Aplicacion de Metodo de Secuencias en Neumatica

Sistema para ensefianza de la tecnica de automatizacion
Electroneumatica
Coleccion de ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D.LE-TP202-1-E
093018
ISBN 3-8127-3018-9
FESTO
I IT5)0D
N2 de articulo: 093018
Denominacidn: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia: 0.LE - TP202 - 1 - E
Edicion: 05/1991
Impresion: 07.05.91 P.Schwarz/sfr
Autor: H. Ruoff
© Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1991
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se ninguna parte de la obra con ningun metodo (impresion, fotocopia, micro-
film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-
mas electronicos sin la autorizaciOn de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3018-9
Introduccion 4 lndice
Conjunto de equipos 5
La coordinacion entre los elementos y los ejercicios 6
Ejercicios
Ejercicio 1: Taladro de mesa 7
Ejercicio 2: Avance de flejes de chapa 13
Ejercicio 3: Envasadora 23
Ejercicio 4: Selladora 27
Ejercicio 5: Taladradora 33
Ejercicio Unidad de sujecion y lijado 43
Ejercicio 7: Prensa perfiladora 51
Ejercicio 8: Estampadora 57
Ejercicio 9: Equipo de manipulacion 63
Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71
Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77
Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83
Ejercicio 13: Unidad de montaje 91
Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99
Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107
Ejercicio 16: Cadena de galvanizacion 115
Ejercicio 17: Estacion de carga 123
Ejercicio 18: Estacion automatica de giro temporizado 131
Ejercicio 19: Estacion de control 141
Ejercicio 20: Equipo de manipulacion 149
3
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714
Introduccian La coleccion de ejercicios D.LE-TP202-1-E ha sido concebida como continua-

don, a un nivel superior, de la coleccion de ejercicios DIE-TP201-1-E.
Los ejercicios de este coleccion pueden realizarse, salvo pequenas modifica-

clones, con los equipos electroneumaticos TP201 del nivel basic° y TP202 del
nivel superior.
El compendio de ejercicios ha side estructurado de modo que en cada ejerci-

cio se indica primero cual es el objetivo didactico; luego se explican los traba-
jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuation se ofrece una des-
cripcian del ejercicio con los pianos de situation y diagramas de pasos corres-
pondientes.
Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-

nado neumatico y otro electrico y una breve description. Los elementos mar-
cados con un asterisco no estan contenldos de modo completo en los equi-
pos.
Las soluciones que se proponen no son exclusives, per lo que es factible que
otras soluciones tambion resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En
case de hacerse examenes con los ejercicios, es recomendable conceder
tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.
Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre per el principio de cadenas

secuenciales fijas o de cancelacion. En consecuencia, estas tecnicas de man-
do utilizadas con frecuencia en la practice (tratandose de mandos secuencia-
les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones
suplementarias, cuya realized& puede requerir de mas tiempo que la del
mando como tal.
atria e ra ecIse :hi tecrnca de aui<omadzgtcioe Festo
Lista de piezas, conjunto de equipos Denominacion
D.CP-TP202 Referencia
091056 N° de articulo
Detectores
Cantidad N° de articulo Denominacienireferencia
1 030318 Detector de proximidad, inductive D.ER-SIE-M18
1 030319 Detector de proximidad, capacitive D.ER-SCE-M18
1 030330 Detector de proximidad, Optic° 13,ER-S0E-M18
Cantidad N° de articulo Denominacien/referencia Accesorios
4 011087 Rele triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de senales electrica D.ER-G-2X-DT/1X-DS
1 011432 Rele temporizador, do bl e D.ER-TS21-24V-0S-2X
1 011434 Parada de emergencia, electrica D.ER-PR-22 R-1
1 011435 Contador eiectrico con preselector D. ER-0887414-2
2 030317 Eiectrovalvula de impulsos de 5/2 vias D.ER-JMFH-5-3,3

Si el a
414
La coordinaciOn entre los elementos y los ejercicios
Ejercicios
Elementos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electrovalvula de 312 vias 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electrovalvula de 5/2 vias 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Electrovalvula de impuisos 2 3 2 3 2 3 1 2
de 5/2 vias
Convertidor 1 1 1
Interrupter de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

electric°
I:tele triple 2 3 2 4 5 5 2 2 5 3 4 5 5 5 6* 6* 6* 6* 6* 6*
Entrada de seriales electrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2
Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, capacitive 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, optic° 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, magnetic° 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Indication electrica 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Fiele tem porizador 1 1 1 1 1 1 1
Parada de emergencia, electrica 1 1 1 1
Contador electric° con preselector 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2" 2* 2*
Cilindro de simple efecto. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1
Dog ue de distribucien con - valvula 1 1 1 1 1 1 1 1. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

de corredera manual de-312 vias
Unidad de mantenimienta; 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

4:: •• •• •• • •
• .•
ta, D a
116
Electroneumatica Ambito material
Taladro de mesa Titulo
Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didactic°
• Confeccionar el esquema neurnatico y el electric° Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumaticas y electricas
• Comprobar el funcionamiento del circulto
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujecion. El pulsador Descripcion del ejercicio
de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala-
drada y el cilindro vuelve a su posicion inicial. Al mismo tiempo, las virutas son
expulsadas por una tobera. A continuacion, el cilindro tensor suelta la pieza.
e ercitios
Plano de situacion
Diagrama de lases
1 2 3 45=1
S2
A
0 51
B2
B
B1
t` ib Tones .0
Esquema de circuito,
neumatico
6.c1
H
S1 S2
Si 52
Y1 w Y2 .-1 _r i15 i/T.:\A/1(
*4,
En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

doble efecto.
** Boquilla para soplado de virutas
9
....
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stones •
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4/6
electric°
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K1 le
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La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovalvulas, Description

ya que en esta configuration la memoria esta a cargo de los roles. Debe de la solution
tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte-
rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo contacto, para que la
valvula vuelva a su posicion original por accian del muelle recuperador. (El
ultimo paso es una exception, puesto que se puede suprimir un contact() de
aperture ya que la interruption de todos los circuitos hate volver a todas las
valvulas a su posicion original). Este es una de las rezones por la que se opta
por el use de una cadena secuencial fija, ya quo un fella de la red provoca
que todos los cilindros vuelvan a una posicion original definida. Este criterio es
importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi-
bles cruces en los desplazamientos haste que se alcancen las posiciones ori-
ginales.
Paso 1 Cilindro A+
24 V- 1 2 10
113 113 133

SE Kl K1
14 4 34
Si 0----
41
K4
42
Al
K1 Y1 II
A+
Accionando el pulsador de arranque S y a traves del final de carrera Si,

accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de
corriente hacia el rele Kl; este pasa a posicion de autorretencian por accion
del contact() paralelo.
Otro contacto abierto de Ki conecta la corriente hacia la bobina -Y1; esta
acciona sobre la electrovalvula y el cilindro A avanza hasta el final de carrera.
. .
• • v. • ve
•
x.:6:0K06:Kdok:X4N:ma.:}Mx.a.v.c.,N.4 .
• xa....tegA15.:{5.X5p}:{‹::
Paso 2 Ciiindro B +
24 V- 1 2 3 4 10 11
)
113 , 1 13 S2 1'1 113 133 133
S E----\ K1 \ 0---\1 K2\ K2\
114 14 4 I4 34 34
Si II 0--- 1-7`
4
41 23
K4 K
42 24
A1 Ai
K1 V2 K2
En posicion delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

proximidad S2. S2 y Ia activacion obligada de Kt cierran el circuit° para el rale
K2; este pasa a posicion de autorretencion por accion de un contact° paralelo.
Un segundo contacto abierto de K2 conecta Ia corriente hacia la bobina Y2
por el contact° cerrado K3. Y2 acciona sabre la valvula y el cilindro B avanza.
La cadena secuencial fija tiene la funcion de consultar el paso anterior y su
respectiva confirmacion (detector de proximidad) y, a continuacion, memorizar
el estado para el siguiente paso. El Ultimo paso cancela toda la cadena se-
cuencial (las autorretenciones) (el ultimo paso no precisa de autorretencion).
12
4 ee egb1,444 o a ct ic:•
1/8
Electroneurnatica Ambito material
Avarice de flejes de chapa Titulo
Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacion Objetivo didactico

