg Fig. 2-9
∑F V : N cosθ − mg = 0
→ N cosθ = mg (1)
En el plano del movimiento solamente actúa la aceleración normal (dirigida hacia el centro
de curvatura de la trayectoria). Entonces:
∑F H : − N senθ = − m an
v2
→ N senθ = m (2)
ρ
v2
(1) / (2): tanθ = (para F f = 0)
ρg
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-10
α
Ejemplo 2.4:
ω
Solución: Según la segunda ley de Newton, los siguientes sistemas son equivalentes:
êθ
êθ
êr êr
A
=ˆ A
r θ r
N1 N2
O θ R O θ R
R R
Fig. 2.11
d / dt
Geometría: r = 2 R cos θ → r& = − 2 R senθ θ&
d / dt
→ &r& = − 2 θ& 2 R cosθ − 2 θ&& R senθ
2mR
→ N1 = − (2 ω 2 cosθ + α senθ ) (2)
cosθ
∑ Fθ : N1 senθ + N 2 = m aθ
= m ( 2r&θ& + r θ&&)
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-11
Ejemplo 2.5:
La barra lisa gira en un plano horizontal con ω0
velocidad angular constante ω 0 . La longitud del
r
resorte sin estirar es r0 y su constante de rigidez es
A
k. El collarín tiene masa m y se libera en r = r0 con
velocidad radial nula. Se pide:
O
a) Determinar la velocidad radial del collarín en
función de r. Fig. 2.12
b) Determinar la fuerza ejercida por la barra sobre
el collarín en función de r.
=ˆ
m ar
FR
O θ O θ
Fig. 2.13
es decir: − k ( r − r0 ) = m ( &r& − r ω 02 )
∫ [(mω ]
r& r
∫ m r& dr& = − k ) r + k r0 dr
2
en (1) e integrando: 0
0 r0
r
m &2 ⎡ (mω 02 − k ) 2 ⎤
r = ⎢ r + k r0 r ⎥
2 ⎣ 2 ⎦ r0
⎛ 2 k⎞ 2 2k
r& = ⎜ ω0 − ⎟ (r − r0 ) + r0 (r − r0 )
2
de donde: (2)
⎝ m⎠ m
b) ∑ Fθ : N = m aθ
⎛ 2 k⎞ 2 2k
(2) en (3): N = 2 m ω0 ⎜ ω0 − ⎟ (r − r0 ) +
2
r0 (r − r0 )
⎝ m⎠ m
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-12
Ejemplo 2.6:
r = eθ
El collarín tiene masa m = 2 kg y viaja a lo largo de la F
Fig. 2.14
Solución: de la ecuación polar de la trayectoria
podemos escribir:
r = eθ (1)
r& = θ& eθ (2)
&r& = θ& 2 eθ + θ&& eθ (3)
DCL para una posición θ cualquiera y su sistema equivalente según la segunda ley de
Newton:
êt
êθ
êθ F êr
m
êr ar
aθ
ên ϕ m
N
m
=ˆ
r r
θ θ
O O
Fig. 2.15
lo cual significa que, para este problema en particular, en cualquier posición de la partícula
el ángulo que forman êt y êr es constante e igual a 45°.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-13
a) Si θ = 45° : r = 2,19 m
r& = 4,39 m/s
&r& = 8,77 m/s2
2 2
de (4): F + N = m ( 0)
2 2
F + N = 0 (6)
2 2
de (5): F − N = m (17,55)
2 2
F − N = 49,64 [N] (7)
b) Si θ = 90° : r = 4,81 m
r& = 9,62 m/s
&r& = 19,24 m/s2
2 2
de (4): F + N = m ( 0)
2 2
F + N = 0 (8)
2 2
de (5): F − N = m (38,48)
2 2
F − N = 108,83 [N] (9)
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-14
Ejemplo 2.7: m
La esfera pequeña de masa m está unida a una varilla
de peso despreciable articulada en 0. Sabiendo que
el sistema parte del reposo cuando φ = 0 y se mueve L
en un plano vertical, se pide determinar: y
a) La fuerza axial en la varilla y la velocidad de la
esfera pequeña en función del ángulo φ . φ
a) Según la segunda ley de Newton podemos afirmar que los siguientes sistemas son
equivalentes:
=ˆ
T θ
θ
r mg
O θ
Fig. 2.17
∑ Fθ : − mg cosθ = m aθ
→ = m ( 2 r& θ& + r θ&&) (1)
2g
→ θ& 2 = (1 − cos φ ) (3)
L
∑F r : − T − mg senθ = m ar
= m (&r& − rθ& 2 )
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-15
2g
de (3): T = mL (1 − cos φ ) − m g senθ
L
π 2
y como θ = −φ → cos φ = → φ = 48,19°
2 3
a) Según la segunda ley de Newton podemos afirmar que los siguientes sistemas son
equivalentes:
=ˆ
T φ
φ
êt
mg
r ên
Fig. 2.18
O
dv dv ds v
pero v& = = ⇒ v& ds = v dv ⇒ v& L dφ = v dv → v& dφ = dv
dt ds dt L
v
en (1): m g senφ d φ = m dv
L
φ v
v
∫ senφ dφ = ∫ g L dv
0 0
m
(3) en (2): T + mg cos φ = 2 gL (1 − cos φ )
L
T = 2 m g (1 − cosφ ) − m g cosφ
T = mg (2 − 3 cosφ )
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-16
Ejemplo 2.8:
y
La esfera pequeña de masa m se puede mover sin
(1)
fricción sobre el aro en forma de circunferencia
de radio r. Ella está unida al punto fijo A (2)
mediante un resorte de constante de rigidez k y r
longitud sin deformar 2r. La esfera inicia su ϕ
movimiento en ϕ = 0 con velocidad inicial v 0 . x
Sabiendo que el sistema se encuentra en un plano
vertical, se pide:
a) Determinar la velocidad v de la esfera en
función de ϕ . A
b) Determinar la fuerza que ejercen el resorte y Fig. 2.19
el aro sobre la esfera en función de ϕ .
