Ecuaciones Diferenciales

A p l i c a c i o n e s d e l a s e c u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n

L i l i a n a Re b e c a Pe re z .
 C i r c u i to s e l é c t r i c o s .
Una aplicación importante de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeicientes
constantes está en los circuitos eléctricos en serie, llamados también circuitos eléctricos en serie RLC, que se
encuentran frecuentemente en la ingeniería eléctrica.

Un circuito así usualmente incluye un resistor, cuya resistencia es R ohmnios (V), un capacitor, cuya
capacitancia es C faradios (F), y un inductor (o bobina), cuya inductancia es L henrios (H),

La cantidad que interesa principalmente en este circuito eléctrico es la corriente, que se deine como la
cantidad de carga eléctrica Q que luye por unidad de tiempo.
𝒅𝑸
𝑰= , La corriente I que fluye por un circuito está determinada por la ley de Kirchhoff:la suma de las caídas
𝒅𝒕
de voltaje en un circuito de un solo lazo es igual al voltaje aplicado.

Usted recordará de la física que un voltaje a través de un resistor es proporcional a la corriente y se expresa
como 𝑬𝒄𝒂í𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒐𝒓 = IR (voltio =amperio X ohmnio) , donde la constante de proporcionalidad R se
llama resistencia, cuya unidad es el ohmnio.
 Un capacitor puede visualizarse como un dispositivo de almacenamiento que puede regular el lujo de corriente
en un circuito almacenando o liberando la carga eléctrica Q. La cantidad de carga almacenada en un capacitor en
cualquier instante es proporcional a la caída de voltaje a través del capacitor, y puede expresarse como
𝑸 = 𝑪𝑬𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒐𝒓

𝑸
o 𝑬𝒄𝒂𝒊𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒐𝒓 = (voltio colombio/faradio) , donde la constante C se llama capacitancia, cuya unidad
𝑪
es el faradio.
Entonces, por la ley de Kirchhoff, la ecuación diferencial que rige la variación de lujo de corriente en un circuito
𝒅𝑰 𝟏
cerrado con respecto al tiempo resulta L +RI+ Q=E(t) (1).
𝒅𝒕 𝑪

La ecuación diferencial no está escrita en una forma útil, ya que incluye dos variables dependientes I y Q. Sin
𝒅𝑸
embargo, podemos reducir el número de variables dependientes a una eliminando I mediante la relación 𝑰 = ,
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝑸 𝒅𝑸 𝟏
𝑳 𝟐 +R + Q=E(t). (2)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪
La ecuación diferencial en la otra variable dependiente I puede obtenerse diferenciando la ecuación (1) con
𝒅𝑸 𝒅𝟐 𝑰 𝒅𝑰 𝟏 𝒅E(t)
respecto a t y usando nuevamente la relación 𝑰 = , 𝑳 𝟐 +R + 𝐈= (3)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪 𝒅𝒕
Las propiedades eléctricas R, L y C, en general, pueden depender de la corriente.

La solución general de la ecuación diferencial incluirá dos constantes arbitrarias que pueden
determinarse a partir de dos condiciones iniciales. Para la ecuación (2), necesitamos especificar la carga
inicial en el capacitor y la corriente inicial que luye por el circuito: Q(0) =𝑄0 e I(0)=𝐼0

Para la ecuación (3), también necesitamos especificar la derivada de la corriente en t = 0, que se

determina por la ecuación (1) como
1 1
I(0)= 𝐸 0 − 𝑅𝐼0 − 𝑄
𝐿 𝐶 0

EJEMPLO Respuesta de un circuito RLC. Determine la corriente de estado estacionario de un circuito

RLC para un voltaje periódico aplicado de la forma E(t)= 𝐸0 sen(wt).
Solución Dado que E(t)= 𝐸0 sen(wt), la ecuación diferencial que rige el flujo de corriente en el circuito
𝒅𝟐 𝑰 𝒅𝑰 𝟏
(por la ecuación (3)) es 𝑳 𝟐 +R + 𝐈= w 𝐸0 cos(wt). Resolver solución homogénea y particular.
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪
EL OSCILADOR MASA-RESORTE

Un oscilador masa-resorte amortiguado está formado por una masa m unida a un resorte fijo en un extremo, como
se muestra en la figura. Diseñe una ecuación diferencial que gobierne el movimiento de este oscilador, tomando en
cuenta las fuerzas que actúan sobre él debido a la elasticidad del resorte, la fricción (amortiguamiento) y las posibles
influencias externas.

La segunda ley de Newton —fuerza igual a masa por aceleración (F =ma)— es sin duda la ecuación diferencial que
aparece con más frecuencia en la práctica. Es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, pues la
𝑑2 𝑦
aceleración es la segunda derivada de la posición y con respecto del tiempo (a= 2 ).
𝑑𝑡

Cuando el resorte no está estirado y la masa inercial m está en reposo, el sistema está en equilibrio; medimos la
coordenada y de la masa mediante su desplazamiento a partir de la posición de equilibrio. Al desplazar la masa m
con respecto del equilibrio, el resorte se estira o se comprime y ejerce una fuerza que resiste al desplazamiento.
Para la mayor parte de los resortes, esta fuerza es directamente proporcional al desplazamiento y, por lo que está
dada por 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 =-ky (4), donde la constante positiva k es la rigidez y el signo negativo indica la naturaleza de
oposición de la fuerza.
 La ley de Hooke, como se conoce comúnmente a la ecuación (4), sólo es válida para desplazamientos
suficientemente pequeños; si el resorte se comprime con una fuerza suficiente de modo que cada vuelta del
resorte presione a las demás, es claro que la fuerza de oposición es cada vez más grande.