(con seguridad de conmutacion)

• Ejecutar conexiones neurnaticas y electricas
• Comprobar el funcionamiento del circuito
Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- DescripciOn del ejercicio
cionamiento del avance solo cuando la herramienta se encuentra en posicion
superior (simulacion de esta posicion mediante pulsador S3). El cilindro A re-
coge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el
cilindro B se desplaza nuevamente a la posicion delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que ester provisto de un Condiciones
interruptor principal S. Cuando el cilindro B se encuentra en posicion de princi-
pio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, debera transmitirse una serial
(indicacion luminosa), indicando que la prensa puede proceder at corte de la
siguiente pieza.
. . ,. . .
46 eidet iel
2/8
Piano de situation
Diagrama de fases
1 2 3 4 5 6=1
62
A 0
61
52
B
0 S1
.140.4Q11eS
neumatico
B1 82
A • Si S2
Y1 ArA Y2 Y3 Y4
• a
-111111-
O
> :7 °la de so uciones
4/8 j
electric° (1)
C■1 N 0)
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1.1x44.,g4:,x
AAT.g14
Accionando el pulsador SET, el rele K7 queda en estado de autorretencion y

acciona el rele K8, situaciOn que es condicion pare la puesta en marcha.
En su caso, asegurar el pulsador SET de tat manera que solo pueda activarse
en el momento de conectarse la red principal, pare no interrumpir la secuencia
de los pesos.
Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorre-
tencion y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretencion
de K7.
Tambien es factibte sustltuir el pulsador SET por un rele (vease ejercicio 13).
Paso 1 Cilindro A-
24 V- 3 17
+
123
K2\
24
Y1
(
A-
Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el rele K1 a

traves de las senates S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de
proximidad respectivamente y mediante la activacion del role K8 y el contacto
cerrado K4. El rele es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultanea-
mente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el rele K2.
Un contact() abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La
valvula es accionada y el citindro A avanza at final de carrera posterior y actUa
sobre el detector de proximidad Bl.
18
• .16t1V.:
Paso 2 Cilindro B-
24 V- 1 2 3 4 5 7 17 18
1 13 13 27 23 23 23
•
S K1\ K1 K3\ 13 K3 K2\ K4
14 2 31 11 14 24 24 24
13
4 11-
33 E--
15
32 Ii K2\
11
K8
K4 K5
42 42
K1 I•
Al
A2
K2 11 II
A2
K3
Al
42
•• AI
A2
'1' 11
A continuacion, el contacto Reed B1 emite una sepal que cierra el circuito

para el rele K3 por accion de los contactor K2 y K6. Al mismo tempo, el role
K4 es accionado por el contacto K3.
SOlo ahora que K3 este autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y
K2; el contacto abierto K4 clerra el circuito hacia la bobina Y3; esta acciona
sobre la valvula y el cilindro vuelve a su posiciOn original y, en el final de
carrera, actaa sobre S1.
El rele K4, con su paso temporized° adicional, es un elemento retardador
entre la autorretencian de K3 y la anulacion de la condicion de accionamiento
de K2. De esta manera queda asegurado que K3 este en estado de autorre-
tencion antes de que se cancele la sena! de accionamiento.
A continuacion, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a traves de K1. El
principio de la cadena secuencial de cancelacion se base en la comprobacion
del paso anterior y su confirmacion (interruptor de final de carrera). Cumplien-
dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce
la activacion del siguiente paso, se cancela el anterior.
19
Por esta razOn, la cadena secuencial de canceled& es idOnea para el mando
de electrovalvulas de impulsos, ya que en este caso la fund& de memoria es
asumida por la valvula de impulsos.
Esto puede resultar muy importante, especialmente en relacion con la preven-
clan de accidentes.
Para reiniciar la marcha despues de una interrupciOn o desconexion de la red
(conexionado sin corriente), es necesarlo accionar los reles K7 6 K8, en este
caso, con el pulsador SET.
El principio que aqui se muestra para conmutar la cadena secuencial de can-
celed& ofrece todas as garanties por el use de un role adicional para cada
paso y, edemas, permite la utilized& de cualquier tipo de role. Si se trate de
reles de aperture retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo cier-
tas circunstancias, a un role adicional. (Estes caracteristicas las tienen, por lo
general, los sistemas de protection). Concretamente, el conexionado hasta el
paso 2 seria el siguiente:
Comparese este esquema de distribuciOn con el de la pagina 4/8.
24 V-
113 113 [13 f 133 123

S E--v-\ K1\ K2\ Kt \ K2\
14 14 31 14 1 34 24
113
4 _II_
S3 E--\
14
3
23
S2 if K1 \
KS
41 4
K2 K4
42 42
Al
K1 K3 Y11 / I-
A2 #2
(
3-
20
• Ye :9 All.).$4:SNIS50:
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'AP)
1/6
Envasadora Titulo
Saltar pasos del programa y conocer el use de un elemento temporizador Objetivo didactico

Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de Descripcion del ejercicio
transporte. El cilindro A solo permite el paso cuando un frasco Ilega a Ia posi-
clan 1 sobre Ia cinta de transporte y si esta activada la serial de marcha (ciclo
continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicion 2, la me-
sa avanza una posicion. Cuando un frasco Ilega a la estacion de llenado (posi-
cion 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo
vuelve a cerrar.
Si el sensor de la estacion de Ilenado (posicion 3) no registra un frasco, el Condiciones

equipo debera ser girado manualmente hasta que un frasco Ilegue a la esta-
cion de Ilenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un
conmutador.
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[ 2/6
Plano de situacion
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5/6
electric° (2)
25
• '
•
Si estan activados S3 6 S4 y S5, se pone en marcha el mando. El cilindro A

retrocede y los frascos avanzan.
Si se active S6, el cilindro vuelve a avanzar. A continuaciOn, la mesa de giro
temporizado avanza una posicion (por accion del cilindro B). Si un frasco Ilega
a la estacion de Ilenado, se procede al llenado hasta que la temporizacion se
encarga de volver a cerrar el tanque por accion del cilindro C; el mando vuel-
ve a su posicion normal.
Si no se registra un frasco en la estacion de llenado, es factible poner el
mando en posicion normal con S8. De este modo, la mesa temporizada puede
ser provista de frascos hasta que se recibe la sena] de S7.
26
F est°. Old aiii.&"
1/6
Selladora Titulo
Ejecutar un mando secuencial en funcion del trayecto con cadena secuencial Objetivo didactic°
de cancelacion
• Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumaticos y electricos Ejerciclo planteado

El cilindro A tiene la funcion de recoger as piezas del cargador y de sujetar- Descripcion del ejercicio
las. Solo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posicion
normal. A continuation, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicion
normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar is pieza, y vuelve a su
posicion normal.
2/6
Plano de situation
I tains
110-
NAAd
llip/opp.
6,-
__40000
-
01
11111111111.11111111.111111.11111111../ V
Diagrama de fases
1 2 3 4 5 6 7- 1
52
A
0 S
B2
0 61
1 84
0 53
316
Esquema de circuit°,
neumatico
S1 52 81 B2
D4
L
1
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
5,
2'62;4 t OiLICiOri eS .Didactk
4 /6
electrico (1)
(7)
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CN
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electric° (2)
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U
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N
N N
7".
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Cl
N 0 C,
0 N N
DescripciOn El eiercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacion de 6 pa-

de is solucion sos y cicio simple. El Ultimo paso se active manualmente con el pulsador SET.
Los transmisores de senales fueron conectados directamente pare reducir la
cantidad de reles.
Taladradora Titulo
Ejecutar movimientos multiples de un cilindro y control del desgaste de la Objetivo didactic°

herramienta mediante contador con preseleccion

Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las plazas son cola- Descripcian del ejercicio
cadas a mano y sujetadas por un brazo excentrico. El ciclo se inicia accionan-
do el pulsador de marcha.
Un contador controla el period° de desgaste de la herramienta. El contador Condiciones

emite una sepal acUstica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad
determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposi-
clan manual del contador), continua el ciclo.
. . 15.45.14.t.
;"%': •
•.•604:55exteit•?:0
•
I 2/10
Plano de situacion
Diagrama de fases
•
• t 44. 1.0:
3/ 1 CI
neumatico
51 S2
L I
4 2
Y1 Y2IAIIIIU Y Y3
5 3 5
* En este ejercicio, la unidad de avance C es sustituida por un cilindro de