Solución:
a) Utilizaremos la segunda ley de Newton para obtener las ecuaciones diferenciales del
movimiento.
N =ˆ m aϕ
ϕ r ϕ
FR mg êϕ
A
Fig. 2.20
ϕ
∑F r : N + Fr cos
2
− m g cos ϕ = m a r
∑ Fϕ : − Fr senϕ / 2 + m g senϕ = m aϕ
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-17
→ Fr = 2 k r (1 − cos ϕ / 2) (3)
ϕ ϕ&
⎡ ⎤ 1
⎢4 k r cosϕ / 2 − (mg + k r ) cos ϕ ⎥ = 2 m r ϕ
&2
⎣ ⎦0 ϕ&0
2 ⎡ ϕ ⎤
ordenando: ϕ& 2 = ϕ& 02 + ⎢ − (m g + k r ) cos ϕ + 4 k r cos + (k r + m g ) − 4 k r ⎥ (4)
mr ⎣ 2 ⎦
y como: v = ϕ& r → v0 = ϕ& 0 r
ϕ
2
⎛v ⎞ 2 ⎡ ⎤
→ v = r ⎜ 0⎟ + ⎢⎣− (m g + k r ) cosϕ + 4 k r cos 2 + (k r + m g ) − 4 k r ⎥⎦
⎝ r ⎠ mr
2r⎡ ⎛ ϕ ⎞⎤
= v 02 + ⎢ − ( m g + k r ) (cos ϕ − 1) + 4 k r ⎜ cos − 1⎟ ⎥
m ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
2r⎡ ⎛ ϕ ⎞⎤
= v 02 + 2 g r (1 − cos ϕ ) + ⎢ − k r (cos ϕ − 1) + 4 k r ⎜ cos − 1⎟ ⎥
m ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
2k r2 8k r2 ⎛ ϕ ⎞
→ v = v02 + 2 g r (1 − cos ϕ ) − (cosϕ − 1) + ⎜ cos − 1⎟
m m ⎝ 2 ⎠
ϕ
(3) y (4) en (5): N = m g cos ϕ − m r ϕ& 2 − Fr cos
2
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-18
Ejemplo 2.9:
Solución:
Según la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento se cumplirá
que los siguientes sistemas son equivalentes:
N
=ˆ
êr θ êr
êθ êθ
mg
Fig. 2.22
&r& − ω 2 r = g senθ
la cual es una ecuación diferencial no homogénea de 2° orden.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-19
g
− a ω 2 cos θ − b ω 2 sen θ = sen θ
2
g
de aquí: a=0 y b=−
2ω 2
g
y como: r = rh + rp → r = c1 e ω t + c2 e −ω t − senθ (3)
2 ω2
Para t = 0 → r = 0 ; r& = 0 ; θ = 0
→ c1 + c2 = 0 (4)
g
de (3): r& = ω c1 eω t − ω c2 e − ω t − θ& cosθ
2ω 2
g
0 = ω c1 − ω c2 − (5)
2ω
g g
de (4) y (5): c1 = y c2 = −
4ω 2
4ω2
g g g
Ahora: r = eω t − e −ω t − senθ
4ω 2
4ω 2
2ω2
g
r = (eω t − e −ω t − 2 senθ ) (6)
4ω 2
g
como θ = ω t : r = (eθ − e −θ − 2 senθ )
4ω 2
Para evaluar la velocidad relativa de la partícula con respecto al tubo basta derivar la
expresión (7):
g
r&(t ) = (eω t + e −ω t − 2 cos ω t )
4ω
∑ Fθ : N = − m aθ
= − m ( 2 r&θ& + r θ&&)
m g ωt
→ N = − (e + e −ωt − 2 cos ω t )
2
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-20
Ejemplo 2.10:
A
Una esfera pequeña de masa m = 4 kg gira con
velocidad constante v según una trayectoria circular 30°
de R = 1,2 m. Se pide:
Fig. 2.23
Solución:
T1
T2
60°
=ˆ
m an
45°
,2 m
R =1
mg
Fig. 2.24
v2
∑ FH : T1 cos 60° + T2 cos 45° = m
R
(1)
a) Si es un solo alambre: T1 = T2 = T
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-21
Ejemplo 2.11:
El coeficiente estático de rozamiento entre la caja
pequeña de masa m y la superficie cónica
mostrada en sección es μ = 0,3 . Si se desea que
la cajita esté adherida a la superficie cónica
cuando ella gira a velocidad angular constante ω ,
se pide calcular el intervalo de valores que puede
tomar ω para que la cajita se mantenga en la
posición mostrada con respecto a la mencionada
superficie cónica.
Solución:
Observando que, si no hay movimiento relativo entre la cajita y la superficie cónica, la
trayectoria de ella es circular y puesto que la velocidad angular es constante, entonces
queda claro que, para la cajita, se trata de movimiento circular uniforme.
