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Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Aragón
Programa de Maestría en Arquitectura
Campo de conocimiento tecnología
DOMOTICA:
AUTOMATIZACIÓN DE ESPACIOS HABITABLES
Materia:
Tecnología y diseño sustentable arquitectónico
Profesor:
Dr. Daniel Aldama Álamos
Maestrante:
Arq. Isai Nestor Chepi Rivera
Email: proyarq@eninfinitum.com
Cel: (044) 55 34 14 66 33
Mayo, 2014
Índice
Resumen
I.-Domótica.pptx IV.-Propuesta de automatización de una planta de
1. Conceptos generales de domótica departamento
2. Desarrollo a través de la historia 1. Memoria descriptiva
3. Sistemas de control de lazo abierto 2. Operación del sistema
4. Sistemas de control de lazo cerrado 3. Descripción d e equipos
5. Actuadores y sensores 4. Presupuesto
6. Redes 5. Diagrama de funcionamiento del sistema
7. Esquema de funcionamiento de una instalación domótica 6. Planos de instalación
8. Sistema de control centralizado
9. Sistema de control jerarquizado V-Materiales con memoria de forma.pptx
10. Sistema de control distribuido
1. Efecto de memoria de forma
2. Fases de transformación
3. Temperatura de transformación
II.-Sistemas de control lógico.pptx 4. Aleaciones
1. PLC (Controlador lógico programable) 5. Propiedades mecánicas
2. Desarrollo histórico de los PLC 6. Configuración de los materiales con memoria de forma
3. Estructura de un PLC 7. Video ilustrativo de los materiales con memoria de forma
4. Modem PLC 8. Aplicación de los metales con memoria de forma
5. Programación y aplicación de los PLC 9. Cerámicos con memoria de forma
6. Marcas y fabricantes de PLC 10. Video ilustrativo de polímero con memoria de forma
7. Precios y productos en el mercado 11. Presentación comercial de los MMF
III.-Aplicaciones de la domótica.pptx
1. Automatización de espacios habitables
2. Esquema de básico de un sistema de automatización
3. Empresas que ofrecen servicios de domótica
4. Normas aplicables a la domótica
5. Estándares y protocolos para instalaciones domóticas
6. Video ilustrativo de una instalación domótica
Resumen
Las innovaciones tecnológicas siempre han sido esta sección se exponen los diversos dispositivos para
aplicadas y utilizadas en las viviendas. La domótica puede automatización y comunicación, links de tiendas virtuales en
definirse como la adopción, integración y aplicación de las donde se pueden adquirir , datos de empresas extranjeras y
nuevas tecnologías informáticas y comunicativas al hogar. mexicanas que ofrecen servicios de distribución e
En este trabajo se presenta una investigación sobre la instalación. Se presenta además una serie de normas cuyo
domótica como un medio de automatización para los objetivo es asegurar la calidad de los servicios, garantizar la
espacios arquitectónicos. seguridad de la misma instalación así como de los ocupantes
del servicio.
En el primer apartado se muestran los conceptos que
permiten entender la configuración estándar de un espacio En el cuarto y último apartado dedicado a un estudio
demótico, los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, realizado sobre materiales con memoria de forma (MMF),
actuadores y sensores, redes que permiten aportar aleación de metales que por sus propiedades de recobrar
servicios de gestión energética, seguridad, confort, una forma previamente definida cuando se les somete al
bienestar y comunicación dentro y fuera de una vivienda. procedimiento de tratamiento térmico apropiado. Al volver a
su forma original, estos materiales también pueden aplicar
Como segundo tema se aborda el tema: PLC fuerzas. Estas propiedades han hecho posible su aplicación
(Programmable Logic Controller), dispositivos que son en la medicina como stents, prótesis, en la industria acero
utilizados para automatizar y controlar procesos espacial para fabricar dispositivos plegables, antenas de
electromecánicos de una manera fácil y rápida, sin comunicación, en la ingeniería civil como amortiguadores
necesidad de obras ni cableado eléctrico adicional a la sísmicos para edificios. Propiedades que hacen posible
existente en la vivienda. Se da a conocer su definición pensar en su aplicación en un futuro como sensores y
general, desarrollo evolutivo, programación, proveedores y actuadores que puedan sustituir dispositivos
costos en el mercado mexicano. electromecánicos.
Retomando lo visto en el segundo tema sobre los

servicios que ofrece la domótica (ahorro energético,
confort, seguridad, comunicación, control de servicios) en
I.-DOMÓTICA
1.-Conceptos generales de domótica
Domus = casa + informática Automatización de espacio habitable
Optimizar recursos
Eficiencia energética
Ahorro en suministro de electricidad, agua, gas,
regulación de la climatización por zonas, etc.
Seguridad
Confort Control remoto de alarmas contra robo y
Encendido y apagado de luz; contra incendio, detección de fugas de
activar sistemas riego, limpieza, etc.) gas, agua
Comunicación
Control automático de las instalaciones por
telefonía móvil, SMS, email, Internet, (WiFi)
Control del los sistemas por los usuarios

