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2. Estructuras de eje recto

2.1 Definición de viga

Son elementos estructurales cuya longitud es mucho mayor que las dimensiones de su sección
transversal, generalmente trabajan a flexión y cortante, figura 2.1.1.1, se puede analizar la viga con
una carga equivalente al total de las que están actuando en ella, para esto es necesario concentrar
dicha carga en el centro de gravedad de ellas.

Figura 2.1.1.1 Viga

Las vigas si tiene sección transversal uniforme se dice que es de sección transversal constante o
prismática, figura 2.1.1.2.a, si tiene una sección variable es viga acartelada o ahusada, figura
2.1.1.2.b

a) b)

Figura 2.1.1.2 a) Viga prismática, b) Viga sección variable

2.1.1 Clasificación de vigas según sus apoyos, la carga que soportan y sus articulaciones
internas

Las vigas se clasifican de acuerdo al número de apoyos en:

a) Simple o simplemente apoyadas, figura 2.1.1.3

Figura 2.1.1.3 Viga simplemente apoyada

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Viga continúa: Tiene más de dos apoyos, figura 2.1.1.4

Figura 2.1.1.4 Viga continúa

Vigas con extremos en voladizo: Los extremos en voladizo puede ser uno o dos lados, figura 2.1.1.5

Figura 2.1.1.5 Vigas con extremos en voladizo, cantiliver o libres

Viga en voladizo o cantiliver: Es una variante de la viga anterior, se caracteriza por que uno de sus
apoyos es empotre y el otro está libre, figura 2.1.1.6

Figura 2.1.1.6 Viga en voladizo o cantiliver

Viga doblemente empotrada: Tiene un empotre en cada uno de sus extremos, figura 2.1.1.7

Figura 2.1.1.7 Viga doblemente empotrada

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Viga Gerber: Para eliminar la hiperestaticidad de una viga continúa y convertila en una viga
estáticamente detrminada, se puede susstituir alguos de sus nudos elástios por articulaciones, como
la articulacion restringe un desplaamiento menos que el nudo elastico elimina un grado de
hiprestaticidad, figura 2.1.1.8

Figura 2.1.1.8 Viga Gerber

2.2 Definición de los elementos mecánicos

Los elementos mecánicos en una estructura son:

Fuerza normal (N): Es una fuera axial y es la suma de la proyecciones de todas las fuerzas activas
y reactivas en la dirección de eje del elemento estructural viga o columna, puede ser de tensión o
compresión, figura 2.2.1.1

Figura 2.2.1.1 Fuerza normal, a) tensión, b) compresión

Fuerza cortante (V): Se presenta cuando dos fuerzas paralelas con direcciones opuestas actúan
sobre un elemento tendiendo a causar deslizamiento entre dos partes adyacentes a ella, se obtiene
sumando las proyecciones de todas las fuerzas activas y reactivas sobre el plano de la sección,
figura 2.2.1.2

A la fuerza cortante también se le denomina fuerza rasante o tangencial, ya que su efecto tiende a
deslizar entre si una sección respecto a la otra dirección perpendicular al eje longitudinal, las
fuerzas cortante se consideran positivas cuando producen una rotación en el sentido horario y
negativo en sentido antihorario.

Figura 2.2.1.2 Fuerza cortante

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2.2.1.2 Relación entre la fuerza cortante y el momento flexionante

Momento flexionante (M): Es el efecto de las diferentes fuerzas que actúan sobre la viga, y que
tienden a flexionarla, esta tendencia a la flexión no es uniforme varia a lo largo de toda la viga, a
partir del eje neutro pueden producir esfuerzo de compresión o tensión, figura 2.2.1.3

Figura 2.2.1.3 Momento flexionante

Los tres elementos mecánicos anteriores se presentan en estructuras donde se tiene sistemas activos
coplanares con el eje longitudinal, pero al tener estructuras en donde el sistema activo no es
coplanar con el eje longitudinal, dichas fuerza provocan un momento respecto a dicho eje. Este
momento que soporta una sección en un instante dado se le conoce como momento torsionante (T),
figura 2.2.1.4

Figura 2.2.1.4 Momento torsional

Elementos mecánicos críticos: Son los máximos valores positivos o negativos así como la sección
donde se presentan, para esto es necesario conocer la función que representa a cada elemento
mecánico, se debe derivar la función e igualarla a acero, finalmente se resuelve para la distancia a
la que se presenta un valor máximo o mínimo, dicho valor se sustituye en la función y se obtiene el
valor del elemento mecánico que será el máximo o el mínimo dependiendo del sistema de
referencia.