simple efecto.
C Si S2
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Y3
3
35
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Esquema de circutto,
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N C•1
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Y y-
A N N
N
#1 4001.0k
8/10
Descripcion El contador recibe los impulsos de S2. Una vez quo se alcanza el namero
de la solution previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de
perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reini-
ciacion de la marcha solo se produce despues de cambiarse la herramienta
(reposition del contador).
Para recibir senates fiables de los transmisores S1 y S2, estos deberan ser
conmutados indirectamente. En caso contrarlo, tratandose de una cadena se-
cuencial fija, la autorretencion provocaria la emision de una serial continua
(vease ejemplo).
Ejemplo Kn+i puede activarse sin confirmation de la serial S1, puesto que la corriente
puede fluir a traves de la autorretencion de K3 y Kn.
24 V-
+
S1 ,
C---\ K3\ Kn+1
K2 Kn\
K3 Kn+1
J. (
Conmutacian indirecta de los transmisores de seriales (tal coma se propane Alternative (1)
en la solucion del ejercicio).
24 V-
I \
O K1 K3\ K1\ Kn+1
'HCO sotuelones esto Didactic: :
10/10
Alternative (2) En este caso, Kn-Fi solo se puede activar si han sido accionados Kn y Si,
puesto que la conexion a traves de K3 se encuentra interrumpida en K4.
24 V-
+
Si 1 I S2
K3\ 0---\ K4\ Kn+1\
(
K4 71
K2\ K3 Kn
K3 K4 Kn+1 IMO
•
a
Unidad de sujecion y lijado Titulo
• Conocer el use de pulsadores. Objetivo didactic°
• Ejecucion de un mando con electrovalvulas monoestables y electrovalvulas

de impulsos (cadena secuencial de cancelacion ampliada)
• Confeccionar el esquema neumatico y el electrico Ejercicio planteado
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la fund& Descripcion del ejercicio
de sujetar la pieza. A continuacion, tiene que avanzar y retroceder is unidad
de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
Cilindro de sujecion A de simple efecto y controlado por una electrovalvula. Condiciones

Avance por cilindros B y C de dobie efecto y controlados por una electrovalvu-
la de impulsos.
Control de la presion de apriete.

Piano de situation
Diagrama de Eases
1 2 3 4 5 6 7 8 9=-1
1 S2
A
B
0
kb S1
82
0 B1
84
C
0 93
44
rt*.:',OUiplI,Pq •-
.• = ; - .
Viititaie .: -4--x.*:0=Vagriztoom 0
318
neumatico
83
Y Y5
* En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble

efecto.
45
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advsolutiones
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2
4/8
electric° (1)
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A CO
46
518
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I. 6/8
electric° (3)
I
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N
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a
C
0)
Cr) N N
(N
CSI
CD
ula
N
N
0
7/8
El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse aplicando una Descripcion

gera modificacion de la cadena secuencial de cancelacion: de la solucion
• Memorizar la serial de arranque (K1) para el movimiento A+
• Cancelar el Ultimo paso (K14) con el pulsador de arranque S
El pulsador solo conmuta cuando se produce la presion de apriete precise,
con lo que la cadena secuencial esta detenida hasta que se registra la presion
respectiva.
Con esta solucion del ejercicio es factible consultar varias veces y directamen-
te los sensores B1 y B2, sin que por ello se produzca equivocadamente una
activacion del siguiente ciclo (comparese con el *mid() 5).
....K. *4'. •••••••-•• ••• 7 •:-..147.•• •••• : :
3...?Kkrekk•IrrRr LS•4:414' • , 4:4,26. ,
- •. •
••••,• ' • • • ••.; •:•;•.;
••-•
50.
.eiir-OlatA • :•. . . .
1/6
Prensa perfiladora Tilulo
Aprender a instalar una parada de emergencia seg6n las condiciones estable- Objetivo didactic°
cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele-
ments temporizador.
• Confeccionar el esquema neumatico y el electric° Ejercicio planteado

• Comprobar el funcionamiento del circuits
Una lamina de chapa es colocada manualmente en la maquina. Un mando Descripci6n del ejercicio
bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez
concluido el proceso de perfilacion, la pieza es expulsada.
Senal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo Condiciones
por retencion. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilin-
dros tienen que volver inmediatamente a su posicion normal.
ercloios •• •
Plano de situaciOn
-D- 17-71-1:11
r
B
Diagrama de fases
1 2 3 45=1
S2
51
82
B
OC 0nei :
Esquema de circufto,
neumatico
Si S2 B1 B2
Y1
11
77.'7
3
Y2
111
5
V
3
O
So lid net'''
I 4/6
electric° (1)
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5/6
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PIT)
CO
N
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to
0) 0
I LU
cr, 6
oia soluciones Fest° pit:lit-tit
6/6
DescripciOn Si no se acciona el pulsador de parada de emergencia NA, el circuito (1)

de Ia solucion recibe corriente. Para activar el role K2, es necesario pulsar simulteneamente
S3 y S4 (senal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se
activa el rele temporizador de autorretencion retardada, el cual conmuta des-
pues de 0,5 segundos (por rezones de seguridad, la retencion retardada no
debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el
interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe Ia conexion con K2. Si se
accionan simultaneamente los dos pulsadores, no interviene el rele temporiza-
dor y se activa el role K2, con lo que avanza el cilindro A.
Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,
con lo que las electrovalvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue-
Iles de retencian conmutan las valvulas, por lo que los cilindros vuelven a su
posicion normal.
e 'matelot Festo
Estampadora Titulo
lncluir, en una cadena secuencial, repetition de pasos y accionamiento por Objetivo didactic°
impulso simple

Las piezas que seran estampadas son colocadas manualmente en un sistema DescripciOn del ejercicio
de alimentation; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la
estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuation, los
cilindros A y B vuelven a position normal.
Ejecucion de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador Condiciones
de impulso simple.
Ademas, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- pare permitir el reglaje del
cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo
que et movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsa-
dor. Repetition de los pasos y accionamiento por impulso simple, solo si no
hay seal de marcha.
202.
a er c t el e S 0:6$10:.010441:-
2/6
Plano de situacion
Diagrama de fases
1 2 3
A
0 B1
S2
B
0 S1
•• " .
5bst a Didactic
3/6
neumatico
B1 B2
Y2
59
012 de soluciones Festo aetic
4/
efectrico (1)
cy
co
CO 0 a
tr -1..,-1; 17c t
LD
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N
N
N)
N N 0 0
Cr)
N
Ho titk.AciitIciones
5/6
electric° (2)
614 adtid:
4atztv:
•• • . . .
6/6
DescripciOn El programa es activado con el pulsador de marcha y segun el diagrama de

de la solucion pasos.
Funcionamiento Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movi-

de impulso simple miento segiin el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.
Repeticion de pasos Una vez que los cilindros A y B Ilegan al final de carrera, pulsando S3 y por
acciOn de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretencion de
K4 a traves de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desacti-
vado el role K4 y el cilindro vuelve a su posicion normal. A continuacion puede
avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.
ret.toOttItttlit
1/8
Equipo de manipulation Titulo
Conectar parada de emergencia a la cadena secuencial fija y a los elementos Objetivo didactico
suplementarios

Unas plazas cilindricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada DescripciOn del ejercicio
de salida de la estacion 1 hacia la canaleta de alimentation de la estaci6n 2.
Antes de la puesta en marcha, debera detectarse primero la presencia de una
pieza cilindrica en la canaleta de salida.
Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador. Condiciones

