1. ¿Qué es la automática y la automatización?

2. ¿Cuáles son las formas de realizar control sobre un proceso?

3. ¿Cómo se Clasifican las procesos de acuerdo a su evolución temporal?
4. ¿Qué es un proceso continuo?
5. ¿Qué es un proceso discreto?
6. ¿Qué es un proceso discontinuo o por lotes?
7. ¿Qué disciplinas tratan el control de los sistemas continuos?
8. ¿Al control de que tipos de procesos está ligada la automatización industrial?
9. ¿Qué tipo de controladores se utilizan para automatizar los procesos discretos y los
discontinuos?
10. ¿Cuáles son las características de los procesos que se controlan de forma secuencial?
11. ¿Cuáles son los tipos de controladores secuenciales? Descríbalos.
12. ¿Cómo se pueden construir los controladores secuenciales y cuál es el unico requisito que
debe cumplir el controlador?
13. ¿Cuál es el inconveniente de utilizar lógica cableada para implementar un controlador
secuencial?
14. ¿Qué es un PLC o autómata programable?
15. ¿Qué tipo de variables externas maneja un PLC y de qué tipo son?
16. ¿Para qué se utilizan las variables internas?
17. ¿Qué tecnologías de salida todo/nada maneja un PLC?
18. ¿Qué tipo de entrada y salida analógica maneja un PCL?
19. ¿En qué consiste la programación de un PCL?

La programación del autómata consiste en el establecimiento de una sucesión ordenada de

instrucciones que están disponibles en el sistema de programación y que resuelven el control
sobre un proceso determinado.

20. ¿Cuáles son los dos tipos de lenguaje de más uso para programar PCL?

Lenguaje en lista de instrucciones y lenguaje en esquema de contactos.

21. ¿Qué es el lenguaje en lista de instrucciones?

Un lenguaje en lista de instrucciones consiste en un conjunto de códigos simbólicos, cada uno de

los cuales corresponde a una instrucción; cada fabricante utiliza sus propios códigos y una
nomenclatura distinta para nombrar a las variables del sistema.

22. ¿Qué es el lenguaje de esquema de contactos?

Es un lenguaje gráficos, derivado del lenguaje de relés, que mediante símbolos representa
contactos, solenoides, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos, están normalizados
según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes. Los elementos básicos
empleados son: contacto normalmente abierto, contacto normalmente cerrado y la asignación de
salida.
Los elementos básicos que configuran la función se representan entre dos líneas verticales que
simbolizan las líneas de alimentación.

Para las funciones lógicas más complejas como temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, etc., se emplea el formato de bloques.

Instrucciones de programación.

El autómata programable es un sistema con lenguajes de programación e instrucciones muy

especializadas y orientadas a la automatización.

23. ¿Cuáles son las instrucciones más comunes que pueden encontrarse en un autómata?

Instrucciones lógicas: funciones lógicas básicas AND, OR, NOT, XOR, SET y RESET.

Instrucciones de módulos de programación: temporizadores, contadores, registros de

desplazamiento, programadores cíclicos, comparadores, etc.,

Instrucciones de control: Control de marcha, condiciones de re arranque, forzado de activación de

etapas, inhibición de salidas, saltos condicionales.

Instrucciones matemáticas: suma, resta, multiplicación, división.

Instrucciones de comparación: Comparación de bit o de byte, funciones de igualdad y mayor que

en contadores y temporizadores.

Instrucciones de traslación: translación de datos entre posiciones de memoria, desde la memoria a

consignas de módulos de programación.

Instrucciones de conversión de código: los datos de byte pueden presentarse en decimal o en

BCD.

Ciclo de programa.

24. ¿Cuáles son los modos de funcionamiento de un PLC?

Básicamente un PLC tiene dos modos de Funcionamiento. El primero de ellos (PROGRAM) permite
programar y transferir el programa de usuario desde el sistema de programación utilizando el PLC;
el segundo módulo (RUN) permite al PCL controlar el proceso, realizando de forma continua el
ciclo de programa de usuario.

25. ¿En qué consiste el ciclo de programa de usuario en un PCL?

Consiste el repetición cíclica de la siguientes operaciones generales: 1. Lectura de variables

externas e internas, 2. Ejecución del programa de usuario, 3. Actualización de variables externas e
internas.

26. ¿A que se le llama el tiempo de ciclo en un PLC?

El tiempo de ciclo de un PLC es la el tiempo que le toma al PLC ejecutar el ciclo de programa de
usuario, es decir el tiempo de lectura de variables más el tiempo d ejecución de programa y el
tiempo de actualización de variables.

Para que pueda realizarse el control sobre un proceso será necesario que se cumpla: tiempo de
evolución del PROCESO >> Tiempo de ciclo.

GRAFCET (Grafico de Mando Etapa Transición)

27. ¿Qué es GRAFCET?

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolución del proceso que se pretende
automatizar, indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y que informaciones las
provocan; partiendo de él se pueden obtener las secuencias que ha de realizar el PCL.

Símbolos normalizados utilizados en el GRAFCET.

Etapas.

Para representar la evolución de un proceso en GRAFCET, se considera que el proceso a

automatizar y el PCL que se emplea como controlador forman un solo sistema.

28. ¿A qué se le llama etapa en GRAFCET?

La etapa es el nexo de unión entre las actuaciones que hay que hacer sobre el proceso (activar un
motor, cerrar una válvula, etc.) y el programa de usuario, cargado en el PLC, que da origen a las
actuaciones.

29. ¿Cómo se representa gráficamente la evolución de un proceso en GRAFCET?

La representación gráfica de la evolución de un proceso con GRAFCET estará formada por una
serie de etapas, y cada una de ellas llevara asociadas una o varias acciones a realizar sobre el
proceso.

30. ¿Cómo se representa una etapa en el GRAFCET?

La etapas se representan con un cuadrado y un número o una E con un numero como subíndice;
en ambos casos, el numero indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. Para
distinguir el comienzo del GRAFCET, la primera etapa se representa con un doble cuadrado.

31. ¿Cómo se representan las acciones asociadas a una etapa?

Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectángulo donde se indica el
tipo de acción a realizar. Una etapa puede llevar asociadas varias acciones.

Condición de transición.

Un proceso secuencial se caracteriza por que una acción determinada se realiza en función del
resultado de la acción anterior.

En GRAFCET, el proceso se descompone en una serie de, etapas que son activadas una tras otra.

32. ¿Cómo se llevan a cabo las transiciones entre etapas en GRAFCET?

En GRAFCET existe la condición de transición, que es una condición que se debe cumplir para
pasar de una etapa a la otra.

33. ¿En qué consiste la condición de transición?

La condición de transición puede ser una o varias variables de las que intervienen en el proceso
(por ejemplo: una señal de final de carrera, activación de un motor, terminación de un tiempo,
etc.). La condición de transición siempre está asociada a la etapa posterior. Para pasar de un etapa
a la otra es necesario que la etapa anterior este activa y que se cumpla la condición de transición.

Reglas de evolución del GRAFCET.

34. ¿Cuáles son las reglas básicas del GRAFCET?

Reglas básicas para aplicar GRAFCET.

1) El proceso se descompone en etapas, que serán activas de forma secuencial.

2) Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones solo están activas cuando la
etapa está activa.
3) Una etapa se hace activa cuando la precedente los está y la condición de transición entre
ambas etapas ha sido activada.
4) La activación de una condición de transición implica la activación de la etapa siguiente y
la desactivación de la precedente.
5) La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo GRAFCET, un ciclo
está formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.