Ff
• Movimiento inminente hacia arriba:
=ˆ
m an
30° N
mg Fig. 2.27
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-22
Ejemplo 2.12: y
1,5 m
2,25 m
con aceleración constante aD = 6 m/s2. Si la
partícula, en la posición mostrada, tiene una P
0,64 m
velocidad relativa al tubo de 5 m/s en el sentido
O
mostrado, se pide determinar la aceleración de la x
masa y la reacción del tubo sobre la masa en ese aD D
instante. Fig. 2.28
=ˆ m aD
θ
θ N
t
m arel
θ mg
Fig. 2.29
∑F : t mg senθ = ma rel
t
+ ma D cos θ
→ t
a rel = g senθ − a D cosθ (3)
∑F n : N − mg cos θ = ma rel
n
+ ma D senθ (4)
dy
de la geometría: tan θ = = 2x = 1,6 → θ = 58°
dx x =0 ,8 x =0 ,8
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-23
32
⎡ 2⎤
2 ⎢1 + (dy / dx ) ⎥
donde ρ = ⎣ ⎦
vrel
Sabemos que: n
arel = = 3,358 m
ρ
d 2 y / dx 2
(5) 2
→ n
arel = = 7,445 m/s2
3,358
r r r
La aceleración total de la partícula será: a P = atubo + a P / tubo
= (a D + &x& ; &y&)
r
de (6): a P = (a D + &x& ; 1,6 &x& + 14,045) (7)
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-24
m &y&
t
n
=ˆ m aD m &x&
θ N
θ mg
Fig. 2.30
∑F y : − mg + N cosθ = m &y&
Ejemplo 2.13: z
ω
El disco de radio a = 0,15 m gira con y detalle de
velocidad angular constante ω = 5 rad/s. a
la unión
barra - mesa
Los dos péndulos son idénticos y miden Fig. 2.27
Solución: Para una posición genérica determinada por el ángulo polar θ y según la
segunda ley de Newton, los siguientes sistemas son equivalentes:
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-25
z z
y y
O O
θ a θ
x x
φ φ
z
m az
T
=ˆ
R
m aθ m aR
mg
Fig. 2.32
φ& φ =30°
l φ& 2 ⎡ 1 ⎤
Integrando: = ⎢a ω 2 senφ + l ω 2 sen 2φ + g cos φ ⎥
2 0 ⎣ 2 ⎦0
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-26
Ejemplo 2.14:
∑F r : − N1 cosϕ = m a R
∑ Fθ : N 2 = m aθ
→ N 2 = 2 m r& ω (2)
∑F z : N1 senϕ − m g = m a z
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-27
1
→ ϕ& 2 = (2 g sen ϕ − R ω 2 sen 2ϕ ) (6)
R
1
vr = r& = − R sen ϕ (2 g sen ϕ − R ω 2 sen 2ϕ )
R
vθ = r θ& = R cos ϕ ω
2g
→ ω =
R
1
Derivando (6): 2 ϕ& ϕ&& = (2 g cos ϕ − 2 R ω 2 sen ϕ cos ϕ ) ϕ&
R
1
→ ϕ&& = ( g cos ϕ − R ω 2 sen ϕ cos ϕ ) (7)
R
Reemplazando ω = 2 g / R en (6) y (7) y sustituyendo luego ϕ& y ϕ&& en (2) y (3) y luego de
simplificar y ordenar obtenemos:
N1 = mg (3 senϕ + 2 cos 2ϕ )
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-28
Ejemplo 2.15:
4m
Solución:
de dato: L = 8 m
además: s = ( 4) 2 + s A2 (2)
( 3)
Posición: sC = 3 m → sA = 3 m
1
Velocidad: derivando (3) s&C + (16 + s A2 ) −1 / 2 (2 s A s& A ) = 0 (4)
2
( 4)
en el instante analizado: s& A = 2 m/s → s&C = − 1,2 m/s
b) ∑F : T − m g = m aC
=ˆ
V
C
T = m ( aC + g )
→ T = 206, 24 N
mg
Fig. 2.36
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-29
Ejemplo 2.16: 2b
d Fig. 2.37
Solución: De la geometría: s = b2 + y 2
y
d / dt : s& = y& (1)
b2 + y 2
L = 2s + H
d / dt : L& = 2 s& + 0
d d ωd
pero L& = ω → ω = 2 s& → s& = (2)
2 2 4
ωd b2 + y2
(2) en (1): y& = (3)
4 y
⎛ ⎞
d / dt : &y& = ω d ⎜ − b2 ⎟ y& (4)
4 ⎜ y 2 b2 + y2 ⎟
⎝ ⎠
&y& = − ω d 3b
2 2 2
finalmente (3) en (4): T
16 y
∑F y : m g − T = m &y& → T = m ( g − &y&)
ω 2 d 2 b2
T = mg +
16 y 3
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-30
Ejemplo 2.17:
Geometría: 2 s A + s B = constante
Fig. 2.39
2
d / dt : 2
2 &s&A + &s&B = 0 (1)
en (1): 2 a A = aB (2)
Los diagramas de cuerpo libre de la polea y del bloque A nos permiten escribir:
T T T1 = 2T mA aA
∑F V : 2T − m A g = m A a A
mA g
T1
Fig. 2.41
Fig. 2.40
T
mB g sen 60° − μ k N − T = mB a B
3
=ˆ 300 (9,8)
2
− 0,3 N − T = 300 a B (4)
N
∑F +
60°
Ff = μk N mB aB :
mB g
Fig. 2.42 N − mB g cos 60° = 0
de donde: N = 1470 N
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-31
Nota: El signo positivo obtenido para las aceleraciones de A y B indica que la suposición
de sus sentidos fue correcta.