Parada de emergencia: unidad lineal sin presion. Segun el estado, la pinza
debera quedar abierta o cerrada. Cuando ya no este accionada la parada de
emergencia, recuperation de la posiciOn normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza estuvo cerrada en estado de para-
da de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultaneamente la
puesta en marcha (despues de parada de emergencia), de modo que solo
accionandolo puede reiniciarse el ciclo mediante el pulsador de marcha.
Raja do erectos ma"
1 4 5=1
S2 a bi erto
A O
1111 11 S1
82
pint a
cerrado
B NEIL B1
Accionorniento lineal
64
cV 1104160110$...... 0 act
3/8
neumatico
81 B2
S1 S2
A L B
C
I-'
Y1 Y2 %Mt Y3 17
* En el ejercicio, el cilindro B sin vastago es sustituido por un cilindro de

doble efecto.
B1 02
Y2 MIME Y3 4111/1
5 3
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65
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4/8
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518
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•
7/8
Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a traves del rele K4 (si no ha sido Description

accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3 6 de la solucian
S4. A traves de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija
para los ciclos de movimientos.
Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza man-

tiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece
abierta si estuvo abierta.
El role K6 emite la serial para cerrar la pinza. Esta serial debe quedar en la
memoria despues de pulsar la parada de emergencia (veanse circuitos 21 y
22). No obstante, esa serial debera cancelarse si en el momento de accionar
la parada de emergencia el mando habia abierto la pinza. En este caso debe-
re memorizarse la serial de "abrir" de K8 (veanse circuitos 23 y 24). El role
K13 es necesario para garantizar quo el pulsador S7 de reposicion de la pinza
solo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergen-
cia. El role K13 solo desconecta si no hay senates de arranque o de parada
de emergencia y si se acciona el pulsador S7.
La sepal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretenciOn
del role K10 tiene la funciOn de desconectar la presion en la unidad lineal y de
memorizar esa situation cuando se acciona el pulsador de parada de emer-
gencia. La autorretencion del role K10 es cancelada mediante el pulsador de
reposicion S6 y la unidad vuelve a su position normal.
Solo se memoriza una nueva serial de arranque si la pinza ha activado el
detector de proximidad S2 (K5).
El ciclo solo se inicia si hay una plaza en la canaleta inclinada de salida B3 y
si se registra la posiciOn normal de la unidad lineal Bl.
El tele K5, amplia los contactos del detector S2 debido a la consulta
8/8
......
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1 /5
Taladradora y escariadora Titulo
Realizar programa alternativo mediante salto de pasos Objetivo didactic°

Programa 1 Descripcion del ejercicio

Las plazas que solo saran taladradas, son colocadas a mano. Accionando el
pulsador de marcha, se procede a taladrar la plaza (cilindro A).
Programa 2
Las plazas que, adernas, tienen qua ser escariadas, tambien son colocadas a
mano. A continuacion, con un pulsador selector de programas y con el pulsa-
dor de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este
proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacion de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a
su posicion normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el pro-
grama 2, es necesarlo pulsar primero el conmutador de seleccion de progra-
mas y despues el pulsador de marcha. Si no se pulsa at selector, se activa
autornaticamente el programa 1.
•••• •••••••• • •. • • •• • • ,• •
F est 0 od
Arbido.1.1.11. ■61.4
216
Plano de situacion
w
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4 1111--
64mi ■or.ii
Diagrama de Eases
Programa 1 Programa 2
1 2 3=1 2 3 4 5 6 7---= 1
S2 S2
A 0
51
82
A
0
1
AMEN 51
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61 81
54 1 84
C
0 63 MENNE B3
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• ••••••.*:‹e:Era.a.
:?02;10:
3/6
neumatico
* En el ejercicio, las unidades de avance A y C son sustituidas por un cilindro

de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente.
73
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4/6
electric° (1)
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74
•
Esquerna de circuito,
electric° (2)
C•1
616
Descripcion Mediante el selector de programas PW es activado el rale Ki. Elio solo es

de la solucion posible antes de pulsar el pulsador de marcha.
Si se eligio el programa 2 (tafadrar y escariar), la cadena secuencial fija se
desarrolla normalmente.
Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente
accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el rale
K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posi-
clan normal.
••••••••.:••: . : 7••:*•••••••
..... ............... • gg:41:§!4:43W;
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•
202, 1
Its
Alimentador de piezas Titulo
Conocer repetition de programas con movimiento adicional Objetivo didactic°

Unas piezas de acero alimentadas a traves de gulas son centradas por una Description del ejercicio
espiga; durante el desplazamiento, la pieza as retenida por un electroiman.
La secuencia de movimientos hasta la position 1 esta a cargo de los cilindros Condiciones

A y B.
Para alcanzar la position 2, se aplican las mismas secuencias que pars la
position 1, aunque surnandose el cilindro C (\tease diagrama de pasos).
El desarrollo del ciclo es automatic° si la cinta de transporte alimenta otra
placa y da una serial a la unidad alimentadora de piezas (simulation por pul-
sador S1).
Una lampara indica la activation del electroiman.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
3t".
2/6
Plano de situaciort
sik
Cinta de transporte
N Placa
Pos.2 Pos.1
Diagrama de fases
78
offitio
3/6
neumatico
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
79
Sd i uCton es Fdstotlidactic ,- :
4/6
electrico (1)
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1,202. 11;
6/
Descripcion Para que avarice el cilindro C, se cuentan los ciclos del mando. Alcanzandose
de la solution el nUrnero 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro C conjunta-
mente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar is pieza en la posi-
clan 2.
Estando el cilindro C en final de carrera, se cancela la condicion de arranque
K1 mediante B4 (K10) y el contador es repuesto a cero.
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Rectificadora de interiores Titulo
Conocer la repetition de pasos con contador con preselection Objetivo didactic°

Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es Description del ejercicio
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la
pieza (cilindro A).
A continuacion, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder
al rectificado un vez que se alcanza la presion de ajuste determinada. Enton-
ces avanza el cilindro C y la muela gira (indication por lampara). El cilindro C
se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su
posicion normal. A continuacion, los cilindros A y B vuelven a su posicion
normal simultaneamente.
El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para
sujetar la pieza solo se necesita una pequefia parte de la carrera del cilindro).
El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su posicion normal y otra
pieza ha alcanzado el tope.
Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo. Condiciones

e I6.6 11 OS 0(i sfobid j6i0
Piano de situaciOn
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 22 23 24 25 26=1
62
A
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52
s S1
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C 64
0 63
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3/8
neumatico
_:. -1
-I
B1 B2 Si S2 B3 B5 134
B6
Y1 Y27- Y3 V
I
3
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y la

unidad de avance C por uno de doble efecto.
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Una vez puesto en marcha el equipo y registrandose la posicion normal del Descripcion
cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A conti- de !a solucion
nuacion avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presion
de ajuste, avanza el cilindro C por accion de K5. En la posicion delantera de
final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, acnia
sobre el rale K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posicion normal. Adernas,
K6 transmite una serial al contador con preseleccion.
Cuando el cilindro vuelve a su posiciOn normal, activa al detector de proximi-
dad B4. Este, por su parte, activa la valvula mediante otros contactos (K6, K7,
K9), con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta
que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que
vuelve a posicion normal actua sobre B4, la valvula no conmuta, ya que el
contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena se-
cuencial sigue conmutando por accion de un segundo contacto del contador.
'solution' e ,,,,, •e*• •
8/8
-;
1 - FAti61).)dattlk,
1/8
Unidad de montaje Taulo
s Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evi- Objetivo didactico
tando colisiones
• Conocer condiciones de activation autornatica
Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por DescripciOn del ejercicio
su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal pasta un tope. A continuacion, avan-

za el cilindro B y encaja a presion el primer casquillo. Entonces, el cilindro C
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicion normal. A
continuacion, vuelve a posicion normal el cilindro B y el bloque provisto de los
casquillos cae sobre una cinta de transporte.
• El equipo trabaja en ciclo contfnuo. Condiciones
• Selection entre regimen manual o regimen automatic°.
• Indication del regimen manual por medio de una lampara H1.
• Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.

