PRÁTICA DE AUTOMAÇÃO E

ROBÓTICA
Prof. Me Bruno B. Nasser
AUTOMAÇÃO - INTRODUÇÃO

Automação é um sistema de equipamentos eletrônicos

e/ou mecânicos que controlam seu próprio
funcionamento sem a intervenção do homem
1ª REVOLUÇÃO INDUSTRIAL
• Mecanização (poupar esforço)
– Moinho de vento, com força animal ou roda d’água
• Sistemas automáticos
– Produção agrária e artesanal → Produção industrial (Inglaterra, XVIII) – Em 1788 James Watt
desenvolve um mecanismo automático do fluxo de vapor em máquinas
2ª REVOLUÇÃO INDUSTRIAL
A segunda revolução industrial se caracteriza pela eletrificação da fábrica, pela utilização dos
métodos científicos de produção culminando com a fábrica de produção em massa, cujo
exemplo mais famoso é linha de montagem de Henry Ford em 1913.
3ª REVOLUÇÃO INDUSTRIAL-AUTOMAÇÃO
Com o advento da tecnologia de informação, foi possível iniciar a terceira revolução industrial
em que a informatização (computadores mainframe, computadores pessoais e a internet)
entram na fábrica para automatizar tarefas mecânicas e repetitivas. Isso começa a ocorrer a
partir no século passado, a partir dos anos 70, existindo até hoje.
4ª REVOLUÇÃO INDUSTRIAL- AI
AI-INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
TIPOS DE AUTOMAÇÃO
RESIDÊNCIAL
TIPOS DE AUTOMAÇÃO
COMERCIAL
TIPOS DE AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
PROCESSO INDUSTRIAL
PROCESSO INDUSTRIAL SENSORES

Os sensores: são os elementos que fornecem informações sobre o sistema, correspondendo as

entradas do controlador. Esses podem indicar variáveis físicas, tais como pressão e temperatura, ou
simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um cilindro pneumático.

Sensor capacitivo Sensor óptico Sensor magnético

PROCESSO INDUSTRIAL ATUADORES

Atuador – elemento que atua para alterar fisicamente uma variável manipulada. Pode ser uma válvula
utilizada para restringir a passagem de um fluido, bombas para regular o fluxo, entre outros.

Válvula solenoide Pneumático

PROCESSO INDUSTRIAL CONTROLADORES

O controlador é o elemento responsável pelo acionamento dos atuadores, levando em conta o estado
das entradas (sensores) e as instruções do programa inserido em sua memória. Neste curso esses
elemento será denominado de Controlador Lógico Programável (CLP).

Clp - Controlador Lógico Programável

PROCESSO INDUSTRIAL SUPERVISÓRIO

Clp - Controlador Lógico Programável