Ejemplo 2.18:
C
0,6 m
inextensible de 1,5 m de longitud que pasa
por una polea pequeña y lisa ubicada en C. A
La guía horizontal también es lisa. Cuando
x = 0,8 m la velocidad de B es 1,2 m/s B
P
a) Las aceleraciones de A y B.
b) La tensión en la cuerda
d / dt : 2 s s& = 2 x x&
s s& = x x& (1)
Si x = 0,8 m → s =1m
(1)
→ x& = 1,2 m/s → s& = 0,96 m/s
Para A: T mA aA T − mA g = mA a A
→ T = m A (a A + g ) (4)
=ˆ
mA g Fig. 2.44
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-32
Para B: T
α
=ˆ
mB aB
P P − T cos α = mB a B (5)
Fig. 2.45
N
Ejemplo 2.19:
s
8m
A vA
3m
yA
B
7m
xB
Fig. 2.46
Solución:
Geometría: s 2 = 8 2 + ( x B − 7) 2
s 2 = 64 + ( xB − 7) 2 (1)
Además: L = 44 = x B + s + (8 − y A )
→ xB − y A + s = 36 (2)
• Velocidades:
(1), ( 2 )
para yA = 3 m → s = 17 m ; xB = 22 m
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-33
( 3), ( 4 )
como y& A = − 6,4 m/s → s& = − 3 m/s
x& B = − 3,4 m/s
• Aceleraciones:
∑F V : mA g − T = mA aA
= m A (− &y&A )
=ˆ
(7)
mA aA
mA g
Fig. 2.47
T
∑F H : T cos α + T = m B a B
α mB aB
= mB (− &x&B )
=ˆ
T (8)
T = 23,6 N
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-34
Ejemplo 2.20:
2m
A
s
h = 0,5 m
Fig. 2.49
Solución:
ϕ
R
Tomemos R como radio del arco de circunferencia.
L
• para el tramo recto:
h′ = h − R (1 − cos ϕ ) Fig. 2.50
h′
además: h′ = L senϕ → L=
sen ϕ
=ˆ ma
Según 2da. ley de Newton:
ϕ
ϕ ϕ m g senϕ = m a
N
→ a = g senϕ (es constante)
mg Fig. 2.51
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-35
∑ Ft : m g sen (ϕ − θ ) = m at (2)
ϕ
R θ
m an
dv dv ds dv
R pero at = v& = = = v
=ˆ m at
dt ds dθ R dθ
(ϕ − θ )
en (2): g sen (ϕ − θ ) R dθ = v dv
N
mg
Fig. 2.52
ϕ v2
integrando: ∫ g R sen (ϕ − θ ) dθ = ∫ v dv
0 v1
h
→ v22 = 2 g h = 9,8 → v2 = 3,13 m/s (3)
Como se ve, este resultado depende solamente de g y h y mas bien es independiente del
tamaño del radio de curvatura R y del ángulo ϕ. Este hecho quedará aún más claro cuando
estudiemos métodos de trabajo y energía para la partícula.
Según la segunda ley de Newton se cumplirá para la caja que los siguientes sistemas son
equivalentes:
∑F H : − Ff = − mA aA donde F f = μ K N
mA aA
Ff =ˆ → μ K N = mA a A (4)
mA g
N
Fig. 2.53
∑F V : N − mA g = 0
en (4): μ K mA g = mA a A
→ aA = μK g
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-36
∑F H : F f = mB a B → μ K m A g = mB a B
mA
de donde: aB = μ K g → a B = 1,17 m/s2 (→)
mB
c) Para calcular la posición s de la caja sobre el carrito luego de que la caja se detiene
sobre él, bastará calcular el espacio recorrido por cada uno de ellos:
eA
eB eA/B
Fig. 2.55
(+)
Para A → : v A2 = v02 A + 2 a A e A → (0,891) 2 = (3,13) 2 + 2 (− 2,94) e A
→ e A = 1,531 m
(+)
Para B → : v B2 = v02 B + 2 a B eB → (0,891) 2 = 0 + 2 (1,17) eB
→ eB = 0,339 m
entonces: e A B = e A − eB = 1,19 m
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-37
r
y
r
C
x
O
z
Fig. 2.56
r d r
Según la 2da. ley de Newton: F = m v
dt
r r r r d r
r× : r ×F = r ×m v
dt
r r r d r
y como r || F : 0 = r ×m v (2.4)
dt
r r r
Se define momento cinético: H0 = r × mv
r& r
dr r r d r
derivando: H0 = × m v + r × (m v ) (2.5)
dt dt
0
r&
Comparando (2.4) con (2.5): H0 = 0
r
es decir, H 0 = constante
r r r
H 0 = r × m v = constante
r
r H0 r r r
Si denominamos h = → h = r × v = constante
m
r
El hecho de que el vector h sea constante en este tipo de movimiento constituye una
característica importante de él.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-38
r& 1r r
Nota 2: Se ha deducido al final del capítulo 1 que la velocidad areolar es Ω = r × v .