Prácticamente todos los sistemas mecánicos experimentan la fuerza de fricción; por lo general, para el
movimiento de vibración, esta fuerza se modela mediante un término proporcional a la velocidad:
𝑑𝑦
𝐹𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = −b = −by′ (5)
𝑑𝑡
donde b ≥ 0 es el coeficiente de amortiguamiento y el signo negativo tiene el mismo significado que en la
ecuación (4).

Las otras fuerzas que actúan sobre el oscilador se consideran por lo general como externas al sistema. Aunque
éstas pueden ser gravitacionales, eléctricas o magnéticas, lo común es que las fuerzas externas más importantes
sean transmitidas a la masa sacudiendo la base de la que cuelga el sistema. Por el momento reuniremos todas las
fuerzas externas en una sola función conocida 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 (t). La ley de Newton proporciona entonces la ecuación
diferencial para el oscilador masa-resorte
my’’=–ky – by’ +𝐹𝑒𝑥𝑡 (t) o my’’+ky + by’ =𝐹𝑒𝑥𝑡 (t) (6)
EJEMPLO
Verificar que si b =0 y 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 (t) = 0, la ecuación (5) tiene una solución de la forma y(t) =cos wt, y
que la frecuencia angular w aumenta con k y disminuye con m.
SOLUCIÓN
Bajo las condiciones dadas, la ecuación (3) se simplifica a my’’+ky =0 (*)
La segunda derivada de y(t) es -𝑤 2 cos(wt) y si sustituimos esto en (*), tenemos
my’’+ky = -𝑤 2 cos(wt) +k cos wt que se anula si w= 𝑘 𝑚. Esta w aumenta con k y disminuye con m
como se había pronosticado.

EJEMPLO
Analizamos la mecánica del oscilador masa-resorte y la segunda ley de Newton implica que la
posición y(t) de la masa m queda descrita mediante la ecuación diferencial de segundo orden
my’’ + by’ +ky =0, donde los términos se identifican físicamente como
[inercia]y’’+ [amortiguamiento]y’+[rigidez]y =0
Determinar la ecuación de movimiento de un sistema de resorte cuando m = 36 kg, b = 12kg/seg
(que es equivalente a 12 N-seg/m), k = 37 kg/seg2, y(0) =0.7 m y y’(0) = 0.1 m/seg. Hallar también
y(10), el desplazamiento después de 10 segundos.
SOLUCIÓN
La ecuación de movimiento está dada por y(t), la solución del problema con valores iniciales para los valores dados
por m, b, k, y(0) y y’(0). Es decir, buscamos la solución a

−t/6 1.3 −t/6

36y’’ + 12y’ +37y =0, y(0)=0.7, y’(0)=0.1, al resolver la ecuación y(t)=0.7e cos t + e sen t y
6
−10/6 1.3 −10/6
y(10)=0.7e cos 10 + e sen 10 =-0.13 m.
6

MÉTODO DE ELIMINACIÓN PARA SISTEMAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Nuestro objetivo es formalizar este método de eliminación de modo que podamos atacar casos más
generales de sistemas lineales con coeficientes constantes. Primero mostraremos cómo aplicar el método a
un sistema lineal de dos ecuaciones diferenciales de primer orden de la forma

𝒂𝟏 x’(t) +𝒂𝟐 x(t)+ 𝒂𝟑 𝐲’(t) + 𝒂𝟒 𝐲(t)=𝒇𝟏 (t)

𝒂𝟓 x’(t) +𝒂𝟔 x(t)+ 𝒂𝟕 𝐲’(t) + 𝒂𝟖 𝐲(t)=𝒇𝟐 (t)
donde 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , . . . , 𝒂𝟖 son constantes y x(t), y(t) es la pareja de funciones por determinar.
Con notación de operadores, esto es

(𝒂𝟏 D + 𝒂𝟐) [x]+ (𝒂𝟑 D + 𝒂𝟒) [y]= 𝒇𝟏 (t) ,

(𝒂𝟓 D + 𝒂𝟔) [x]+ (𝒂𝟕 D + 𝒂𝟖) [y]= 𝒇𝟐 (t)

EJEMPLO
Resolver el sistema

x’(t)=3x(t)-4y(t)+ 1

y’(t)=4x(t)-7y(t)+ 10t
Solución
Como y’ no aparece en la primera ecuación, podríamos usar la segunda para expresar y en
términos de x y x’ y sustituir en la segunda ecuación para deducir una ecuación “desacoplada”
que sólo contenga a x y sus derivadas.
Para utilizar el método de eliminación, primero escribimos el sistema con notación de
operadores:
(D – 3I) [x]+ 4y =1
-4x+ (D + 7I) [y]=10t
Al modelar el procedimiento de eliminación para sistemas algebraicos, podemos eliminar x de este
sistema sumando 4 veces la primera ecuación y (D -3I) aplicada a la segunda. Esto da como resultado

(16 + (D -3I)(D +7I)[y]=4.1+ (D -3I) [10t]

=4+10-30t
lo que se simplifica como (𝐷2 +4D-5) [y]= 14 - 30t