Esta instalacion solo funciona en regimen manual y, en cualquier momento,
un solo cilindro puede estar en posicion de final de carrera.
t, ett tio-A . .... • f‘.." ...... ; ... •
esto Didactic
2/8
Plano de situaciOn
Diagrama de fases
1 2 3 4 5 6 ,--
S2
A
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A I I I I I I I l■
B2
B
34
C
83
12
3/8
neumatico
A S2 81 82 B3 B4
Y2 Y3 Y4 Y5
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cifindro de simple efecto.
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in
97
,, sottleiones Festa::: actin
8ia
Description Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el rele K1, pueden avanzar

de la solution los cilindros accionando S3, S4 y S5.
El cilindro A avanza y mantiene su position de final de carrera hasta que se
accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente Giro pulsador. Si se accio-
nan dos o tres pulsadores simulta.neamente, se impide el movimiento.
Para no interferir en el regimen automatic°, es necesario interrumpir las cone-
xiones entre los contactos cerrados y los reles K13, K14 y K15 mediante los
respectivos contactos cerrados de K1.
Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (regimen automatics), se provoca
una autorretencion a traves del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a
autorretencion, se activa simultaneamente el rele K12 mediante un contacto
abierto de K10. El rele K12 tambien pasa a autorretencion y el contacto cerra-
do de K12 actua en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible
activar el ultimo paso sin accionar el pulsador de activation, lo que normal-
mente es una condition para la puesta en marcha.
41.i4014Mile14", ..19!,:pxem44,:ox-{wx
' ,. - • • •-
6ciUMECU.C:3
Prensa moldeadora Thulo
• Poder montar mando bimanual con rale Objetivo didactic°

• Conocer el reinicio de la marcha antes del final de la secuencia
Ejercicio planteado
olas de plastic° duro. Descripci6n del ejercicio

lad con dos pulsadores)
stado durante aproxima-

de la plaza moldeada. A
iiante un equipo de ex-
ra.
cilindro haya avanzado Condiciones
avance inmediatamente
a retirado del sector de
l e.
!nta mediante una lampa-
99
Festo-bitiacte:., :
Plano de situacion
rrulia !Neu+
Alilirrarianrif
11111 1•MOMIN.
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* En ei ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de

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Ejecucion del mando de seguridad bimanual en las lineas 1 hasta 4. El fele K2 Description
se encarga de retarder la senal. El periodo de conmutacion de este role define de la solution
el tiempo maxim que puede transcurrir entre el accionamiento de Si y S2.
Si se accionan simultaneamente los pulsadores S1 y S2, avanza el cilindro A.
Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado
su posicion delantera de final de carrera.
Definition de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24
hasta 26. La senai emitida por B5 solo puede actuar si la unidad de extraction
abandona el sector de trabajo, es decir, mientras clue el cilindro B vuelve a
posicion normal.
Activation de Is ventosa mediante rele K15. Este activacion tiene que ser
memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilin-
dro B haya alcanzado is posicion trasera de final de carrera.
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°Festo Did ii
1 /8
Unidad de recogida y posicionamiento Titulo
Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones suplementarias Objetivo didactic°
• Confeccionar el esquema neumatico y ei electric° Ejercicio planteado

Una unidad de tres ejes coloca arandelas en Las posiciones 3 y 4 de una caja Descripcion del ejercicio
de cambios. Simulacion de la ventosa mediante una lampara (ventosa activa-
da = lampara encendida; ventosa desactivada = lampara apagada). La posi-
cion de inicio es la posicion 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z)
y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a
la posicion 2 donde recoge una pieza del alimentador; a cantinuacion, despla-
zamiento a la posicion 3, colocacion de la pieza, retorno a la posicion 2, reco-
gida de otra pieza y desplazamiento a la posicion 4 para colocarla. Finalmen-
te, retorno a la posiciOn 1.
Consulta del cargador (simulada par un interruptor y visualizada mediante una Condiciones
lampara): Si el cargador esta vacio, el mando mantiene la posicion 1 6 2;
reinicio a continuacion solo cuando el cargador esta Heno o si se repite la
activacian del pulsador de marcha.
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza quo la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extraida al termino del proce-
so de elaboracion (desconexiOn del interruptor y de la lampara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+, B + C-
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* En el ejercicio, sustituciOn del cilindro C por un cilindro de simple efecto.
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Descripcion Si estuviese vacfo uno de los cargadores, el equipo se detendrfa en la posi-

de la solucion clan 1 ó 2 por cancelacion de la sena! de activacion; tal poslcion se mantiene
haste que este lien° el cargador y se vuelva a emitir una serial de marcha (al
respecto, veanse los circuitos electricos 1, 4 y 22).
Para la consulta en Ia caja de cambios, es necesario confirmar su presencia

(condicion de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas,
tiene que extraerse Ia caja de engranajes; en caso contrario, no es posible
poner en marcha el equipo (veanse circuitos de corriente 1, 4 y 34).
a #efertiCidT. esto Didactic 2,4
1/8
Cadena de galvanization Titulo
• Ejecutar desvfos de programa Objetivo didactic°

• Utilization multiple de reles temporizadores
• Conocer repeticiones de programas con el contador de preselection

Las piezas que seran galvanizadas son transportadas en un carro desde la Description del ejercicio
superficie de trabajo hacia los tres banos de galvanization y de vuelta a la
superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto
de trabajo o la sumerge en los bartos. El cilindro mantiene su posicion delan-
tera de final de carrera (band 2) o produce un movimiento ascendente y de-
scendente de la jaula (bafios 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o
partial son consultados por tres interruptores de final de carrera.
Si el carro llega a una posicion determinada en el piano horizontal, se encien-

de una lampara de control (bano 1, lampara Hi; bano 2, lampara H2; bano 3,
lampara H3; superficie de trabajo, lampara H4).
En posicion normal, la jaula esta colgada por encima de la superficie de traba-

jo. Accionando ei conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula
es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieta. Una
vez alcanzada nuevamente la posicion normal, puede activarse el cilindro me-
diante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie
de trabajo hacia el bano 1, del bano 1 hacia el bafio 2, del bano 2 hacia el
bano 3 y del bano 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados
con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Despues de sumergir is jaula en
el bano 1 (y, tarnbion, en el bano 3), el cilindro efectUa cuatro movimientos de
semicarrera en el segundo segmento. En el bafio 2, el cilindro mantiene su
posicion delantera de final de carrera durante 3 segundos t2).
Al conectar la red principal, activation del mando por medio del pulsador SET Condiciones
(S1); simultaneamente inicio del tiempo ti.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posicion normal (ya que
al desconectar, el sistema avanzaria hasta el final de carrera debido a las
perdidas par fugas).
Al termino del tiempo ti se enciende la lampara H4.
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8/8
Descripcion Posicion inicial: cilindro A en posicion normal, ubicado sabre la superficie de

de la solucion trabajo; lampara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avan-
za el cilindro A (linea 41). Una vez recuperada su posicion normal, iniciacian
del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuacion, descone-
xion de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lampara H1 (ubicacion sabre
ban° 1); el cilindro A avanza par accion del rele K2. Envision de impulsos de
B3 hacia el contador (linen 31 haste 34). Ademas, B3 conmuta la valvula, par
lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 62. Inversion del movimiento del
cilindro para que avance nuevamente (11neas 37 hasta 40). Este movimiento
oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumplendo
la sena] emitida par el sensor 62.
Estando el cilindro nuevamente en su posicidn normal, at rele K5 activa el
tiempo t1; transcurrido t1, se conmuta el rele K6. La !ampere H2 se enciende y
el cilindro A avanza. A continuacion, K7 activa el tiempo t2 de sumersion de la
jaula en el band. Al termino del tiempo t2, activacion del rele K8, par lo que el
cilindro A vuelve a su posicion normal y se vuelve a activar el tiempo ti.
Cuando, a continuacion, conmuta at rele temporizador, el cilindro sumerge la
jaula en el ban° 3 y se repiten las mismas secuencias del band 1. Por
se vuelve a activar nuevamente el tiempo ti y la lampara H4 confirma el retor-
no a posicion incial.
Observacion El tiempo ti tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para
recuperar su posicion normal.
cifa :de .elercicics 6•Didactic.:
1 /8
Estacion de carga Titulo
• Profundizacion de los conocimientos adquiridos. Objetivo didactic°
• Repeticion de programas parciales

En la estacion de carga se kenan cajas. Las cajas vacias, transportadas por Descripcian del ejercicio
un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte.
La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equi-
p() cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el
diagrama de pasos 1. Indique que paso esta realizando eI equipo.
Simulacion de la funcion de las ventosas con una lampara. Las secuencias de Condiciones
movimientos repetitivos (vease diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse
en un subprograrna que es activado varias veces (vease diagrama de pasos 2).
uo
Plano de situacion
El dibujo no muestra el equipo en posician iniciar.
Diagrama de pasos 1
1 2 3 6 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 15 19 29 21 22 23 24 25-=1
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Diagrama de pasos 2
Version abreviada 3 veces subprograma

