MAQUINA SINCRONA

ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Ing. Eduardo Guardia R

1. Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

a) Se desprecia las tensiones de tipo transformador pΨd y pΨq.

 Representan los transitorios en el estator y su inclusión determina

irremediablemente la incorporación de los transitorios en la red.

 Su representación genera componentes transitorias de alta frecuencia.

Por esta razón se requieren pequeños pasos de integración, que provoca
un incremento en el costo computacional. Por otro lado, los tiempos de
respuesta de las variables del sistema que contienen componentes de
alta frecuencia son difíciles de analizar e interpretar desde el punto de la
estabilidad del sistema.

 Por lo tanto el análisis de estabilidad de sistemas de potencia que tienen

cientos de barras y generadores sería imposible sin la simplificación que
resulta de despreciar los transitorios en el estator de las máquinas.
1. Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

b) Se desprecia el efecto de las variaciones de velocidad.

 Se asume normalmente que ω = ωr / ω0 es igual a 1,0 en las

ecuaciones de tensión del estator. No es lo mismo que decir que la
velocidad es constante; se está asumiendo que los cambios en la
velocidad son pequeños y no tienen un efecto significativo sobre las
tensiones. Este supuesto ω ≈ 1,0 en las tensiones del estator no
contribuye a la simplicidad computacional por si mismo. La razón
fundamental es que con este supuesto se produce una especie de
balance (contrapeso) al efecto de despreciar los términos pΨd, pΨq.
 1. Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

Efecto de despreciar los transitorios del Efecto de despreciar los transitorios del
estator sobre la variación de velocidad estator sobre el ángulo de oscilación
 Resumen de las ecuaciones Eléctricas y Magnéticas en PU

Todas las ecuaciones están en PU y se considera:

 1 devanado amortiguador en el eje “d” (1d).
 2 devanados amortiguadores en el eje “q” (1q y 2q).

Ec. Tensión Ec. Enlace

del Estator de Flujo del
en PU Estator en
PU

Ec. Tensión Ec. Enlace

del Rotor en de Flujo del
PU Rotor en PU
 1. Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

Se obtiene el modelo de 6to orden:

Ec. Tensión Ec. Enlace (3)

del Estator de Flujo del
en PU (1) Estator en
PU

Ec. Tensión Ec. Enlace

del Rotor en de Flujo del
PU (2) Rotor en PU (4)

Ec.
Mecánica
(5)
2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

Se utiliza para estudios en el cual el periodo de análisis es pequeño en

comparación de T’d0, el modelo de la máquina se simplifica con las
siguientes consideraciones:

- E’q constante en todo el periodo de estudio.

- Ignorar la saliencia transitoria considerando X’d = X’q, el cual simplifica

notablemente el modelo de máquina.

- El enlace de flujo Ψ1q constante.

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

Se muestran los circuitos equivalentes en los ejes d y q con un circuito del

rotor en cada eje:

Eje d Eje q
2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

Los enlaces de flujo en PU identificado en eje d están dados por

(6)

(7)

(8) (9)

Sustituyendo (9) en (6)

(10)
2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

Similarmente, para el eje q: (11)

La tensión del estator del eje d, esta dado por:

(12)

Donde ω = ωr = ω0 = 1 pu. Sustituyendo (11) en (12)

(13) Donde:
2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

Análogamente, la tensión en el estator del eje q: (14)

Donde:

Despreciando la saliencia del rotor (X’d = X’q):

Fasorialmente:
Donde:
(15)
 Donde:

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.1 Modelo Clásico.

El circuito equivalente es:

Con los enlaces de flujo del

rotor constante (Ψfd y Ψ1q),
E’d y E’q son constantes. Por
lo tanto, la magnitud de E’ es
constante.

E’ es el valor pre-falla, y puede ser asumido

(16)
constante para el periodo de estudio.

Este modelo ofrece una considerable simplicidad computacional.

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.3 Modelos simples para diferentes tiempos de análisis.

Se presentan los modelos de la maquina síncrona en régimen subtransitorio,

transitorio y estacionario.

 Los modelos subtransitorios y transitorios consideran los enlaces de flujo

del rotor constante.

 El modelo de estado estacionario considera la corriente de campo

constante.

 Estos modelos desprecian los efectos de la saliencia y la resistencia del

estator.

 Ofrece una simplicidad computacional.

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.3 Modelos simples para diferentes tiempos de análisis.

Modelo Subtransitorio.

E’’0: tensión interna pre-disturbio .

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.3 Modelos simples para diferentes tiempos de análisis.

Modelo Transitorio.

E’0: tensión interna .

2. Modelo de enlace de flujo constante

2.3 Modelos simples para diferentes tiempos de análisis.

Modelo Estacionario.