2
r& 1 r r r
&
Entonces Ω = h y como h = const. → Ω = constante. Es decir la
2
velocidad areolar es constante.
r
v êr
θ
O C
Fig. 2.57
r r r
En coordenadas polares: h = r × v = r eˆr × ( r& eˆr + r θ& eˆθ )
r
→ h = r 2 θ& nˆ (= const.)
Aplicando la segunda ley de Newton podemos afirmar que en cualquier instante se cumple
la equivalencia de los siguientes sistemas:
êθ
êr êr
êθ
m
aθ
F ar
=ˆ
m
m
r r
θ θ
O O
Fig. 2.58
1)
Johannes Kepler, nacido el 27 de diciembre de 1571, en Weil, en el principado de Wüttemberg, en el
sureste de Alemania, fallecido el año 1630, en Ulm, Alemania.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-39
r
Entonces: F = − F eˆr
⎛ h2 ⎞
recordando (2.6): − F = m ⎜⎜ &r& − 3 ⎟⎟ (2.7)
⎝ r ⎠
dr dr dθ dr
haciendo: r& = = → r& = θ&
dt dθ dt dθ
h dr
de (2.6): r& = 2 (2.8)
r dθ
1 1
Haremos un cambio de variable: u= → r= (2.11)
r u
dr dr du dr 1 ⎛ du ⎞
derivando: = → = − 2⎜ ⎟
dθ du dθ dθ u ⎝ dθ ⎠
⎛ ⎞
&r& = h u 2 d ⎜ − h2u du ⎟
2
1
en (2.10) y recordando que r = :
u dθ ⎜⎝ u dθ ⎟⎠
2
de donde: &r& = − h 2 u 2 d u2
dθ
⎛ d 2u ⎞
en (2.7): − F = m ⎜⎜ − h 2 u 2 − h 2 u 3 ⎟⎟
⎝ dθ 2
⎠
d 2u F
finalmente: + u = (2.12)
dθ 2
m h2 u 2
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-40
Ejemplo 2.21: Una partícula de masa m se lanza sobre un plano horizontal con
velocidad inicial v0 siendo r = r0 y está atada a una cuerda que se tira con
velocidad constante u 0 , como se muestra en la figura. Se pide:
a) Ecuación polar de la trayectoria tomando el agujero como polo.
b) θ& y θ&& en función del tiempo.
π
c) El valor de la tensión en la cuerda cuando θ = .
2
v
θ vO m
O rO
r vO
θ
uO O rO
a) Sabemos que para movimiento causado por fuerza central se cumple necesariamente
que h = r 2 θ& = constante.
dr
Se conoce r& = = − u0 (1)
dt
dθ dθ dr dθ
además: h = r 2 θ& = r 2 = r2 = r2 (− u 0 )
dt dr dt dr
dr − u0
separando variables: 2
= dθ
r h
1 u
integrando: = 0θ + c
r h
1
Cuando θ = 0 : r = r0 → =c
r0
1 1 u r0
entonces: = + 0 θ → r = (2)
r r0 r0 v0 u
1+ 0 θ Ecuación polar de la
v0 trayectoria
b) Tenemos: r& = − u0 → dr = − u0 dt
integrando: r = − u0 t + c1
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-41
cuando t = 0: r = r0 → c1 = r0
entonces: r = − u0 t + r0 (3)
h h
Como θ& = 2 : θ& =
r (− u 0 t + r0 ) 2
r0 v0
y como: h = r0 v0 : θ& = (4)
(− u 0 t + r0 ) 2
d − 2 r0 v0 (− u 0 )
: θ&& =
dt (− u 0 t + r0 ) 3
2 r0 v0 u0
θ&& = (5)
( − u0 t + r0 ) 3
F =ˆ
r
r
θ θ
O O
Fig. 2.61
∑F r : − F = m (&r& − r θ& 2 )
h h2 (r0 v0 ) 2
como θ& = 2 : F = m = m (6)
r r3 r3
π r0
de (2) para θ = : r =
2 u π
1+ 0
v0 2
m (r0 v0 ) 2
en (6): F =
r03
3
⎛ u0 π ⎞
⎜⎜1 + ⎟
⎝ v0 2 ⎟⎠
3
v2 ⎛ u0 π ⎞
→ F = m 0 ⎜⎜1 + ⎟
r0 ⎝ v0 2 ⎟⎠
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-42
Ejemplo 2.22:
êθ
êr
Una partícula de masa m se mueve en un plano
r r
horizontal liso por la acción de una fuerza F (no vb
Se pide:
dr
donde: vr = r& = = va cosθ (1)
dt
dθ
y vθ = r θ& = r = vb − va senθ (2)
dt
dr va cosθ dr va cosθ
de (1) y (2):
r dθ
=
vb − va senθ
→ ∫ r
= ∫v b − va senθ
dθ (3)
⎛ A⎞ A A
ln r = ln ⎜ ⎟ → r = → r =
⎝u⎠ u vb − va cosθ
30
Es decir: r = (4)
5 − 12 senθ Ecuación polar de la
trayectoria
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-43
r
b) Sabemos que: a = ar eˆr + aθ eˆθ
⎛ dθ ⎞
2
d 2r
donde: a r = &r& − r θ& 2 = − r⎜ ⎟ (5)
⎝ dt ⎠
2
dt
⎛ dr ⎞ ⎛ dθ ⎞ d 2θ
y aθ = 2 r&θ& + r θ&& = 2 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + r 2 (6)
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ dt
dr d 2r
de (1): = va cosθ → = − va senθ θ& (7)
dt dt 2
⎛ vb − va senθ ⎞
2
A
Reemplazando en (5): ar = − va senθ θ& − ⎜ ⎟
vb − va senθ ⎝ r ⎠
v senθ
ar = − a
(v − va senθ )
− b
3
A A
es decir: ar = −
12 senθ
−
(5 − 12 senθ ) 3
30 30
2 (5 − 12 senθ ) 3
ar = − senθ − (9)
5 30
aθ = 0
r r r
Finalmente: a = ar eˆr y como F = m a = m ( a r eˆr )
r
⇒ F está siempre en dirección ê r , es decir, es central.
