EVALUACIÓN FINAL TIPO (C) 2018 - 10

ASIGNATURA

INGENIERÍA DE CONTROL

INSTRUCCIONES:

Marque la alternativa correcta. Se permite el uso de calculadora. No se permite el uso

de formulario.

Tiempo: 80 minutos

1. Indicar el tipo de sistema es el siguiente modelo: (2 puntos)

6𝑥̈ + sen(30)𝑥𝑥̇ = 4x

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 1

 INGENIERÍA DE CONTROL

2. Hallar gráficamente (con valores aproximados) el sobre impulso Mp de la siguiente

respuesta transitoria. (4 puntos)

Step Response
5

4.5

3.5

3
Amplitude

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15
Time (sec)

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 2

 INGENIERÍA DE CONTROL

𝑠2
3. Hallar la transformada inversa de Laplace de: F(s) = (s+2)(s−4)(s+1). (4 puntos)

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 3

 INGENIERÍA DE CONTROL

4. Hallar el modelo matemático del siguiente sistema eléctrico donde el voltaje vi es la

entrada y el voltaje vo es la salida. (4 puntos)

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 4

 INGENIERÍA DE CONTROL

5. Determinar el rango de valores de k para que el siguiente sistema sea estable, si

en la segunda figura se muestra el lugar geométrico de las raíces. (2 puntos)

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 5

 INGENIERÍA DE CONTROL

6. Control de dirección de un proyectil

Considerar el modelo lineal de un proyectil:

𝜃(𝑠) 1
= 𝐺(𝑠) =
𝛼(𝑠) 𝑠(𝑠 + 0.5)(𝑠 + 0.1)

Donde el sistema en lazo cerrado con ganancia k es el siguiente

Determinar el rango de valores de k que hacen que el sistema sea estable. (4 puntos)

EVALUACIÓN FINAL | Tipo (C) Página 6