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)
Bibliografía\1.-Domótica\4.-Instalación domótica de una vivienda unifamiliar con el sistema EIB.pdf
1.-Conceptos generales de domótica
Domótica
Automatización de espacio habitable
Optimizar, recursos y gastos de energía
Gestión de energía
Control de toldos y persianas eléctricas, Seguridad
Sensores de viento Alarmas
Sensores de sol Cortes de suministro
Corte y suministro de agua, gas, etc. Control de acceso
Comunicación
Confort
Programar el apagado/ encendido de luz, Comunicaciones
Climatización Control remoto desde Internet, PC,
Tareas (riego, limpieza, limpieza, etc.) mandos inalámbricos (WiFi)
Tele asistencia
Video porteros
Empresas que ofrecen servicios de automatización
Internacionales
Nacionales
Bibliografía\1.-Domótica\4.-Instalación domótica de una vivienda unifamiliar
Bibliografía\1.-Domótica\6.-La domótica como solución del futuro.pdf
2.-Desarrollo a través de la historia
Año 1940
1850-1910 (Revolución industrial)
Motor de combustión, sistemas mecánicos Semiconductores y circuitos integrados

(palancas, engranes) Procesamiento de datos mediante sistema
lógico de tarjetas perforadas
Año 1968-GM inventa el PLC
Año 1947-Microprocesador
Reemplazar los sistemas
de control basados en
circuitos eléctrico mecánicos
Controlador lógico programable
Comunicación mediante cálculos matemáticos
3.-Sistemas de Control de lazo abierto
• Actúa sobre la señal de entrada
• Da como resultado una señal de salida independiente
• La salida no se compara con la entrada
Señal de entrada Acción

Controlador
• La precisión depende de calibración del

sistema
Torniquetes y puertas automáticas
• Sencillo y poca seguridad

Bibliografía\1.-Domótica\2.-Domótica.González Ferrero, González Lagos .pdf
Bibliografía\1.-Domótica\3.-Domotica redes de sensores y actuadores.pdf
Bibliografía\1.-Domótica\1.-Automatizacion Cim II.pdf
4.-Sistemas de Control de lazo cerrado
• La acción de control está en función de la señal de salida
• Implica el uso de acción de realimentación
• Maneja amplia cantidad de parámetros
Señal de entrada Acción

Controlador
Realimentación
• Reconocimiento biométrico (huella digital), Sistemas de circuitos cerrados

tarjetas, claves, ...
• Es más estable y seguro

5.-Actuadores y sensores
Gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus

elementos.
Parte Operativa: Actúan directa mente sobre la maquina, dispositivo (motores)
• Actuadores
Parte de mando: Autómata programable (tarjetas electrónicas)
• Sensores

Bibliografía\2.-Actuadores y sensores\1.-Actuadores y sensores.pdf
Bibliografía\2.-Actuadores y sensores\2.-Sensores y actuadores industriales.pdf
Sistemas de control
5.-Actuadores y sensores
Sensores
Actuadores

Bibliografía\2.-Actuadores y sensores\1.-Actuadores y sensores.pdf
Bibliografía\2.-Actuadores y sensores\2.-Sensores y actuadores industriales.pdf
Sistemas de control
6.-Redes

Bibliografía\3.-Redes\1..Sistema de redes.pdf
Bibliografía\3.-Redes\2.-Redes de comunicación. Topología y enlaces.pdf
Sistemas de control
6.-Redes
Red distribuida
Diversos nodos distribuidos físicamente
Maestro
Envían la señal
Esclavos
Ejecutan la instrucción
Una falla en el cerebro colapsa el sistema

Sistemas de control
6.-Redes
Variación de tipos de redes
Estrella Anillo Lineal
Árbol Mixta
7.-Esquema
Sistemas dede funcionamiento de una instalación domótica
control
Controlador: Son dispositivos que

gestionan el sistema (Cerebro)
Actuador: Recibe una
orden del controlador.
Ejecuta una acción
(encendido/apagado,
apertura/cierre, etc.).
Sensor: Capta y
transmite información
al sistema
Bus o redes: Medio de
transmisión de la
información. Por cableado
eléctrico, telefónico o de
forma inalámbrica
Interface: Dispositivos en que se muestra y

se interactúa con la información del sistema
Sistemas de
8.-Sistema decontrol
control centralizado
Modo en que los nodos de la red intercambian información:
Centralizada
Elemento central que lo controla todo,

permite la optimización global
Suelen ser sistemas baratos y sencillos
Poco versátil y riesgo de cuellos de

botella
No apto para grandes instalaciones

Sistemas de
control centralizado
Sistema de control centralizado para red de agua
Detecta problemas en la red a uno o a cientos de km
Control del caudal en tiempo real
Aísla las válvulas que están fallando

Bibliografía\1.-Domótica\9.- Control de caudal con sistema de control centralizado.pdf
Sistemas de
control jerarquizado
Presenta mayor:
Mayor modularidad
Posibilidad de nodos controladores

especializados según función
Posibilidad de nodos controladores

responsables de ciertas zonas
Permite abarcar instalaciones

mayores

Sistemas de
control jerarquizado
Ejemplo de red jerarquizada

Sistemas de de
10.-Sistema control
control distribuido
Sustituir a los ordenadores que tienen un

procesador central
Cada procesador controla un proceso

diferente
Aplicado a procesos industriales

(petroquímica, metalurgia, plantas de
tratamiento de aguas, etc
Red en forma de en los nodos de tipo

lineal
Tolerancia a fallos en caso de caída de

un nodo

Bibliografía\1.-Domótica\5.-Sistema de control distribuido en la industria.pdf
Sistemas de de
10.-Sistema control
control distribuido
Ejemplo de red distribuida
Sistemas de de
10.-Sistema control
control distribuido
Desafíos del sistema distribuido
Seguridad Fiabilidad Eficiencia
Proteger a las Mejorar la Mejorar la
personas y al disponibilidad y productividad y
proceso reducir paradas por reducir costos
fallas