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-44
90
Ejemplo 2.23: 120 60
240 300
Solución: 270
θ
⎛ d 2u ⎞
de donde: F = m h 2 u 2 ⎜⎜ 2 + u ⎟⎟ (1)
⎝ dθ ⎠
r2
De la ecuación de trayectoria: cos 2θ = 2
a
a4 − r 4
y como sen 2θ = 1 − cos 2 2θ → sen 2θ =
a2
1 1
Haciendo u = = cos1 / 2 2θ
r a
du 1
d / dθ : = − (cos − 3 / 2 2θ ) (− sen 2θ ) (2)
dθ 2a
du 1
→ = − cos − 3 / 2 2θ sen 2θ
dθ a
d 2u 3 2
d / dθ : = cos − 5 / 2 2θ sen 2 2θ + cos −1 / 2 2θ (2)
dθ 2
a a
d 2u 3a4 − r 4
= (3)
dθ 2 r5
⎛ 3a4 − r 4 1⎞
(3) en (1): F = m h 2 u 2 ⎜⎜ 5
+ ⎟⎟
⎝ r r⎠
3 ma 4 h 2
→ F = (4)
r7
!
Sabemos que para movimiento causado por fuerza central: F θ = m aθ = 0
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-45
⎛a ⎞
d / dt : r& = ⎜ cos −1 2 2θ ⎟ (− sen 2θ ) (2θ&)
⎝2 ⎠
⎛a ⎞
en (5): 2 ⎜ cos −1 2 2θ ⎟ (− sen 2θ ) (2θ&) θ& + (a cos1 / 2 2θ ) θ&& = 0
⎝2 ⎠
dθ&
integrando: ∫ θ& = ∫ 2 tan 2θ dθ
→ ln θ& = − ln cos 2θ + c (6)
3 m a8
finalmente en (4): F =
r7
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-46
Ejemplo 2.24:
Una partícula de masa m se mueve bajo la acción de una fuerza central con módulo
F = 3 m a 8 / r 7 . Se pide encontrar la ecuación polar de la trayectoria sabiendo que en el
instante inicial ( t = 0 ) tenemos que P0 = (a , 0) , θ 0 = 0 y θ&0 = 1 rad/s . Además, en
r r
dicho instante el vector posición es perpendicular al vector velocidad ( r0 ⊥ v0 ).
1 3 m a8
Solución: Haciendo u = → F = 7
= 3m a8 r 7
r r
Sabemos que la ecuación de la trayectoria para el movimiento causado por fuerza central
es:
d 2u F
+ u = donde h = r02 θ&0 = a 2
dθ 2
m h2 u 2
d 2u
→ + u = 3 a4 u5 (1)
dθ 2
du d 2u dϕ dϕ du dϕ
Si hacemos: ϕ = → = = = ϕ
dθ dθ 2
dθ du dθ du
dϕ
en (1): ϕ + u = 3 a 4u 5
du
ϕ μ
∫ ϕ dϕ = ∫ (3 a u 5 − u ) du
4
(2)
ϕ0 =0 u0 =1 / a
r r
Notar que ϕ 0 = 0 pues como r0 ⊥ v0 → r&0 = 0
du d ⎛1⎞ 1 dr 1 r&
y como: ϕ = = ⎜ ⎟ = − 2 = − 2
dθ dθ ⎝ r ⎠ r dθ r θ&
entonces, para r&0 = 0 : ϕ 0 = 0 .
ϕ u
ϕ2 ⎛ a4 u6 u2 ⎞
Resolviendo (2): = ⎜⎜ − ⎟
2 0 ⎝ 2 2 ⎟⎠ 1/ a
ϕ 2 = u 2 (a 4 u 4 − 1)
→ ϕ = u a4 u4 − 1
du du du
Ahora, como ϕ = → dθ = =
dθ ϕ u a 4 u 4 −1
θ u
du
integrando: ∫ dθ = ∫ u a 4 u 4 −1
(3)
θ 0 =0 u0 =
1
a
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-47
1 1
además: u = → du = − dr
r r2
θ
− r dr
r
en (3): ∫ dθ = ∫ a4 − r 4
θ 0 =0 r =a
r
1 ⎛ r2 ⎞
→ θ = arc cos ⎜⎜ 2 ⎟⎟
2 ⎝a ⎠ a
finalmente: r 2 = a 2 cos 2θ
êr
r
F = − F eˆr (2.13)
m
r Mm
F F = G (2.14)
r2
r Mm
Fig. 2.64 → F = − G 2 eˆr (2.15)
M r
1
Sea u = → F = G M m u2
r
d 2u G M mu2 d 2u GM
en (2.13): + u = → + u= (2.16)
dθ 2 m h2 u 2 dθ 2
h2
• Solución homogénea:
Ecuación característica: λ2 + 1 = 0 → λ = ± j
u h = c1 cosθ + c2 senθ
= c cos(θ − φ )
donde c1 = c cosφ
y c 2 = c senφ
entonces c 2 = c12 + c 22
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-48
GM
• Solución particular: up =
h2
1 GM
Finalmente: u = = c cos (θ − φ ) + (2.17)
r h2
directriz
P
d
θ eje principal
F φ
(foco)
eje po
la r
p
Fig. 2.65
r
Excentricidad de la cónica: e =
d
de la figura: p = r cos(θ − φ ) + d
r
p = r cos(θ − φ ) +
e
1 1 1 1
⋅ → = cos(θ − φ ) + (2.18)
rp r p ep
GM c
→ 2
=
h e
c h2
→ e= donde e es la excentricidad de la trayectoria
GM
1
y además p= donde p es la distancia fija del foco a la directriz
c
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-49
Tipos de trayectoria:
e=0 circunferencia
0<e<1 elipse
e=1 parábola
e>1 hipérbola
1 GM
Es decir: = c cos(θ − φ ) + 2 (2.19)
r h
1 1 1
ó = cos(θ − φ ) + (2.20)
r p ep
Podemos expresar (2.19) y (2.20) haciendo coincidir el eje polar con el eje principal de la
cónica φ = 0 .