Diagrama de un elemento mecánico: Es la representación gráfica del mismo, donde para cada
sección de la viga determinada, se obtiene el valor del elemento mecánico, es conveniente anotar el
signo correspondiente, según la convención establecida.

2.2.1 Relación entre la fuerza cortante y el momento flexionante

Es posible determinar para cada sección de un elemento estructural las funciones que representan a
los elementos mecánicos, por medio de las relaciones de carga, fuerza cortante y momento
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flexionante, realizar el análisis de los elemento mecánicos facilitando su solución; especialmente
cuando e sistema de carga es complejo, figura 2.2.1.5

Figura 2.2.15 Corte de un elemento

Del diagrama de cuerpo libre de la porción considerada, haciendo sumatoria de fuerzas verticales,
se obtiene:

𝑉 + 𝑑𝑉 + 𝑞 𝑑𝑥 − 𝑣 = 0

∴ 𝑑𝑉 = −𝑞 𝑑𝑥

𝑑𝑉
= −𝑞
𝑑𝑥

Lo cual expresa que la pendiente de la gráfica de (V) contra (𝑥) es igual al menor valor de la carga
distribuida en cada punto, separando variables e integrando se tiene:
𝑉2 𝑥2
∫ 𝑑𝑉 = − ∫ 𝑞 𝑑𝑥
𝑉1 𝑥1

𝑥2
𝑉2 − 𝑉1 = − ∫ 𝑞 𝑑𝑥 = −(Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)
𝑥1

La ecuación anterior sólo es válida en las secciones donde existe carga distribuida. Haciendo
sumatoria de momentos con respecto a (2), en el elemento cortado, se tiene;

𝑑𝑥 2
𝑀 + 𝑑𝑀 + 𝑞 − 𝑀 − 𝑉 𝑑𝑥 = 0
2

𝑑𝑥 2
∴ 𝑑𝑀 = 𝑉𝑑𝑥 − 𝑞
2

Dividiendo por (𝑑𝑥) y si la diferencial tiende a cero, se tiene:

𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥
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La pendiente de la gráfica de (𝑀) contra (𝑥), en cualquier punto, es igual al valor de la fuerza
cortante en ese punto.

Separando variables e integrando la ecuación anterior, se tiene:

𝑥2
𝑀2 − 𝑀1 = − ∫ 𝑉 𝑑𝑥 = −(Á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 (𝑉) 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 (𝑥)
𝑥1
La diferencia del momento flector, entre dos puntos, es igual al área bajo la curva (𝑉) contra (𝑥)
entre esos dos puntos.

Así como una fuerza concentrada produce una discontinuidad en la gráfica de cortante contra la
distancia, un par aplicado puntualmente produce una discontinuidad en la gráfica de momento
contra a distancia, de tal manera que la ecuación anterior es válida en una sección donde no exista
un par aplicado.

2.3 Análisis y gráficas de los elementos mecánicos en vigas

La secuencia del cálculo es el siguiente:

a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre

b) Determinar la isostaticidad (GH)

c) Determinar el grado de libertad (GL) e identificarlos

d) Calcular las reacciones en los apoyos (equilibro externo), a través de la ecuaciones de equilibro y
las ecuaciones de condición

f) Calcular las reacciones internas (elementos mecánicos)

g) Determinar los rangos de validez para las funciones de definición de cada elemento mecánico
existente

h) Elegir un marco de referencia respeto al cual se calcularán las funciones de definición para cada
elemento mecánico dentro de su rango de validez correspondiente, determinado en el paso anterior

i) Calcular los valores de los elementos mecánicos en los extremos de los rangos determinado, por
medio de las funciones de definición ya establecidas

j) En el caso de existir un valor máximo o mínimo intermedio para el elemento mecánico estudiado
dentro de los límites del rango de validez de su función de definición, determinar su localización de
la sección para lo cual es máximo o mínimo dicho elemento mecánico y determine su valor
mediante el procedimiento analítico de la primera y segunda derivada.