Bibliografía\1.-Domótica\5.-Sistema de control distribuido en la industria.pdf
II.-SISTEMA DE
CONTROL LÓGICO
(PLC)
Sistemas
1.-PLC (Controlador
de control lógico programable)
• Controlar secuencialmente procesos en tiempo real mediante entradas y

salidas digitales y analógicas
• Tomar decisiones en base a reglas

programadas
• Generar ciclos de tiempo
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analógicas.
• Comunicarse con otros sistemas externos (Vía internet)

Bibliografía\4.-PLC\1.-Controladores lógicos programables-Mery.pdf
Bibliografía\4.-PLC\4.-Sistemas Automatizados PLC´s.pdf
Sistemas de control
2.-Desarrollo histórico de los PLC
El primer PLC fue construido para General Motors en 1968
“Ingeniería Bedford y Asociados”
• Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de cables.
• Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos
Control secuencial /Control de movimiento /Monitoreo y supervisión de procesos /Administración de

datos/ Comunicaciones
Bibliografía\4.-PLC\2.-Historia de los PLC.pdf
Sistemas de control
3.-Estructura de un PLC
Procesador: Realiza la
interpretación de las
instrucciones ingresadas por
el usuario
Salida: Codifica las

Entrada: Interfaz por el
señas de entrada (
cual ingresan los datos
sensores)
(interruptores)
Memoria: Encargada de
almacenar la información del
programa y los datos con los
cuales trabaja la CPU

Sistemas de
4.-Modem PLCcontrol
Elemento que se conecta a la toma eléctrica

Poseen varias salidas dependiendo
de su uso:
Separa la señal eléctrica en dos partes:
RJ-11: Telefonía convencional
Baja frecuencia: Usada para energía
RJ-45: Acceso a internet.
Alta frecuencia: Transporta los datos

Sistemas de
4.-Modem PLCcontrol
Ventajas
Proceso de instalación sencillo y rápido
Enchufe eléctrico (Toma única de alimentación, voz y datos)
Sin necesidad de obras ni cableado adicional
Los servicios ofertados son competitivos en calidad y en precio
• Control secuencial
• Control de movimiento
• Control de procesos
• Monitoreo y supervisión de procesos.
• Administración de datos
• Comunicaciones.

Sistemas de control
5.-Programación y aplicación de los PLC
Software: Unity Pro

Sistemas de control
Consulte:
http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/pages/default.aspx
Sistemas de control
Esquemas de simulación LogixPro500
Programación de semáforo
Entorno de
simulador
PLC virtual
Códigos
Proceso grafico
interactivo

Bibliografía\4.-PLC\3.-Programación PLC.pdf
Sistemas de control
Programación de un ascensor

Bibliografía\4.-PLC\3.-Programación PLC.pdf
Sistemas de
6.-Marcas y fabricantes
control de PLC
Sistemas de
7.-Precios y productos
control en el mercado
Consulte producto en mercado libre: http://www.mercadolibre.com.mx/

Sistemas
7.-Preciosde
y productos

Sistemas
7.-Preciosde
y productos

III.-APLICACIONES DE LA
DOMÓTICA
1.-Automatización
Sistemas de control
de espacios habitables
Tecnologías aplicadas al control y la automatización para vivienda
Gestión eficiente del uso de la energía
Aporta, seguridad, confort, y comunicación

Bibliografía\5.-Aplicaciones de la domótica\1.-Domótica y aplicaciones en el hogar.pdf
Bibliografía\5.-Aplicaciones de la domótica\2.- La casa domótica.pdf
Sistemas de
2.-Esquema decontrol
básico de un sistema de automatización

Bibliografía\5.-Aplicaciones de la domótica\1.-Domótica y aplicaciones en el hogar.pdf
Bibliografía\5.-Aplicaciones de la domótica\2.- La casa domótica.pdf
3.-Empresas
Sistemas de que
control
ofrecen servicios de domótica
Ofrece una gama de

Sistema de
dispositivos para
control
automatización de mediante la red
espacios eléctrica
existente en
casa (220)
Empresa Europea que
pone a disposición de
sus clientes una tienda
virtual en línea para la
adquisición y envío de
sus productos
Pág. Web: http://www.domoticaviva.com/Tienda/

3.-Empresas
Sistemas de que ofrecen servicios de domótica
control
Empresas dedicadas a la domótica
Con más de 12 años de antigüedad en el mundo de la domótica e

inmótica, tiene su domicilio en Valencia, España
Esta dedicada a la domótica, inmótica y el control, son distribuidores / mayoristas /

instaladores
Pág. Web: http://www.domodesk.com/
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Empresas dedicadas a la domótica en México
Ofrece productos y servicios de telecomunicación entretenimiento

digital como:
Internet
Televisión digital
U-Verse
Te permite utilizar un smartphone o tablet
como control remoto para
Vicio de telefonía Accesar a los servicios de TV en tiempo

real
Controlar tu DVR, escuchar música
interactuar con las redes sociales

http://espanol.att.com/acerca/index.html?id=nevada
3.-Empresas que ofrecen servicios de domótica
Desarrolla todo tipo de proyectos de automatización e integración

para vivienda y negocio:
Ofrece
Asesoría
Diseño
Desarrollo de proyecto e
instalación
Programación Control de Control de Control de
iluminación temperatura iluminación
Entrega de planos y diagramas
Pólizas de mantenimiento
Control de Control de audio