1 GM
de (2.19): = C cos θ +
r h2
1 1 1
de (2.20): = cosθ + (2.21)
r p ep
P
Caso 0 < e< 1 : Elipse
c c r
θ
Punto A: θ = 0 , r = r1 eje polar
(origen en F)
B F' F A
b
1 1 1
de (2.21): = +
r1 p ep
a
2 r2 r1
h 1 GM
Pero ep = → = (1 + e) 2 Fig. 2.66
GM r1 h
h2 ⎛ 1 ⎞
→ r1 = ⎜ ⎟ (2.22)
G M ⎝1+ e ⎠
Análogamente para B: θ =π , r = r2
h2 ⎛ 1 ⎞
→ r2 = ⎜⎜ ⎟⎟ (2.23)
GM ⎝1 − e ⎠
r +r h2 ⎛ 1 ⎞
geometría: a= 1 2 → a = ⎜⎜ ⎟
2 ⎟
(2.24)
2 GM ⎝ 1 − e ⎠
de (2.22) y (2.24): r1 = a (1 – e ) (2.25)
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-50
Geometría: b2 = a2 – c2 = (a + c) (a – c) → b= r1 r2 (2.27)
h2
Caso e = 0 : circunferencia r1 = r2 =
GM
h2
Caso e = 1 : parábola r1 = ; r2 = ∞
2G M
Se supone: φ êr
r
r0 m
a) m << M
b) tierra es sistema inercial
c) influencia de otros planetas es despreciable Fig. 2.67
r
v0
êr
• Si v0 es paralelo a la superficie terrestre: φ = 90° 90
°
m
(lanzamiento paralelo a la superficie terrestre) r
r0
Sabemos que para movimiento causado por fuerza central se cumple que: h = r 2θ = const.
1 GM
Como = C cosθ +
r h2
1 GM 1 GM
→ = C + → C = − (2.29)
v0 h2 r0 h2
1 ⎛1 GM ⎞ GM
= ⎜⎜ − 2 2 ⎟⎟ cosθ + 2 2
r ⎝ r0 r0 v0 ⎠ r0 v0
1 1⎛ GM ⎞ GM
→ = ⎜⎜1 − ⎟⎟ cosθ + 2 2 (2.30)
r r0 ⎝ r0 v02 ⎠ r0 v0
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-51
C h2
Como e =
GM
⎛1 GM ⎞ h 2 h2
→ e = ⎜⎜ − 2 2 ⎟⎟ → e = −1 (h = r0 v0 = const.) (2.31)
⎝ r0 r0 v0 ⎠ G M r0 G M
r02 v02
Como e = 1: → −1=1
r0 G M
2G M
es decir: v0 =
r0
2G M
la velocidad de escape será: ve = (2.32)
r0
r02 v02
Como e = 0: → −1 = 0
r0 G M
GM
entonces: vc = (2.33)
r0
Así:
v c < v0 < ve v0
v0 = vc
v 0 < vc
r0
Fig. 2.69
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-52
B F' F r0 A
r0
r2 =
2G M
−1
r0 v02
r2 r1
r1 + r2
semieje mayor: a = Fig. 2.70
2
semieje menor: b = r1 r2
π
área elíptica A= πab = (r2 + r2 ) r1 r2
2
π (r1 + r2 ) r1 r2
finalmente: T = (2.34)
h
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-53
v02 cos 2 φ
de (2.39): 2
= C 2 sen 2θ 0 (2.40)
h
2
⎛1 GM ⎞
de (2.36): ⎜⎜ − ⎟⎟ = C 2 cos 2 θ 0 (2.41)
⎝ r0 h2 ⎠
2
v02 cos 2 φ ⎛1 GM ⎞
de (2.40) y (2.41): C = 2
+ ⎜⎜ − ⎟⎟
h ⎝ r0 h2 ⎠
v0 cosφ v0 cosφ
de (2.39) y (2.36): tan θ 0 = =
⎛ 1 GM ⎞ h GM
−
h ⎜⎜ − 2 ⎟⎟
⎝ r0 h ⎠ r0 h
v0 cos φ
es decir: tan θ 0 =
GM
v0 senφ −
r0 v0 senφ
2
C h2 h2 v02 cos 2 φ ⎛ 1 GM ⎞
finalmente: e = = 2
+ ⎜⎜ − 2 ⎟⎟ (2.42)
GM GM h ⎝ r0 h ⎠
Ejemplo 2.24:
m
20 000
r = [km] r0 θ
1 − cosθ O
90° M
eje polar
Se pide calcular: rA
v0
&.
a) La velocidad areolar Ω
A
b) El tiempo que demora la partícula en llegar de O a A.