k) De acuerdo con los dos valores obtenidos en los dos últimos pasos, se trazan los diagramas para
cada elemento mecánico existente, representado gráficamente las funciones de definición de cada
una de ellas en su marco de referencia correspondiente.
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2.4 Definición de marcos

Son estructuras formadas por columnas y viga o trabes, los nodos que se forman pueden ser rígidos
o elásticos, están sometidos a fuerzas axiales, cortantes y momentos flexionantes generalmente,
figura 2.4.1.1

Figura 2.4.1.1 Tipos de marcos

Clasificación de los marcos

Según el tipo de apoyo se pueden distinguir los siguientes tipos de marcos

Simples: Son estructuras cuyo eje longitudinal es una línea continua, y tiene un apoyo articulado y
otro simplemente apoyado, están ligados al sistema tierra por tres vínculos no concurrentes ni
paralelos. Su eje longitudinal pude tomar las formas más variadas siempre y cuando esté formado
por tramos de línea recta, figura 2.4.1.2
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Figura 2.4.1.2 Marcos simples

Triarticulado: Posee sus dos apoyos articulados, esto hace necesario la existencia de otra
articulación en el interior de la estructura, con objeto de que sea isostática, figura 2.4.1.3

Figura 2.4.1.3 Maros triarticulados

Marcos cerrados: Son estructuras compuestas, cuya rigidez depende exclusivamente de su

composición interna, su geometría puede tomar las formas más variadas. Su condición de carga
puede ser cualquiera, siempre y cuando se mantenga el equilibro de las fuerzas actuantes exteriores
a la estructura, condición que debe cumplirse necesariamente debido a que, por lo general, la
estructura se encuentra unida al sistema tierra, figura 2.4.1.4

Figura 2.4.1.4 Marcos cerrados

Marcos contraventeados: El sistema de contraventeo de una estructura se refiere a los elementos

que restringen el movimiento para:

Evitar el pandeo de la estructura bajo cargas verticales

Conservar la estabilidad lateral de la estructural

Si el edificio tiene muros de cortante ligados a los marcos por medio de losas de concreto u otros
sistemas de piso de rigidez suficiente los muros se considerarán, como parte del sistema de
contraventeo, figura 2.4.1.5.a, los marcos no contraventeados carecen estos elementos, figura
2.4.1.5.b
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a) Marco contraventeado b) Marco no contraventeado

Figura 2.4.1.5, a) Marco contraventeado, b) Marco no contraventeado

Marco rígido: Es un conjunto de columnas y trabes, figura 2.4.1.6

Figura 2.4.1.6 Marcos rígidos

2.5 Análisis y gráficas de los elementos mecánicos en marcos

El proceso para calcular y trazar los diagramas de los elementos mecánicos en marcos es muy
similar al procedimiento utilizado en las vigas, únicamente debe determinarse un sentido de
recorrido para realizar el análisis de la estructura, figura 2.4.1.7

Para elegir el marco de referencia respecto al cual se calcularán las funciones de definición para
cada elemento mecánico, pueden elegirse dos alternativas.

Considerar un marco de referencia para toda la estructura

Considerar un marco de referencia para cada tramo de la estructura, analizándolo como una viga
cuyas fuerzas reactivas son las fuerzas de interacción del tramo en estudio con los tramos
adyacentes.

Los diagramas de los elementos mecánicos resultantes del análisis anterior, se grafican tomando
como referencia el eje longitudinal de la estructura.
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de

Sentido

recorrido
Figura 2.4.1.7 Sistema de referencia en marcos