seguridad
Localización:
Cerrada San Luis Tlatilco No. 7-B,
http://www.controlite.mx/casas- Col. Parque Industrial Naucalpan, Edo. Méx.
inteligentes.html?gclid=CIyKuOit_b0CFY9hfgodPZcA6w Teléfono: (01)(55) 5360 3533
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Ofrece servicios de integración , distribución de equipos
enfocados a la automatización como:
Consulte en:
http://www.grupohometek.com/index.html
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Consulte en:
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Consulte en:
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Consulte en:
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Consulte en:
3.-Empresas
Sistemas de que
control
Dirección:
Parque del Contador #16. Col.
Consulte en: Lomas del Parque. Naucalpan,
http://www.grupohometek.com/index.html Edo. Méx. Tel. (55) 5358 8555
4.-Normas aplicables a la domótica
La Asociación Española de Normalización y Certificación (AENOR) es una entidad dedicada

al desarrollo de la normalización y la certificación en todos los sectores industriales y de servicios
Fue designada para llevar a cabo estas actividades por la Orden del Ministerio de Industria y
Energía, de 26 de febrero de 1986, de acuerdo con el Real Decreto 1614/1985 y reconocida como
organismo de normalización y para actuar como entidad de certificación por el Real Decreto
2200/1995, en desarrollo de la Ley 21/1992, de Industria
Comité Europeo de Normalización Electrotécnica (CENELEC), , se creó en 1973 como resultado

de la fusión de dos organizaciones europeas
La misión de CENELEC es preparar normas electrotécnicas de carácter voluntario que ayuden a

desarrollar un Mercado Único Europeo y una Región Económica Europea para productos y
servicios eléctricos y electrónicos y eliminar las barreras comerciales, creando nuevos mercados y
reduciendo los costos de adaptación
Bibliografía\6.-Normatividad\1.-Normas internacionales.pdf
CEN: Esta organización asociada a CENELEC es responsable de la preparación de normas

europeas en todos los campos excepto el electrotécnico y el de las telecomunicaciones. CEN
sigue las mismas Reglas Internas que CENELEC. Normalmente, CEN y CENELEC aceptan a la
vez a un país como miembro. Su organización homóloga es la Organización Internacional de
Normalización (ISO).
European Telecommunications Standards Institute (ETSI) o Instituto de Estándares de

Telecomunicación Europeos fue creada en 1988 y es una organización de normalización de la
industria de las telecomunicaciones (fabricantes de equipos y operadores de redes) de Europa.
Ofrece la oportunidad de ser miembros a la industria y a todas las organizaciones
correspondientes que tengan interés en la normalización de las telecomunicaciones y que
pertenezcan a un país dentro del marco geográfico de la Confederación Europea de
Administraciones de Correos y Telecomunicaciones. Su homóloga internacional es ITU, la Unión
Internacional de Telecomunicaciones.
La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) (IEC por sus siglas inglesas) es una
organización de normalización en los campos eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas.
Algunas normas se desarrollan conjuntamente con la ISO (normas ISO/IEC). IEC está reconocida
a nivel mundial como el proveedor de normas y servicios relacionados, necesarios para facilitar el
mercado internacional en el campo electrotécnico.

ISO: La Organización Internacional para la Estandarización (ISO) creada en 1947, es una

federación mundial no gubernamental de organismos nacionales de normalización, que produce
normas internacionales industriales y comerciales. Dichas normas se conocen como normas ISO
y su finalidad es la coordinación de las normas nacionales, con el propósito de facilitar el
comercio, facilitar el intercambio de información y contribuir a la transferencia de tecnologías.
ITU: La Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT) es el organismo especializado de las

Naciones Unidas encargado de regular las telecomunicaciones, a nivel internacional, entre las
distintas administraciones y empresas operadoras.
Está compuesta por tres sectores:
UIT-T: Sector de Normalización de las Telecomunicaciones (antes CCITT).
UIT-R: Sector de Normalización de las Radiocomunicaciones (antes CCIR).
UIT-D: Sector de Desarrollo de las Telecomunicaciones.

Serie EN 50491: Esta serie de normas especifica los requisitos generales que afectan a cualquier
sistema demótico, independientemente del protocolo de comunicación utilizado.
TC 247: El Comité Técnico 247 “Automatización de Edificios, Controles y Gestión de Edificios”, se

encarga de la normalización de automatización de edificios, controles y gestión de edificios y
servicios para edificios residenciales y no residenciales.
Estas normas incluyen definiciones, requisitos, funciones y métodos de ensayo de los productos
de automatización de edificios y sistemas para control automático de instalaciones de servicios en
edificios
Normas relacionadas

Normas relacionadas

Normas relacionadas

Building Owners and Managers Association (Asociación de dueños y

Administradores de Inmuebles
Asociación Internacional orientada a las actividades del Desarrollo
Inmobiliario
Instituto mexicano de Edificios Inteligentes AC

Agrupación de empresas y profesionales vinculados con el concepto del
“Edificio Inteligente”
Difusión de conceptos relacionados:
Planeación, construcción, equipamiento y

operación de edificios inteligentes
Promoción de inversionistas, proveedores de

tecnologías domóticas
Dirección:
Paseo de la Reforma No. 505, Piso 9, Col.
Cuauhtémoc. C.P. 06500 Edificio Torre Mayor, México,
Fuente: D.F. TEL: 5212-1310 al 12
http://www.imei.org.mx/index.php?option=com_content&view=article&id=17&Itemid=28
5.-Estándares y protocolos para instalaciones domóticas
Son procedimientos utilizados por los sistemas de domótica para la comunicación entre todos los
dispositivos con la capacidad de “controlador”.
Cualquier fabricante puede producir dispositivos (X-10)
Ofrecerlos en catálogos
Compatible a ser instalados con circuitos eléctricos a 220V
Controlar las luces y los electrodomésticos en el hogar
Contempla varios sistemas de transmisión (cable, radio, ondas portadoras,

fibra óptica, ...)
Busca crear un estándar para la automatización de viviendas y oficinas
Mejorar los diversos medios físicos de comunicación en la tecnología de

radiofrecuencia

Bibliografía\6.-Normatividad\2.-Estandares y protocolos.pdf
5.-Estándares y protocolos para instalaciones domóticas
Diseñado para cubrir los requisitos de la mayoría de las aplicaciones de control