Fig. 2.72
Nota: GM = 5,1588 ⋅ 1012 [km3/h2]
Solución:
20000
Para θ = π → r0 = = 10 000 km
1 − cosπ
2G M 2 (5,1588 ⋅1012 )
Para e = 1 → v0 = =
r0 10 000
→ v0 = 32 121 km/h
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-54
c) Para A: θ = 270°
dΩ 1 dθ r2
= r2 → dΩ = dθ
dt 2 dt 2
dΩ h h
= → dΩ = dt
dt 2 2
dθ r2 h
r 2θ& = h → r 2 = h → dθ = dt
dt 2 2
270° 2
⎛ 20000 ⎞ t
∫ ⎜⎜
180° ⎝
⎟ dθ =
1 − cosθ ⎟⎠ ∫ h dt
0
t = 0,83 horas
Sus dos primeras leyes fueron publicadas en l609 en su obra “Astronomía Nova”, mientras
que la tercera se publicó en “Harmonice Mundi”, en 1619. A continuación detallaremos
brevemente sus tres leyes acerca del movimiento de los planetas y que permitieron a
Newton, años después, formular la ley de la gravitación universal.
1era. ley:
Kepler en base a observaciones de Marte distingue que las posiciones del planeta
concordaban con una elipse en uno de cuyos focos estaba colocado el Sol. Para llegar a esa
conclusión, analiza durante un año marciano (687 días, período sideral de Marte) el
1)
Johannes Kepler, astrónomo, matemático y físico alemán, nacido el 27 de diciembre de 1571, en Weil, en
el principado de Württemberg, en el sureste de Alemania y fallecido el año 1630, en Ulm, Alemania.
Aparte de sus famosas leyes, sus contribuciones más importantes incluyen sus comentarios sobre el
movimiento de Marte, un tratado sobre los cometas, otro sobre una nueva estrella (nova), y sus famosas
Tablas Rudolfinas, donde compila los resultados obtenidos a partir de las observaciones de Tycho Brahe
y sus propias teorías. Tuvo además importantísimos aportes a la óptica: encontró la ley fundamental de la
fotometría, descubrió el fenómeno de la reflexión total, y creó la primera teoría moderna de la visión,
explicando cómo los rayos que pasan por medios refringentes del ojo forman sobre la retina una
minúscula imagen invertida.
2)
Ref.: www.astrocosmo.cl/biografi/b-j_kepler.htm
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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-55
movimiento orbital del planeta y encuentra que la órbita de éste es simétrica con respecto a
la línea de las ápsides, pero el diámetro en sentido perpendicular a ella es menor que la
distancia entre el perihelio y el afelio; la órbita es ovalada. Con ello, encuentra que una
elipse de pequeña excentricidad, con el Sol en uno de los focos, satisface las observaciones
y también la ley de las áreas.
“Cada planeta se mueve alrededor del sol con una órbita elíptica estando el sol en uno de
los focos de la elipse.”
2da. ley:
Kepler razona que si el "alma motriz" del Sol mantiene el movimiento del planeta en su
órbita, al aumentar la distancia al Sol la velocidad debe de disminuir. Para llegar a esa
deducción, asume el valor de desechar el círculo como forma de las trayectorias
planetarias, rompiendo en ello con un prejuicio geométrico dos veces milenario. Encontró,
después de una larga serie de cálculos que para las ápsides de la órbita de Marte (perihelio
y afelio) la velocidad es inversamente proporcional a la distancia al Sol; concluye que el
radio vector que une el Sol y Marte barre áreas iguales en tiempos iguales.
“El radio vector trazado desde el sol a cualquier planeta barre áreas iguales en tiempos
iguales.”
De acuerdo a lo visto en el capítulo podemos decir que ello equivale a decir que la
velocidad areolar de cualquier planeta es constante:
& = h = const.
Ω
2
3era ley:
Kepler estaba convencido de que debía existir una simple relación entre los tiempos de
revolución y las distancias de los planetas. Con mucha voluntad y constancia buscó esa ley
que, en su opinión, debía garantizar la intrínseca armonía del universo. Adoptó un centenar
de suposiciones y las rechazó después de interminables cálculos; continuó durante nueve
años la ardua tarea, sin tablas logarítmicas, sin máquinas de calcular, sin otra ayuda que su
incansable actitud que dominaba su condición de hombre de ciencia, hasta el día en que,
obedeciendo a una súbita inspiración, formuló la hipótesis que se convertiría en su tercera
ley, encadenando con una relación constante los cubos de los semiejes de las órbitas y los
cuadrados de los tiempos que emplean los planetas para recorrerlas.
“El cuadrado del periodo de cualquier planeta es proporcional al cubo del semieje mayor
de su órbita.”
4π 2 3
T2 = a
GM
Francisco Arago, astrónomo francés, escribió: "La gloria de Kepler está escrita en los
cielos y ningún progreso de la ciencia puede oscurecerla. Los planetas en la sempiterna
sucesión de sus movimientos lo proclamarán siglo tras siglo."
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