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efecto y de los cilindros sin Athstago (A) por un cilindro de doble efecto.
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Descripcion La estacian de carga se encuentra en el peso 21 del subprograma.

de la soiucion
Programa principal Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por accion
de K1. A continuacion, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro
A.
Aqui se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado
el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal
por accion de K18 y K19. El cilindro D avanza y K5 lo hace retornar a su
posicion normal. A continuacion, K6 y K7 colocan los cilindros C y A en posi-
cion normal.
Subprograma En el subprograma se ejecutan los movimientos D+, D-, B- (con cada movi-
miento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presion A
hacia su posicion normal), C-, B+ y C+; estos movimientos son repetidos tres
veces par accion de un contador. Cuando este alcanza la cantidad preselec-
cionada, se produce el salto hacia el programa principal.
Observacion For rezones economicas, es recomendable que la repeticion de la secuencia

de movimientos se ejecute mediante una repeticion del programa parcial (sub-
programme).
El mayor esfuerzo de programacion se justifica por el considerable ahorro de
reles y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia,
en este caso la solucion que aqui se ofrece es mas economica que una solu-
clan con una cadena secuencial maxima que, sin embargo, requiere menos
trabajo de programacion.
1/10
ElectroneurnatTca Ambito material
Estacion atrtomAtica de giro iemporlzado
Entender y conocer la clasificacion de programas paralelos Objetivo didactic°
• Ejecutar conexiones neurnatic,as y electricas
En una estacion automatica de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de Description del ejerciclo
procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada tala-
dro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
La estacion autornatica es alimentada y descargada por dos unidades de

transports.
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por vento-
sas y desplazadas hacia arriba (simulacion de las ventosas por una lampara).
A continuacion, la estacion avanza una estacion por efecto del cilindro E. Si-
multaneamente, los cilindros B y D avanzan para colocar una plaza en la
estacion giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectiva-
mente.
A continuacion, la estacion revolver es bloqueada por el cilindro E, y los cilin-

dros A y C colocan las piezas.
Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posicion normal, empieza el

procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, estos y
los cilindros B y D vuelven a su posicion normal.
Selection entre regimen manual o automatico. Condiciones
Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo continuo).
Activation de la sepal de puesta en marcha hasta que la estacion giratoria

haya sido lubricada por un elemento central de lubrication (simulacion del
motor de la bomba con una lampara). A continuacion, memorization de la
serial de puesta en marcha e indication de la misma por una lampara.
Simulation de la detection de las plazas en la cinta de transporte 1 mediante

una lampara.
Barrido de las virutas mediante una electrovalvula.

2110
Description del ejercicio Parada de emergencia

{Continuation)
• Interrupcian de la corriente para el mando.
• Los cilindros B y D retornan a posicion normal.
• Las unidades de transporte y los cilindros de la estacion giratoria finalizan

sus movimientos respectivos.
• Si las ventasas estan activadas, deben mantener ese estado haste que el
mando de la orden de colocar las piezas despues de la reposition respecti-
va y la renovada puesta en marcha.
Reposici6n
• Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activacion
de is parada de emergencia, su continuacion debera realizarse en la moda-
lidad de reposition con regimen de temporization.
• Todos los cilindros deben volver a posicion normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posicion normal antes
que los cilindros B y D.
Recomendacion para la solution del ejercicio

En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulation:
• Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto.

Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades
estan sincronizados.
• El cilindro encargado del giro temporizado tambien es sustituido por un
cilindro de doble efecto.
• Todos los dernas cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.
• En el esquema electrico solo se incluyen los interruptores de final de carre-

ra de los cuatro cilindros.
VIII
3/10
Plano de situacion
K
Desbarbodo 2
Salida
Cinta de Desborbodo 1
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Tronsporte 2 Toladro de
osiento 2
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Cinta de temporized°
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B
S3 (B3)
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Transporte 2 S6
C
C S5
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D
S7
2 3 4 5 6 7=1
Estacron de giro S10 (S2)
temporizado E o
S9 (S1)
2 3 4 5 6 7=1
S12 (85)
Taladrar 1
0 S11 (S3)
1 S14
Taladrar 2
0 S13
S16
Taladro de
asienio 1 0 S15
1 S18
Taladro de
asiento 2 0 S17
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Desbarbado 1
0 S19
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Desbarbado 2
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Descripcion Las Ifneas 1 haste 3 corresponden a la puesta en marcha y parada (mediante

de la solucion pulsadores), a la serial de puesta en marcha y a la simulaciOn de la activation
del sistema de lubrication.
El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, active una memoria y
bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automatic° pondria el
cilindro B en posicion normal si el cilindro A ya lo estuviera.
Las lineas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas.
Despues de una parada de emergencia se procedig a la reposiciOn y a la
renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las
ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se habla recogido
una pieza.
En regimen manual, el pulsador de reposicion permite colocar el equip° en
posicion initial; el cilindro B puede volver a posicion normal solo si el cilindro
A ya se encuentra en esa posiciOn. Ademas, el pulsador de reposicion permite
poner en marcha el equipo si K18 indica que ai:in no se habia efectuado el
procesamiento de una pieza. Cancelacion de la memoria K21 (accionamiento
de la parada de emergencia).
Observation Para reducir los costos, es factible sustituir el role 21 por un contador (nUmero
preseleccionado 1).
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14 24 32
RI
K19 K20 ME K21
R2
S6 = Parada de emergenclo
S7 — Reposici8n
::g.t.:§:p;;;; •
3 Rrf31::Irkkar;!•SNISXV•rn:2•551;
15. r 7 : ••• • 4 '
Estacion de control Titulo
Conocer el use de un elemento temporizador con desconexion retardada en Objetivo didactico

fund& de elemento temporizador de arranque retardado.

El cilindro A coloca la pieza en la bascule. A continuacion, el cilindro B desblo- Description del ejercicio
quea la bascule y el cilindro A vuelve a position normal.
Despues de un tiempo de aproxirnadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea
nuevamente la bascule. Si la pieza este dentro del margen de tolerancia (acti-
vacion del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la
cinta de transporte y vuelve a su posicion normal. Sin embargo, si la pieza
este fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la
pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posician normal. A continuacion,
la pieza que sf cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (sirnula-
clan con la lampara Hi).
El equipo trabaja en ciclo continuo; puesta en marcha con el pulsador S y Condiciones

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.
Conteo de las piezas que estan dentro del margen de tolerancia.
Ya que por rezones tecnicas la consulta de [as piezas no es efectuada directa-
mente par el cilindro A, tiene que controlarse de [a siguiente manera el tiempo
de avance de la cinta de transporte:
La cinta de transporte avanza haste que un sensor (pulsador S5), que este
ubicado fuera del sector de desvfo, detecte una pieza y transmita una serial al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede dete-
nerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
2/8
Plano de situacion
Diagrama de lases
2 3 4 5 6=1
82
A
0 B1
84
B
0 83
B5
C o /\ S1
S3
D
0 52
:• • ' _
X'.
neumatico
co -
vi
* En el ejercicio, el cilindro D es sustituido por un cilindro de simple efecto.
143
Fest° Didactic
4/8
electric° (1)
< —•
N
1 on
CO •
eq
N
1'1
Lc)
eN r-e) rts
.7c
O
U
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N
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5/8
electric° (2)
CV
CN
cyy Na
71 (7,1' IT ""'s ,•.4
0 CN
cr) LL,
e T
fq
00 .7(
1, 7
N rI
S4 = Con tr c4de as to le ranc ias
CO
• g--‘4.4g405i'.'21,,,,G,47.0.4)..W.07...0,,A71,44;....;ii,,q,,
• :1'.0'--
6/8
electric° (3)
O
4
NnfA
r.")
Cr)
0:7
Ncv
CN
400 =
cr
•
7/8
electrico (4)
(N
CO
r,̀'
Fo e r de r ba n d
0
S5 Detecc i6n de p ieza s
co
f■I
A'
O
L-L-1
Li?
Cr)
.16
•• •
.x.P.x5txgNsA
S '" ... • VONA • • : : :
818
Descripcion En la solucian propuesta, la consulta de la posicion final es ejecutada median-

de la solucion to una conexian indirecta. Ejecucion de la condicion de puesta en marcha y de
parade en ciclo continuo mediante el rele K1 con dos pulsadores respective-
mente.
Con el conmutador S4 (K12) se comprueba el si/no de las tolerancias, con lo
que avanza el cilindro C o D.
Las piezas son contadas indirectamente por K15 y B5 (posicion
El ultimo paso (K17) active la cinta de transporte, la que solo se detiene al
termino de la temporizacion que cancela la cadena secuencial. El tiempo es
iniciado solo si el mando este ejecutando el ultimo paso y si ha sido detectada
una pieza (S5).
El elemento temporizador a la desconexion es activado inmediatamente des-
pues de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se
produce un retard() del arranque. Ello significa que el elemento temporizador
vuelve a posicion normal al termino del tiempo preciso. Sin embargo, con esa
finalidad es necesario memorizer la sepal de interrupcion (\tease K18).
1114