Y comunicación
Gestionan los distintos sensores y actuadores para una red de transmisión

(coaxial, fibra o red eléctrica)
Sistema abierto a cualquier fabricante que quiera usar esta tecnología, sin
depender de sistemas propios.
CEBus Industry Council

Certifica los nuevos productos que se lancen al mercado después pasar
pruebas de calidad
El fabricante paga una tasa y es autorizado a poner el logo CEBus en ese

producto.
BACnet Protocolo norteamericano para la automatización de viviendas y redes de

control
Que permita interconectar los sistemas de aire acondicionado y calefacción

con el propósito de lograr una gestión energética de la vivienda
6.-Video
Sistemasilustrativo
de controlde una instalación domótica
Dar click sobre el video para reproducir

IV.-PROPUESTA DE
AUTOMATIZACIÓN DE
UNA PLANTA DE
DEPARTAMENTO
1.-Memoria descriptiva
Esta memoria describe la automatización de un departamento unifamiliar tipo residencial con
un área total de 206 m² construidos, cuenta con una estancia, comedor, estudio, dos
recamaras con baño integrado, dos recamaras con servicio de baño independiente, cocina,
dormitorio de servicio con baño, acceso principal y otro de servicio. El objetivo de este
proyecto es mostrar el diseño de la instalación del sistema que permiten a alcanzar los
niveles de control, seguridad, climatización y comunicación dentro del espacio
Los sistemas que se integran a la vivienda son:
Controladores: Se encarga de la gestión de las

señales que son enviadas desde los actuadores y
sensores, actuando según hayan sido
programados y enviando las acciones a los
mismos para que actúen en el sistema.
Actuadores: Recibe las órdenes del sistema de

control y realiza una acción determinada sobre la
instalación, por ejemplo abrir una válvula o activar
un climatizador.
Sensores: Son los equipo que comunican al

Fig.-1.Planta arquitetônico tipo de
centro de control la información por la que están
departamento
diseñados para que el centro de control actúe en
consecuencia.
2.-Operación del sistema
Para el control del sistema se optó por una instalación de tipo centralizado y una
conexión de tipo bus, un módulo de control de la serie SIMON VIS, los
actuadores y sensores serán de diferentes fabricantes, según sea la necesidad.
La serie SIMON VIS está basada en una Arquitectura Centralizada: un

Módulo de controlador centralizado recibe información de múltiples sensores y, una vez
control SIMON procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores.
VIS
La elección de este producto es debida a la modularidad que presenta, siendo fácilmente
extrapolable a cualquier otro sistema, por ejemplo el control vía PLC.
Los Módulos de Control irán conectados entre sí para gestionarán cuatro grandes áreas:
Seguridad, Climatización, Control y Comunicación.
Se disponen de dos Módulos de Alimentación de potencia: Módulo de Entrada 24v, este

módulo se utilizará para recibir todas las señales procedentes de los sensores del sistema,
los cuales enviaran una señal al módulo y este se activará mediante la señal; Módulo de
Salidas 24V, activa diversos equipos como sensores de luminosidad, detectores, etc.
La red de comunicación esta integrada por un un Módem bidireccional, capaz de realizar

una llamada a los teléfonos programados o recibir una llamada para activar alguno de los
actuadores que tenga programados. Para el control y regulación de la intensidad de
iluminación se utilizara un Módulos Dimmer por cada lámpara que se desee regular.
Bibliografía\1.-Domótica\7.-Proyecto de instalación eléctrica y control domótico de una vivienda unifamiliar
mediante protocolo KNX.pdf
3.-Descripción de equipos
Seguridad
Control de fugas de gas. Es controlado mediante detectores de gas Mastech

MS6310, estos detectores disponen de señal acústica, como una alama, así
como de luces rojas parpadeantes de aviso de fuga de forma inmediata al centro
de control y actuando en el punto conflictivo mediante electroválvulas que
conectan un cierre automático del sistema.
Control de fugas de agua: Mediante detectores de inundación UP 272 se

controlan las posibles fugas en el departamento, enviando la señal pertinente al
centro de control y actuando en el punto conflictivo mediante electroválvulas.
Con un sensor ubicado en los lugares cercanos en zonas de servicio se podrá
detectar fugas en las tuberías.
Detección de intrusos: Se instalaran detectores de presencia marca Schneider

Electric con sensor infrarrojo en cada acceso, conectados a un sistema de
alarmas acústicas y poder detectar a cualquier individuo de pretenda ingresar en
la vivienda.
Detectores de Humo: Se dispondrán detectores de humo fotoeléctrico System

sensor mod 225, localizando en el techo de cada habitación del departamento,
para detecta la presencia de humo en el aire y emitir una señal acústica
avisando del peligro de incendio en su caso.
Seguridad
Cámara IP: Se vigilara cada acceso del departamento con una cámara de red
AXIS 221, pensada para aplicaciones exigentes de 24 horas, con un sistema de
video y audio integrado que grabara durante el día y la noche, para garantizar la
seguridad del inmueble y des sus ocupantes.
Video portero con pantalla táctil: Se integra un sistema de video portero marca
Fermax, que permitirá tener control de acceso al departamento. Estará
conectada a una pantalla táctil y a una PC con salida de video para su
visualización a través de internet, lo cual permitirá interactuar y controlar de
forma segura el acceso.
Climatización
Control de calefacción y aire acondicionado: Se integra un sistema Regulador de

temperatura UP 252 para aire acondicionado y calefacción, que es controlado
por termostatos que se distribuirán en todos los espacios del departamento, que
serán controlados manualmente o de forma inalámbrica atendiendo a la
temperatura seleccionada en el termostato en función modo ON/OFF
Control
Control de iluminación: Este sistema de control de iluminación, va a permitir

programar controlar diferentes intensidades de iluminación, la luz se encenderá y
apagara sola en función de que haya o no presencia. El sistema estar
conformado por sensores de luminosidad 1-10V para la regulación en función
de la luz natural y con detector de movimiento integrado y activable de manera
automática.
Control de persiana: Se va a disponer de detectores de luminosidad para la

apertura y cierre automático de las persianas durante el día. En el supuesto de
que las persianas estén bajadas se abrirán y se activará una alarma luminosa, la
cual encenderá y apagará las luces de la vivienda como sistema de aviso. Se
controlaran con un Actuador de persiana UP 520 que estará conectado a los
sensores de luminosidad.
Control de audio y video: Se integra un sistema de audio distribuido con

botoneras y pantallas táctiles de control, reguladores de sonido para el
microcomponente , así como detectores de presencia para encendido y apagado
automático del sistema de teatro

Comunicación
U-verse: Se proveerá de conexión con acceso a internet mediante una red local
(LAN) Ethernet contratada a la empresa AT&T, el cual ofrece servicio de banda
ancha y WIFi de largo alcance y que integra un sistema de código de seguridad
que permite intercambiar información de manera segura en la red.
WI-FI: Para asegura una buena cobertura dentro de la vivienda, se instalaran

varios repetidores de WI-Fi D-Link DHP-W311AV, capaza de ofrecer una
velocidad máxima de funcionamiento de 500 Mbps.
IPAD/PHONE: Se utilizarán estos sistemas como mando portátil, además de

disponer de todas las funcionalidades propias como Reproductor de audio y
video, internet, Email, WI-Fi, 3G, etc. Gracias a la visualización Ajax integrada en
el Eibport se podrá tener control de las instalaciones y fácilmente transportables.
En caso de algún incidente en la vivienda, se efectuara una llamada a los
teléfonos programados por el usuario de manera inalámbrica mediante un
modem para reportar el percance en tiempo real.

4.-Presupuesto
Sistemas de control
Descripción Unidad Cantidad P.U Importe
Módulo de Control SIMONVIS ref. 81020-39.128 con 128
Pza 1 $13,578.10 $13,578.10
salidas. Conexión a PC vía RS232. Dimensiones 144 mm.
Módulo de Entradas 24V SIMONVIS ref. 81500-39. 16 con
entradas digitales. Tension de entrada 24 V. Dimensión 72 Pza 8 $1,728.60 $13,828.80
mm.
Módulo de Salidas 24V SIMONVIS ref. 81550-2. 8 salidas de
transistor. Tensión de salidas 12-48. Intensidad máxima por Pza 4 $1,928.30 $7,713.20
salida 500 mA. Dimensión 72mm.
Módulo MODEM SIMONVIS ref. 81030-39.
Comunicación bidireccional RS485. Homologado por Dgtel. Pza 1 $2,758.63 $2,758.63
Dimensiones 72 mm
Módulos Dimmer 350 LR SIMONVIS ref 81990- 39. Para
lámparas halógenas con transformador Regulable a 24 V. Pza 35 $2,300.00 $80,500.00
Dimensión 36 mm.
Costo total del sistema de control $118,378.73
4.-Presupuesto
Sensores y actuadores
Detector de Presencia Schneider Electric con sensor
Pza 25 $299.65 $7,491.25
infrarrojo
Modulo de control para persianas Pza 10 $1,726.12 $17,261.20
Sensor Luminosidad Sensor de luminosidad 1-10V para
Pza 38 $423.55 $16,094.90
empotrar, alimentación 12 Vdc.
Sistema de entretenimiento, incluye TV de 60" con
Pza 1 $68,754.20 $68,754.20
pantalla tactil y microcomponente
Termostato Digital DOMAUT ref. ATH-530. Montaje mural,
Alimentación mediante pilas. Temperatura de control 5 a Pza 7 $1,568.70 $10,980.90
30º
Detector de Gas Mastech MS6310. Pza 1 $2,100.00 $2,100.00
Detector de Inundación UP 272 Pza 5 $2,115.20 $10,576.00
Detector de Humo fotoeléctrico SYSTEM SENSOR MOD
2251. Test de disparo automático Pza 10 $1,328.10 $13,281.00
Camaras de Videovigilancia de red AXIS 221. Micrófono

integrado, resistente a la intemperie. Formato de Pza 2 $4,785.30 $9,570.60
grabación ASF.
Video portero con pantalla táctil marca Fermax
Pza 2 $2,800.00 $5,600.00
Regulador de temperatura UP 252 para aire acondicionado

y calefacción Pza 9 $1,092.00 $9,828.00
Centrales de Sonido SIMON SONIDO ref. 05021-30. Central