PLC (404)
Equipo de manipulacion Thulo
Conocer soluciones alternativas frente a la electroneurnatica Objetivo didactic°
Electroneurnatica Ejercicio planteado
• Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

• Ejecutar conexiones neurnaticas y electric,as
• Comprobar el funcionamiento del circu'rto
Controles logicos programables FPC-404

• Confeccionar esquema electric° para el control con FPC-404
• Confeccionar listado de direcciones
• Confeccionar una lista de instrucciones pare:
Programa de organizacion y programa de parada de emergencia
Diagrama de flujo
Programa de reposicion
• Montar conexionado
• Comprobar el funcionamiento del circufto
Salida de piezas cilindricas por canaleta 1 y distribucion equitativa de esas DescripciOn del ejerciclo
piezas entre las dos canaletas de alimentacion 2 y 3 (\tease diagrama de
pasos).
Funcionamiento solo en ciclo continuo. Ejecucion de "puesta en marcha" y de Condiciones

"parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores.
Simulation de la deteccion de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor.
Si no este activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo.
Despues de la ejecucian del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3,
apertura de la pima solo despues de un breve tiempo de espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposition de los cilindros
A, B y C y cilindro D sin presion.
Despues del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su
posicion normal accionando is tecla de reposition.
Posibilidad de limitar el nOmero de ciclos mediante un contador con preselec-
cion.
' ."4". • -
&7
1PWFATtV,..91
..
2114
Piano de situaciOn
411111111111.10 4111111111111111111111ftm pr
'cc
. volt
1111111111111fr
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2 13=1
52
A
0 51
82
B o B1
B4
C o
83
135
D
0 S3
AblaCIOne§ ,,,,,, .• • • • • • • • • • • • ,,,,,, • • • • • • • • • • • • •
neumatico
Si S2 81 B2
Y1 0 1\i! /VA, Y2
411
5.53 5 3
D*
84
- S3
11
Y3
4114 5
Y4 ..1111111Am
5
Y5 Y6
5 3
Y7
* En el ejercicio, sustitucion del cilindro A por un cilindro de simple efecto.

Sustitucion del motor giratorio par un cilindro de doble efecto.
151
•
4/14
electric° (1)
co
co
a ny
X
0 b
6
2
Ur
.7z JiZ
L.7-1
0 J...
2 '4
0
I
01 0
0
•sadiu ort • xatometo
tyexator
.
.
ett •
5/14
electrico (2)
N
I+)
N .4e>3
.=
N
•
.••.• . 4 ..
•
.
• Fier:
.,.
e•e•e•e
.. 5: .. ..
• •: • •
.
•e ....
. .
.:' IfAMONO1
electric° (3)
N
>-
Cr)
O
Y )-
,t ;
C
F., A
r",
Col
•-
tr)
VI <ea
CD
0
7/14
Solution electroneurnatica Descripci6n

de la solution
Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo esta
en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo,
hasta que el contactor Ilegue al numero preseleccionado o hasta que ya no se
registren rnas pietas.
La lampara H1 indica si la seal de puesta en marcha a(in esta memorizada.
Los reles K5 y K14 accionan el cilindro C cada segundo ciclo.
La lampara H2 indica que el equipo este funcionando en la modalidad autorna-
tica. En regimen manual, se enciende la lampara H3 (reposition).
155
• 14kg4A dpg•
•.• . .4=SWOrAm:
*Mg VeN
8/14
electroneumatico
FESTO Software Tool FST
EJERCICIO 20: EQU1P0 DE MAN1PULACION
Operands of global allocation list

Absolute Symbolic Comment
01.0 CIL1NDRO A (Y1)

01.1 CILINDRO B (Y2)
01.2 CIL1NDRO C (Y3)
01.3 CILINDRO D+ (Y4)
01.4 CILINDRO D+ (Y5)
01.5 CIL1NDRO D- (Y6)
01.6 C1L1NDRO (Y7)
01.7 REPOSICION DEL CONTADOR
OW1 TODAS LAS S?LIDAS DEL MODULO 1
11.0 CIL1NDRO DE GIRD (D-) S3
11.1 CILINDRO DE GIRO (D+) B5
11.2 CILINDRO (B-) Bl
11.3 CILINDRO (B+) B2
11.4 CIUNDRO (C-) B3
11.5 CILINDRO (Cl-) B4
11.6 INTERRCGACION DEL CCNTADOR
F0.0.0 MARCA AUX1L1AR 0.0
F0.1.0 MARCA AUX1L1AR 1.0
F0.2.0 MARCA Al./X.11.1AR 2.0
Operands of local allocation list CCU : 0

Absolute Symbolic Comment
ID PARADA DE EMERGENCIA
DESCONEXION REGIMEN MANUAL
12 PUESTA EN MARCHA
/3 PARADA
14 REPOSICION
15 DETECCION DE PIEZAS
16 CILINDRO (A-) SI
17 CILINDRO (A+) S2
P1.1 PRMRAMA SECUENCIAL
P2 PROGRAMA DE REPOSICION
P2.1 PRO AMA DE REPOSICION
TO TIEMPO PINZA
TPO TEMPORIZADOR 0
157
FESTO Software Tool EST
EJERCICIO 20: EQU1P0 DE HANTPDIACION
0001 "PROGRAMA DE ORGANIZACION

0002 "CON CONDICION DE PARADA
0003 "DE EMERGENCIA
0004 IF 12 'PUESTA EN MARCHA
0005 THEN RESET F0.2.0 'MARCH AUXILIAR 2.0
0006 SET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0007 IF 13 'PARADA
0008 THEN RESET F0.2.0 'MRCP.. AUX1LIAR 2.0
0009 IF N ID 'PARADA DE EMERGENCIA
0010 AND N 14 'REPOSICION
0011 AND I-1 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0012 AND N P1
0013 AND N P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0014 THEN SET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0015 IF IO 'PARADA DE EMERGENCIA
0016 AND N P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0017 THEN RESET F0.0.0 'MARCA AUXILIAR 0.0
0018 LOAD VO
0019 TO OW1 'TODAS LAS SALIDAS DEL MODULO 1
0020 RESET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0021 SET P2.1 'PROGRAMA DE REPOSICION
0022 IF NOP
0023 THEN PEE
0024
158
. .
t1C- g/ri::••••
• • • „. „. . . . .
: : •
.
•
•
•• • ••
FESTO Softwaxe Tool FST

EJERCICIO 20: EQUIP° DE MANIPULACION
0001 "PROGRAMA SECUENCIAL

0002 STEP 0 (1)
0003 IF 12 'PUESTA EN MARCHA
0004 OR F0.0.0 'MARCA AUXILIAR 0.0
0005 AND N 11.6 'INTERROGACION DEL CONTADOR
0006 AND N F0.2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0
0007 THEN SET F0.0.0 'MARCA AUXILIAR 0.0
0008 STEP 1 (2)

0009 IF F0.2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0
0010 THEN RESET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0011 STEP 2 (3)

0012 IF F0,2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0
0013 THEN RESET F0.0.0 'MARCA AUXILIAR 0.0
0014 JMP TO 0 ( 1 )
0015 OTHRW NOP
0016 STEP 3 (4)

0017 IF 15 'DETECCION DE PIEZAS
0018 AND 11.0 'CILINDRO DE GIRO (D-) S3
0019 AND 11.4 'CIL1NDRO (C-) B3
0020 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0021 JMP TO 4 (5)
0022 OTHRW JMP TO 0 (1)
0023 STEP 4 (5)