de Sonido 1 canal estereo, con regulación manual de nivel Pza 3 $2,340.00 $7,020.00
de salida de audio.
Regulador de Sonido SIMON SONIDO Ref 05321-30. Digital,
de 1 canal musical estereomono.Regulación digital de Pza 9 $789.37 $7,104.33
volumen.
Altavoz SIMON SONIDO ref. 05502-30. Altavoz de 2”. 2W /
8 Ohms. Pza 9 $1,234.80 $11,113.20
Electroválvula de Agua SIMON ref 81870-39. Electroválvula

de agua normalmente abierta. Rearme automático. Pza 6 $575.60 $3,453.60
Alimentación 230V
Electroválvula de Gas SIMON ref 81871-39.
Electroválvula de gas normalmente abierta. Rearme Pza 9 $670.42 $6,033.78
manual. Alimentación 230V
Costo total de actuadores y sensores
$206,262.96
4.-Presupuesto
Equipos
Pulsador SIMON VIS ref. 75553-39. Pulsador para 24V, con
Pza 58 $227.89 $13,217.62
led verde incorporado
Fuente alimentación empotrable SIMON82 ref. 75870-30.
Equipo de alimentación 12V. Instalación en caja de Pza 76 $578.69 $43,980.44
empotrar universal
Cable bipolar 0.75 mm Ml 879 $10.97 $9,642.63
Tubo Corrugado 32mm Ml 318 $18.76 $5,965.68
Costo total de actuadores y sensores $72,806.37
Instalación, montaje y puesta en marcha

Software de Control central Lte 1 $19,678.30 $22,475.23
Sistema de seguridad Lte 1 $42,759.60 $45,364.70
Sistema de climatización Lte 1 $5,176.80 $40,258.30
Sistema de control Lte 1 $32,758.30 $62,587.10
Sistema de comunicación Lte 1 $32,458.30 $52,654.70
Costo total de actuadores y sensores $223,340.03
Costo total instalación, montaje y puesta en marcha $620,788.09

5.-Diagrama de funcionamiento del sistema
Diagrama generala del sistema

6.-Plano de instalación
Plano de instalación domótica de departamento tipo

V.-MATERIALES CON
MEMORIA DE FORMA
(MMF)
1.-Efecto de memoria de forma
Capacidad de cierto material de recuperar su forma
Después de haber sido deformados de manera plástica
Esta transformación ocurren mediante:
• Esfuerzo, cambios de temperatura o ambos factores
• Por campos magnéticos
Principal característica:
Efecto de memoria de forma
Fuente:http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Arti
• supe elasticidad culos/32846-Entrevista-Jose-Manuel-Barandiaran-
responsable-grupo-investigacion-UPV-Magnetismo.html
• memoria de forma
Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\1.-Evaluación de la eficiencia térmica de AMF.pdf
Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\2.-Diseño de una válvula económizadora de agua empleando
MMF.pdf
2.-Fases de transformación
Una fase de alta temperatura, austenita:
Permite deformar el material, sin sufrir deformación permanente.
Una fase de baja temperatura, martensita:
Es maleable y fácil de deformar mediante esfuerzo o tensión
Transformación martensítica de los

metales convencionales Transformación martensítica los MMF
Fuente: Imagen recuperado de Idea consultores en Fuente: Imagen recuperado de LENTE RAY BAN MEMORAY DE NIQUEL Y TITANIO
http://ideaconsultores.blogspot.mx/2013/04/rosas-hierro-forjado- 100% ORIGINAL en http://independencia.olx.cl/pictures/lente-ray-ban-
regalo-dia-de-la-madre.html memoray-de-niquel-y-titanio-100-original-iid-415653893

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\4.-Aleación con memoria de forma- Silva de la Flor.pdf
2.-Fases de transformación
Efecto memoria de forma

Fuente: Imagen recuperado de Materiales con memoria de forma (I): Térmicos en
http://ingenieriademateriales.wordpress.com/2010/03/07/materiales-con-memoria-de-forma-i-termicos/

3.-Temperatura de transformación
• Fase madre (austenita) a alta temperatura
• Fase Martensita a baja temperatura.
• Dependen de la composición del material

4.-Aleaciones
• Níquel-Titanio (Ni-Ti)
• Base Cobre
Cu-Zn-Al; Cu-Al-Ni; Cu-Al-Be
• Hierro o Aceros
Fe-C, Fe-Ni, Fe-Cr-Ni, etc
• Cerámicos
• Polímeros Nitinol
Fuente: Developing a Good Memory: Nitinol Shape Memory Alloy en
http://todaysmachiningworld.com/magazine/how-it-works-developing-a-good-
memorynitinol-shape-memory-alloy/#sthash.GfJiKUd0.dpuf

5.-Propiedades mecánicas
Diagrama esfuerzo deformación acero Diagrama esfuerzo deformación MMF

Elasticidad: Se deforma recuperando
su forma original
Plasticidad: Deformación permanente

sin fracturarse.
Frágil: (acero) se rompe con una pequeña deformación

plástica.
Dúctil: (bronce)amplio intervalo de deformación plástica

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\3.-Aleaciones con memoria de forma- materiales inteligentes.pdf
6.-Configuración de los materiales con memoria de forma
Tratamiento/ Educación
Níquel Titanio
calentamiento en horno entre

550° 800° por 30 min
proceso de temple a
90°C
alambre, tubo, resorte,

barras, laminas
enfriamiento total
Lograr que el material recuerde su forma de manera cíclica tanto en caliente como en frío
Tratamiento/ Educación
Cerámicos con memoria de forma
Histéresis: Conserva una de sus propiedades, en ausencia del estímulo que la ha generado
Es buen conductor eléctrico

Presenta alta resistencia

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\6.-Aplicación de la superelasticidad en aleaciones con memoria
de forma para control de vibraciones ....pdf
Histéresis
Disparadores de energía por histéresis debido a la supe elasticidad
Remplazar elementos de acero por

aleaciones Ni-Ti
Detalle montaje de dispositivos de MMF

Histéresis
Implementación de cables de MMF para evitar la separación de los tramos en puentes
Cerámicos con memoria de forma
implementación de cables con MMF

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\7.-Control de posición de un material con memoria de
forma.pdf
7.-Video ilustrativo de los materiales con memoria de forma
Dar CLICK sobre el video para reproducir

8.-Aplicación de los metales con memoria de forma
Medicina
Actualmente es utilizada
para fabricar stens;
prótesis para evitar
obstrucción vascular
Al adquirir la temperatura corporal

recupera la forma
previa(austenita),obliga a mantener
unidos los huesos fracturados

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\5.-Nitinol un biomaterial con memoria de forma.pdf
Sectores aeroespacial y militar
Modelo EO-1 (LFSA) para montaje de panel

Antena espacial de alambre de NiTi solar ligero.
• Dispositivos para naves o satélites espaciales
• Una vez llega a orbita u otro destino extraterrestre
• Permite su despliegue (el sistema se reacomoda a su posición original)

•
• Ya sea por temperatura, vibración y/o choque.
Fuente: Yamauchi K. et al. (2011). Shape memory and superelastic alloys. Tecnologies and applications. Hong
kong. Woodhhead Publishing.
Ingeniería mecánica
Permiten tener
movimientos y
manipulación de
objetos
Mano robot fabricada por múltiples

Prototipo de prótesis de mano alambres delgados de MMF
fabricado con alambres de Nitinol
• Lograr sustituir por prótesis alguno de los miembros humanos
• Perdido por amputación
• Regresaran a la vida laboral y a las actividades cotidianas a un individuo.

Bibliografía\7.-Materiales con memoria de forma\3.-Aleaciones con memoria de forma- materiales inteligentes.pdf
Ingeniería civil
• Amortigua los efectos sísmicos en edificios
• Oscilar las vibraciones en los puentes inducidas por el viento
• Por ser sensibles a la temperatura, vibración y/o choque.

Otras aplicaciones
9.-Cerámicos con memoria de forma
Aplicación
Resistentes a los impactos de vehículos , disponen

de memoria de forma por aplastamiento
Mueble expandible
Lacroix Señalización
Comprimir sillas y otros muebles

para poder almacenarse y
transportarse fácilmente
20 veces más pequeño que la

forma original
http://al-quimicos.blogspot.mx/2013/05/muebles-comprimidos.html
10.-Video ilustrativo de polímero con memoria de
forma
Dar CLICK sobre el video para reproducir

11.- Presentación comercial de los MMF
SEAS GROUP MEMRY NITINOL
• Alambre
• Tubos
• Laminas
Link: http://memry.com/products-services/material/wire
http://www.imagescompany.com/pdf/bmx-150.pdf
http://www.imagesco.com/nitinol/compression-spring.html http://www.imagesco.com/nitinol/compression-spring.html
http://www.imagesco.com/nitinol/wire.html http://www.imagesco.com/nitinol/heat-engine.html

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Retomando lo visto en el segundo tema sobre los

Domus = casa + informática Automatización de espacio habitable

Control del los sistemas por los usuarios

Optimizar, recursos y gastos de energía

Motor de combustión, sistemas mecánicos Semiconductores y circuitos integrados

• Actúa sobre la señal de entrada

• Da como resultado una señal de salida independiente

• La salida no se compara con la entrada

Señal de entrada Acción

• La precisión depende de calibración del

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

• La acción de control está en función de la señal de salida

• Implica el uso de acción de realimentación

• Maneja amplia cantidad de parámetros

Señal de entrada Acción

• Reconocimiento biométrico (huella digital), Sistemas de circuitos cerrados

• Es más estable y seguro

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus

Parte Operativa: Actúan directa mente sobre la maquina, dispositivo (motores)

Parte de mando: Autómata programable (tarjetas electrónicas)

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Diversos nodos distribuidos físicamente

Una falla en el cerebro colapsa el sistema

Estrella Anillo Lineal

Controlador: Son dispositivos que

Interface: Dispositivos en que se muestra y

Elemento central que lo controla todo,

Suelen ser sistemas baratos y sencillos

Poco versátil y riesgo de cuellos de

No apto para grandes instalaciones

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Detecta problemas en la red a uno o a cientos de km

Control del caudal en tiempo real

Aísla las válvulas que están fallando

Posibilidad de nodos controladores

Posibilidad de nodos controladores

Permite abarcar instalaciones

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Ejemplo de red jerarquizada

Sustituir a los ordenadores que tienen un

Cada procesador controla un proceso

Aplicado a procesos industriales

Red en forma de en los nodos de tipo

Tolerancia a fallos en caso de caída de

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

• Controlar secuencialmente procesos en tiempo real mediante entradas y

• Tomar decisiones en base a reglas

• Generar ciclos de tiempo

• Realizar cálculos matemáticos.

• Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analógicas.

• Comunicarse con otros sistemas externos (Vía internet)

Referencia bibliográfica (Dar CLICK para seguir vínculo)

El primer PLC fue construido para General Motors en 1968

“Ingeniería Bedford y Asociados”