0024 IF 11.3 'CILINDRO (B+) B2
0025 THEN SET 01.0 'CILINDRO A (Y1)
0026 STEP 5 (6)

0027 IF /7 'CILINDRO (A+) S2
0028 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0029 STEP 6 (7)

0030 IF 11.2 'CIL1NDRO (B-) B1
0031 AND N F0.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0032 THEN SET 01.3 'CILINDRO (14)
0033 SET 01.4 'CILTINDRO (15)
0034 SET 01.5 'CILINDRO D- (Y6)
0035 RESET 01.6 'CILINDRO D- (Y7)
0036 JY2 TO 7 (8)
12114
FEST° Software Tool FST

EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPULACION
0037 IF 11.2 'CILINDRO (8.-) 81

0038 AND F0.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0039 THEN SET 01.2 'CIL1NDRO C (Y3)
0040 SET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0041 SET 01.4 'CILINDRO D+ (Y5)
0042 RE SET 01.5 'CILINDRO D- (Y6)
0044 STEP 7 (8)

0045 IF I1.1 'CILINDRO DE GIRO (D+) 135
0046 AND 11.5 'CILINDRO (C+) 84
0047 OR 11.1 'CILINDRO DE GIRO (D+) 85
0048 AND N F0.1.0 'MARC& AUXILIAR 1.0
0049 THEN LOAD V30
0050 TO TP0 'TEMPORIZADOR 0
0051 WITH HSC
0052 SET TO 'TTEMPO PINZA
0053 STEP 8 (9)

0054 IF N TO 'TIEMPO PINZA
0055 THEN RESET 01.0 'CILINDRO A (Y1)
0056 STE.? 9 (1.0)

0057 IF 11.4 'CILINDRO (C-) B3
0058 AND N F0.1.0 'MARCA AUX1L1AR 1.0
0059 THEN SET F0.1.0 'MARCH. AUX1LIAR 1.0
0060 JMP TO 10 (1 1)
0061 IF 11.5 'CILINDRO (C+) 84
0062 THEN RESET F0.1.0 'MARCA AUXELIAR 1.0
0063 STEP 10 (11)

0064 IF 16 'CLLINDRO (A-) S1
0065 THEN RESET 01.2 'CILINDRO C (Y3)
0066 RESET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0067 RESET 01.4 'CILINDRO 0+ (Y5)
0070 JMP TO 1 (2)
0071
Vide 2
•••
FESTO Software Tool FST

EJERCICIO 20: EQUIPO DE NONIPULACICN
0001 "PROGRAMA DE REPOSICION

0002 STEP 0 (1)
0003 IF 14 ' REPOSICION
0004 AND N I0 ' PARADA DE EMERGENC1A
0005 AND N Il ' DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0006 THEN RESET 01.3 ' CILINDRO D+ ( Y4 )
0007 SET 01.4 ' CILINDRO 0-1- ( Y5 )
0008 RESET 01.5 ' CMINDRO D- ( Y6 )
0009 SET 01.6 'CILINDRO D- ( Y7 )
0010 STEP 1 (2)

0011 IF 11.0 'CILINDRO DE GIRO ( 0- ) S3
0012 THEN RESET 01.4 ' CILLNDRO D+ ( Y5 )
0013 RESET 01.6 ' CELINDRO D- ( Y7 )
0014 RESET P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0015
161
riCianeti vt••‘:•"•:.:• •x• gixpxoyx.:,,, , tezt • •
........
14/14
Descripcion El programa de organlzacion activa el programa (secuencias del control o pro-

de la solucion grama de reposicion) en funcion de las condiciones iniciales; por ejemplo, si
se active la parade de emergencia, se active inmediatamente el programa de
reposiciOn. La solucion alternative con PLC tiene la siguiente finalidad didacti-
ca:
La progamacion de listados de instrucciones, de confeccion sencilla y comoda
pare el usuario, ahorra macho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje
de los controles.
Si se usa tan solo una unidad de control FPC 404, la condicion de parada de
emergencia se ejecuta mediante un control convencional por rele para cumplir
con las normas de seguridad vigentes.
Muy estimado cliente:
La presente coleccion de ejercicios (LE) esta. concebida de tal modo quo

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (TP) ofrecido.
Este medic de ordenamiento, en combinacion con el correspondiente
MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente ben para la coleccion
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento
— excepcidn hecha del manual de estudio. Cons i ste en una robusta carpeta de
anillas con un mecan i smo para cuatro perforaciones y un Indice insertado de
plastic°.
Para su debida informacion indicamos a continuacion todos los numeros de
pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
1•rchivador Archivador
MANUAL TECI ICO; MANUAL DIDACTICO
Referenda Denominacion Referenda Denominacien
032105 D.AS-TH-TP101-E 030362 D.AS-DH-TP101-E

C:32109 D.AS-TH-TP102-E 03,1366 D.AS-DH-TP1C2-E
032116 D.AS-TH-T:= 202-E 030374 D.AS-DH-TP202-E

032121 D. AS-TH-TP301-E 030377 DAS-DH-TP301-E
032.129 DAS-TH-TP401-E 030385 D.AS-DH-TP401-E

',.-;32145 D.AS-TH-TP601-E 030401 D.AS-DH-TP601-E
032153 DAS-TH-TP701-E 030409 D.AS-DH-TP701-E
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC

Aplicacion de Metodo de Secuencias en Neumatica

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Sistema para ensefianza de la tecnica de automatizacion

© Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de tracluccian. No debe reproducir-

La coordinacion entre los elementos y los ejercicios 6

Ejercicio 1: Taladro de mesa 7

Ejercicio 2: Avance de flejes de chapa 13

Ejercicio Unidad de sujecion y lijado 43

Ejercicio 7: Prensa perfiladora 51

Ejercicio 9: Equipo de manipulacion 63

Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71

Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77

Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83

Ejercicio 13: Unidad de montaje 91

Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99

Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107

Ejercicio 16: Cadena de galvanizacion 115

Ejercicio 17: Estacion de carga 123

Ejercicio 18: Estacion automatica de giro temporizado 131

Ejercicio 19: Estacion de control 141

Ejercicio 20: Equipo de manipulacion 149

Introduccian La coleccion de ejercicios D.LE-TP202-1-E ha sido concebida como continua-

Los ejercicios de este coleccion pueden realizarse, salvo pequenas modifica-

El compendio de ejercicios ha side estructurado de modo que en cada ejerci-

Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-

Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre per el principio de cadenas

Lista de piezas, conjunto de equipos Denominacion

1 030318 Detector de proximidad, inductive D.ER-SIE-M18

1 030319 Detector de proximidad, capacitive D.ER-SCE-M18

1 030330 Detector de proximidad, Optic° 13,ER-S0E-M18

Cantidad N° de articulo Denominacien/referencia Accesorios

4 011087 Rele triple D.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de senales electrica D.ER-G-2X-DT/1X-DS

1 011432 Rele temporizador, do bl e D.ER-TS21-24V-0S-2X

1 011434 Parada de emergencia, electrica D.ER-PR-22 R-1

1 011435 Contador eiectrico con preselector D. ER-0887414-2

2 030317 Eiectrovalvula de impulsos de 5/2 vias D.ER-JMFH-5-3,3

La coordinaciOn entre los elementos y los ejercicios

Electrovalvula de 312 vias 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Electrovalvula de 5/2 vias 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2

Interrupter de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

Entrada de seriales electrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2

Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, capacitive 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, optic° 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, magnetic° 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Fiele tem porizador 1 1 1 1 1 1 1

Parada de emergencia, electrica 1 1 1 1

Contador electric° con preselector 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2" 2* 2*

Cilindro de simple efecto. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 t 1

Dog ue de distribucien con - valvula 1 1 1 1 1 1 1 1. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

Electroneumatica Ambito material

Taladro de mesa Titulo

Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didactic°

• Confeccionar el esquema neurnatico y el electric° Ejercicio planteado

Y1 w Y2 .-1 _r i15 i/T.:\A/1(

En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovalvulas, Description

113 113 133

Accionando el pulsador de arranque S y a traves del final de carrera Si,

En posicion delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

Electroneurnatica Ambito material